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單片機固件快速瘦身

GReq_mcu168 ? 來源:玩轉單片機 ? 作者:玩轉單片機 ? 2020-12-09 16:34 ? 次閱讀
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1 前言

我們平時做項目的時候,隨著代碼量的增加,工程變得更加臃腫,但是實際上可能只使用到其中一部分函數,與此同時,還有一部分是已經定義但是沒有被使用的函數,雖然我們不使用這些功能和函數,但它們往往會浪費我們的ROMRAM的空間。

或者在使用靜態庫的時候,這種現象更加明顯。比如,我們只需要使用靜態庫中的幾個功能,但是編譯器默認會把整個靜態庫全部鏈接到可執行程序中,從而導致可執行程序的大小大大增加。

那該如何避免這種情況呢?大部分工作交給編譯器,我們只要告訴編譯器不要把這些程序編譯到可執行文件中即可。下面會繼續解釋。

2 ELF格式

ELF(Executable and Linkable Format)是可執行和可鏈接格式。在Linux上ELF包括了鏈接過程中的目標文件(.o),共享庫(.so)和可執行文件,同時還用于可加載的內核模塊,因此作為鏈接過程中的目標文件也是通過ELF格式的文件來表示的;

ELF的結構至少包含兩個頭:

ELF頭

程序頭

通常還會有一個節標頭;

具體如下圖所示;

3ffbd4e0-2e2b-11eb-a64d-12bb97331649.jpg

從圖中我們可以看到,這里可以分為兩種情況;

Linking:鏈接是按節劃分的,在鏈接程序或庫時會這樣使用,這些部分包含一些目標文件信息,例如:數據,指令,重定位信息,符號,調試信息等等;

Exection:程序執行期間使用按段劃分的執行視圖。

下面是ELF格式文件的詳細布局圖;

40418ada-2e2b-11eb-a64d-12bb97331649.png

3 編譯器

通常在做ARM開發的時候會使用ARMCC和GCC,可以參考相應編譯器的手冊,使用相應的編譯命令就可以實現對程序的優化。

3.1 ARMCC

在ARMCC中,編譯器通常將函數和數據放在一起,并且將每一個類別規整到同一個section中,如果在鏈接的時候發現某個section沒有被使用,那么就會將這個section刪除,從而減少可執行文件的大小。

可以使用--split_sections編譯器命令行選項來指示編譯器為源文件中的每個函數生成一個ELF節,這樣在鏈接的時候可以通過--remove命令讓鏈接器刪除未使用的section。

3.2 GCC

GCC在編譯時可以使用 -ffunction-sections和 -fdata-sections 將每個函數或符號創建為一個section;鏈接階段的時候,使用 -Wl,–gc-sections 來告訴鏈接器刪除不需要的section(其中-Wl, 表示后面的參數 -gc-sections 傳遞給鏈接器),這樣就能減少最終的可執行程序的大小了。

4 IDE

通常我們使用IDE的過程中,它已經幫我們做好了很多工作,比如上面提到的編譯器命令需要我們自己手動寫到Makefile中,但是在IDE只需要勾選相應的選項即可;

4.1 MDK的設置

MDK中使用的是ARMCC編譯器,以STM32為例,純凈的HAL編譯之后的結果如下圖所示;

4083adac-2e2b-11eb-a64d-12bb97331649.png

在工程的Opentios下勾選One ELF Section per Function,發現在編譯器命令自動追加了--splot_sections;

40a4d978-2e2b-11eb-a64d-12bb97331649.png

最終編譯的結果如下,發現最終固件變小了很多;

40dcdb48-2e2b-11eb-a64d-12bb97331649.png

4.2 CubeIDE

CubeIDE中使用的是arm-none-eabi-gcc,相同的代碼與上面的基本相同,創建CubeIDE的工程,編譯之后如下圖所示;

410110da-2e2b-11eb-a64d-12bb97331649.png

同樣在項目的屬性設置中,增加--ffunction-sections選項和-fdata-sections選項之后,構建項目;

4145e142-2e2b-11eb-a64d-12bb97331649.png

最終結果如下所示,發現固件的大小減小很多;

418c6d2e-2e2b-11eb-a64d-12bb97331649.png

5 結論

本文對于如何刪除編譯過程中未使用的section做了簡單的介紹,從ELF文件格式的角度出發,介紹了編譯器ARMCC和GCC相應的命令以及MDK,CubeIDE中的相應配置,最終實驗表明可以減少程序大小,另外編譯器的優化等級-O1,-O2,-O3也可以優化程序的大小以及執行時間,但是由于存在太多不可控性,不太建議開編譯器的優化等級。


責任編輯:lq

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原文標題:一招教你單片機固件快速瘦身

文章出處:【微信號:mcu168,微信公眾號:硬件攻城獅】歡迎添加關注!文章轉載請注明出處。

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