全向驅(qū)動(dòng)控制技術(shù)、激光復(fù)合導(dǎo)航、上位機(jī)調(diào)度系統(tǒng)等AGV核心技術(shù)均為蘭劍智能自主研發(fā)。

12月7日晚，“中國(guó)移動(dòng)機(jī)器人（AGV/AMR）行業(yè)發(fā)展年會(huì)”上，2019-2020中國(guó)移動(dòng)機(jī)器人（AGV/AMR）雙年度創(chuàng)新產(chǎn)品及創(chuàng)新應(yīng)用頒獎(jiǎng)儀式在上海隆重舉行，蘭劍智能的新一代全向前移AGV叉車(chē)成功入選無(wú)人叉車(chē)類(lèi)榜單。該獎(jiǎng)項(xiàng)由中國(guó)移動(dòng)機(jī)器人（AGV）產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟發(fā)起，為兩年一屆的雙年度創(chuàng)新產(chǎn)品評(píng)選，旨在鼓勵(lì)創(chuàng)新力量與技術(shù)變革，記錄與回望2019-2020對(duì)生產(chǎn)物流搬運(yùn)方式產(chǎn)生重大變革的力量。

產(chǎn)品介紹本款全向前移AGV叉車(chē)，為蘭劍智能全自主研發(fā)設(shè)計(jì)，包括：全向驅(qū)動(dòng)控制技術(shù)、激光復(fù)合導(dǎo)航、上位機(jī)調(diào)度系統(tǒng)等AGV核心技術(shù)。最高載重1.5噸，最高提升高度1米，適用于地面及低站臺(tái)之間的多種規(guī)格（川/田/日）托盤(pán)搬運(yùn)，選配功能可以實(shí)現(xiàn)3D實(shí)時(shí)識(shí)別托盤(pán)和車(chē)體二次調(diào)整功能，有效解決人工與 AGV交接問(wèn)題；提高了車(chē)間自動(dòng)化程度，節(jié)省人力成本。適用于狹窄線邊運(yùn)輸，低位上下料，AS/RS出入庫(kù)。主要?jiǎng)?chuàng)新點(diǎn)：

（1）AGV監(jiān)控與仿真一體化技術(shù)，可以讓仿真端模組與監(jiān)控端模組共用一套核心算法與參數(shù)，相比獨(dú)立的仿真軟件，仿真結(jié)果更加準(zhǔn)確；
（2）基于時(shí)間預(yù)測(cè)機(jī)制的AGV調(diào)度技術(shù)，在大規(guī)模AGV應(yīng)用場(chǎng)景中，可有效提高AGV利用率，降低交通避障幾率，提高AGV系統(tǒng)效率；
（3）基于激光SLAM的復(fù)合導(dǎo)航技術(shù)，無(wú)需磁條和二維碼，可實(shí)現(xiàn)復(fù)雜路徑的運(yùn)行，適用于工廠車(chē)間、普通平面?zhèn)}庫(kù)、貨架倉(cāng)庫(kù)的工作環(huán)境，定位精度可以達(dá)到±5mm；
（4）基于三輪協(xié)調(diào)的全向移動(dòng)底盤(pán)技術(shù)，顯著降低了托盤(pán) AGV 產(chǎn)品的轉(zhuǎn)彎半徑；
（5）基于多階貝塞爾曲線的行走控制技術(shù)，提高了托盤(pán)AGV產(chǎn)品行走速度與平穩(wěn)性；
（6）托盤(pán)位置信息檢測(cè)與糾偏技術(shù)，提高了托盤(pán)存取作業(yè)的兼容性；
（7）基于3D視覺(jué)的空間避障技術(shù)，可以實(shí)現(xiàn)360度安全避障，對(duì)更高高度障礙物的檢測(cè)與躲避功能；
（8）更快速便捷的充電方式；
（9）車(chē)體尺寸較同類(lèi)型產(chǎn)品縮小15%，減少對(duì)作業(yè)區(qū)域空間的要求。

應(yīng)用案例中國(guó)重汽齒輪部新一代智能AGV系統(tǒng)，方案設(shè)計(jì)兩臺(tái)混合導(dǎo)引方式的前移式叉車(chē)AGV，對(duì)毛坯、主動(dòng)錐齒輪、被動(dòng)錐齒輪、錐齒輪副，輸入軸、貫通軸等零部件進(jìn)行各環(huán)節(jié)的搬運(yùn)作業(yè)。本項(xiàng)目實(shí)施場(chǎng)地為重汽橋箱廠齒輪部的生產(chǎn)線，AGV工作區(qū)域設(shè)定北跨毛坯熱前加工區(qū)為1號(hào)環(huán)線，中跨熱回加工區(qū)為2號(hào)環(huán)線，STR熱前、熱后區(qū)為3號(hào)環(huán)線、南跨輸入軸熱前熱后、貫通軸熱前熱后區(qū)為4號(hào)環(huán)線。

整套系統(tǒng)包含AGV車(chē)載系統(tǒng)、AGV自動(dòng)充電系統(tǒng)、AGV軟件管理系統(tǒng)、AGV支撐系統(tǒng)。
?本項(xiàng)目現(xiàn)場(chǎng)貨架之間巷道距離小，本款A(yù)GV車(chē)體尺寸小于市面上同種類(lèi)AGV 15%，且為全向行駛，最小轉(zhuǎn)彎半徑為1m，具有明顯的巷道作業(yè)優(yōu)勢(shì)；
?項(xiàng)目運(yùn)輸單元為特定的料箱架，本款A(yù)GV適用于田字、川字、日字等不同規(guī)格的托盤(pán)，能很好的適用項(xiàng)目特定的料箱架；
?項(xiàng)目要求現(xiàn)場(chǎng)美觀整潔，本款A(yù)GV激光 SLAM 的復(fù)合導(dǎo)航技術(shù)，無(wú)需磁條和反光板，最大程度的保證了現(xiàn)場(chǎng)的美觀整潔；
?本款A(yù)GV軟件系統(tǒng)與項(xiàng)目上使用的MES（制造企業(yè)生產(chǎn)過(guò)程執(zhí)行管理系統(tǒng)）匹配度更高。 蘭劍智能科技股份有限公司始建于1993年，是國(guó)內(nèi)倉(cāng)儲(chǔ)物流自動(dòng)化揀選系統(tǒng)裝備領(lǐng)域的優(yōu)勢(shì)企業(yè)。蘭劍攻堅(jiān)5大物流領(lǐng)域，擁有多名專業(yè)博士帶領(lǐng)的研發(fā)團(tuán)隊(duì)，取得了100余項(xiàng)有效授權(quán)專利，其創(chuàng)新研發(fā)的智能物流系統(tǒng)整體解決方案成功應(yīng)用于電商、煙草、醫(yī)藥、電力、日化、機(jī)械、電子、教育、快遞、鞋服、家電、軍工等各個(gè)行業(yè)，是目前實(shí)現(xiàn)物流設(shè)備整體出口海外發(fā)達(dá)國(guó)家的廠商。

責(zé)任編輯：xj

原文標(biāo)題：【雙年度創(chuàng)新產(chǎn)品獎(jiǎng)】蘭劍智能--新一代全向前移AGV叉車(chē)

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