筑波大學的一個數字自然研究小組(Digital Nature Group)正朝著一個“由計算資源和非計算資源無縫結合而成的后普適計算時代(post ubiquitous computing era)”而努力。所謂“非計算資源”指的是利用自然世界的資源,無論好壞,包括昆蟲。
日本研究人員設想,在未來,成群的機器人蟑螂會在屋內自由走動,執行各種各樣的小任務。
但如果為你做家務的是一群機器“小強”,你會愿意用嗎?
遠程控制蟑螂并不是一個新想法,但確是一個相當簡單的想法。通過刺激蟑螂的左或右觸角神經,你可以讓它以為它撞上了什么東西,然后讓它轉向相反的方向。通過無線連接,一些基準點標記,一個頭部攝像頭系統,和一堆機器人蟑螂 -- 你就有了一個彈性可控的機器人群體,可以協作完成任務啦。
研究人員說,這些電子機器人可以在家里搬運物品,在紙上畫東西,或許有一天它們還能充當“輸入、觸覺接口或音頻設備”。
通過移植,這些蟑螂被植入電腦部件,研究人員還將一些部件粘在昆蟲的外表上。當它變成半機械昆蟲后,研究小組測試了用電纜控制它穿過墻壁、地毯和地板的能力。研究人員在一份聲明中說:“我們為蟑螂設計了可選的部件,使它們能夠畫線和移動物體。”
“當出現失控的蟑螂時,我們會使用替代蟑螂來繼續執行正在進行的任務。”然而,與其他成群的機器人蟑螂不同,這些機器人蟑螂被設計成由一種特殊的算法控制,可以讓單個昆蟲處理可能給其他蟑螂帶來的錯誤,并完成其他蟑螂無法完成的任務。
雖然本文章的主題是蟑螂機器人,但該項目的負責人Yuga Tsukuda還開發了一些其他研究。如以下視頻對您造成傷害,請關閉。這是一個蟑螂驅動的時鐘,研究人員注意到“當試圖通過電刺激控制蟑螂時,很難控制它們,因為它們會自發地移動。然而,通過切斷頭部和移除大腦,它們不會自動移動,計算機的控制變得很容易。
另外,研究人員將這個項目描述為“試圖用蟑螂在臉上化妝(attempt to use cockroaches for makeup by sticking them on the face)”,他們將電極插入蟑螂體內,讓蟑螂在受到電刺激時擺動雙腿。而孔雀羽毛呢?它們可以“使蟑螂的活動范圍更大,創造了一個宇宙的奧秘。”
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原文標題:日本科學家研發“機器蟑螂” 可能應用在家庭中
文章出處:【微信號:IEEE_China,微信公眾號:IEEE電氣電子工程師】歡迎添加關注!文章轉載請注明出處。
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