人工智能和機器學習的火熱,將Python語言的熱度帶到了一個新高度,朋友圈經常刷到的Python小課,甚至讓很多非技術的同學一度懷疑,不會點Python都不好意思說自己是現代人。關于Python的基礎知識,網上內容很多,感興趣的都可以找到大量資料學習。本篇文章,我主要從一些讀者關注的問題出發,比如在各種IoT智能設備普及的今天,如何利用Python去控制智能硬件,實現一些功能演示呢?比如我們可以利用Python控制燈泡的開關、亮度調節、顏色變化等等。
實際上,這些控制硬件設備的能力,并不需要你完全自己去開發程序實現,通過現成的平臺,通過簡單的Python代碼編程,就可以實現智能設備的控制和交互,真正讓你掌握軟件和硬件能力的打通。下面,我會利用涂鴉云開發平臺手把手教你如何使用該平臺并通過 Python 調用相關 API 控制一款智能設備。利用涂鴉云開發平臺,您可以獲取涂鴉 IoT 平臺 OpenAPI 的調用權限。通過簡單的代碼編程就可以輕易控制 Powered By Tuya 智能設備。
物料清單
硬件:一款智能硬件設備,任何 Powered By Tuya 設備皆可,您也可以前往涂鴉智選平臺采購樣品。
軟件:一款 Python IDE,例如 PyCharm、VS Code、IDLE 等
步驟
第 1 步:創建云開發項目
想要使用涂鴉API,您需要先在 涂鴉云開發平臺 創建一個項目。
創建成功后,在項目詳情頁面,您可以獲得授權密鑰(Access ID 和 Access Secret 的組合)。請復制出來妥善保管,調用 API 時您需要用到授權密鑰。
第 2 步:關聯設備到項目
使用涂鴉 OpenAPI 主要是為了控制智能設備,所以我們需要先將設備關聯到云開發項目中。
設備關聯方式
涂鴉提供了4種關聯設備的維度:
由于前 3 種需要您開發智能硬件產品或移動應用,為了快速體驗 IoT 應用構建流程,本文使用第 4 種方式關聯設備關聯。
推薦方式一:使用涂鴉智能 App 添加智能設備
推薦方式二:添加虛擬設備
如果您沒有可用的 Powered By Tuya 設備,您還可以通過添加虛擬設備來完成調試。關聯產品下的設備:通過產品 PID 關聯您開發的智能設備。關聯微信小程序配網添加的設備:通過 App schema 關聯您開發的小程序下的設備。關聯 App 配網添加的設備:通過 App schema 關聯您開發的 App 下的設備。關聯 App 賬號下的設備:通過使用涂鴉智能 App 關聯您的 IoT 賬號里配網的設備。在手機里安裝涂鴉智能 App 或智能生活 App。
將智能設備配網到 App。打開云開發 關聯設備 頁面。選擇關聯 App 賬號下的設備頁簽。使用涂鴉智能 App 進行掃碼即可將賬號下的所有設備授權給云開發項目使用。智能設備關聯到云開發項目后,您可以在設備管理>設備列表查看到通過各種方式關聯的設備。添加完成后,可以先將設備 ID 復制出來備用,假設您獲取的設備 ID 為6c7asa9b55fs632c12zcwy。
打開云開發 虛擬設備 頁面。選擇添加虛擬設備。選擇一款產品,然后選擇添加虛擬設備>關聯到涂鴉 App 賬號。使用涂鴉智能 App 進行掃碼即可將賬號下的虛擬設備授權給云開發項目使用。虛擬設備都被獨立放置在設備管理>虛擬設備頁面。添加完成后,可以先將設備 ID 復制出來備用,假設您獲取的虛擬設備 ID 為 vdevo160544422718591。
第 3 步:申請 API 調用權限
涂鴉 IoT 平臺 OpenAPI 默認是非開通狀態,您需要以分組為單位發起 API 開通申請方可使用。如果您調用未開通的 API,將產生權限不足的調用錯誤。本文操作中,您需要在 云開發 API 分組頁面 申請的 API 分別為授權管理、設備管理、設備控制。
至此,在涂鴉云開發平臺上的準備工作已經完成,接下來請選擇任意一個Python IDE 進行接下來的編程實踐。
第 4 步:調用 API 控制設備
本步驟中所有涉及的 Python 代碼已經打包生成為 python_iot_code_sample.py,您可以提前下載使用。
4.1 獲取 access_token
涂鴉 IoT 采用 HMAC-SHA256 創建摘要,根據不同應用場景,云開發平臺提供兩套簽名算法。其中,令牌管理接口(獲取令牌、刷新令牌)算法如下:
sign = HMAC-SHA256(client_id + t, secret).toUpperCase()
以下為對應的 Python 應用代碼邏輯:
#從云開發項目獲得的授權密鑰client_id='3meqtq4x9wr22a90lee4'secret='7b121dd8196043f3b6944250fa3ad4ab'#各接口使用方請根據自身所在區域調用相應接口。#中國區https://openapi.tuyacn.com#美洲區https://openapi.tuyaus.com#歐洲區https://openapi.tuyaeu.com#印度區https://openapi.tuyain.combase='https://openapi.tuyacn.com'#簽名算法函數defcalc_sign(msg,key): importhmacimporthashlib sign=hmac.new(msg=bytes(msg,'latin-1'),key=bytes(key,'latin-1'),digestmod=hashlib.sha256).hexdigest().upper()returnsignimporttimeimportrequests t=str(int(time.time()*1000)) r=requests.get(base+'/v1.0/token?grant_type=1', headers={'client_id':client_id,'sign':calc_sign(client_id+t,secret),'secret':secret,'t':t,'sign_method':'HMAC-SHA256', }) res=r.json()['result'] print(res)
