小體積有刷直流電機驅動，單路，輸入電壓6-36V，峰值電流3.6A，持續電流2A。板載STM32F042G6U6單片機，可通過單片機程序控制電機，也可自定義通信協議，通過CAN總線或UART控制。帶AB相編碼器接口，可做閉環控制。

可用此驅動器做閉環調試學習使用，也可用于機器人系統小電機調試使用，可根據自己的功能需求自行編寫控制程序。已打板驗證過，實際使用12V小電機完全沒有問題，24V555電機低負載可用，負載過大會燒驅動芯片。

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原文標題：直流有刷小電機驅動寬電壓輸入6-36V，峰值電流3.6A，CAN總線或串口控制，板載STM32MCU

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