4.2 編寫通用請求函數
所有業務 API 都需要帶公共參數,為了避免重復繁瑣的操作,建議您編寫 GET 和 POST 請求,方便后續使用。同時,業務接口的簽名算法與之前步驟中獲取 Token 時使用的不同,算法如下:
sign = HMAC-SHA256(client_id + access_token + t, secret).toUpperCase()
以下為對應的 Python 應用代碼邏輯:
importjson#get請求函數defGET(url,headers={}): t=str(int(time.time()*1000)) default_par={'client_id':client_id,'access_token':res['access_token'],'sign':calc_sign(client_id+res['access_token']+t,secret),'t':t,'sign_method':'HMAC-SHA256', } r=requests.get(base+url,headers=dict(default_par,**headers)) r=json.dumps(r.json(),indent=2,ensure_ascii=False)#美化request結果格式,方便打印查看 returnr#post請求函數defPOST(url,headers={},body={}): importjson t=str(int(time.time()*1000)) default_par={'client_id':client_id,'access_token':res['access_token'],'sign':calc_sign(client_id+res['access_token']+t,secret),'t':t,'sign_method':'HMAC-SHA256', } r=requests.post(base+url,headers=dict(default_par,**headers),data=json.dumps(body)) r=json.dumps(r.json(),indent=2,ensure_ascii=False)#美化request結果格式,方便打印查看 returnr
4.3 雙向控制設備
通過 獲取設備最新狀態 的 API,您可以獲得設備的最新狀態,需要使用設備 ID 作為參數調用 API。以下為對應的 Python 應用代碼邏輯:
#云開發項目里關聯設備的IDdevice_id='65057368c44f3380cc4b'r=GET(url=f'/v1.0/devices/{device_id}/status') print(r)
返回結果示例如下所示,更多詳情,請參考智能設備的 指令集:
{"result":[ {"code":"switch","value":true }, {"code":"countdown_1","value":0 }, {"code":"cur_current","value":68 }, {"code":"cur_power","value":3 }, {"code":"cur_voltage","value":2125 } ],"success":true,"t":1606880360840}
在控制一個未知的設備之前,有時您并不知道可以下發哪些指令來控制設備。這時就可以先用這個 API 獲得這個設備所有可用的控制指令,然后再下發具體指令來控制設備。
r=GET(url=f'/v1.0/devices/{device_id}/functions') print(r)
以智能插座為例,返回結果示例如下:
{"result":{"category":"cz","functions":[ {"code":"switch","desc":"[插座]開關","name":"開關","type":"Boolean","values":"{}" }, {"code":"countdown_1","desc":"開關1倒計時","name":"開關1倒計時","type":"Integer","values":"{"unit":"s","min":0,"max":86400,"scale":0,"step":1}" } ] },"success":true,"t":1606880309547}
獲取到設備指令集后,您可以調用 下發設備指令 API 來控制智能設備。
#根據該設備的控制指令集組裝參數d={"commands":[{"code":"switch","value":True},]} r=POST(url=f'/v1.0/devices/{device_id}/commands',body=d) print(r)
返回結果示例:
{"result":true,"success":true,"t":1606880463013}
詳情 :基于涂鴉云開發平臺的 Python IoT 開發實踐 (tuya.com)
小結
本文介紹了如何使用 Python 基于涂鴉云開發平臺,調用基礎 API 控制一個智能設備。由于 Powered By Tuya 設備體系嚴格的統一性,您可以將這個控制方式拓展到所有 Powered By Tuya 設備中。讓您無需考慮設備異構性,能夠快速構建 IoT 應用和服務。
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