節卡共融系列協作機器人擁有高度集成智能硬件,包括一體化關節、JAKA Minicab控制器、JAKA Lens 2D集成相機等協作機器人核心組件。其中JAKA Minicab控制器憑借其小巧的造型,吸引了不少目光。
JAKA Minicab控制器是一款基于寬電壓直流供電、體積小巧的機器人控制器,主要融合以下技術:
高集成度核心組件,極致輕量化關鍵技術;
集成Wifi模組,支持無線示教技術;
機器人主動防護技術、視覺及力覺感知融合。
01身材小巧,安裝方便JAKA Minicab控制器體積僅180*128*47mm,重量僅1.1Kg。
通過優化機械結構、搭建ARM平臺、簡化電路結構等方法,在不降低關鍵技術指標的同時,大幅降低協作機器人的成本和體積,使其能更好地適應AGV、復合機器人,以及工作環境密集部署等場合。
JAKA Minicab控制器不僅實現了業內領先輕量化關鍵技術,將產品空間優化了80%以上,同時也使安裝靈活性和工作環境利用率最大化。可以為現有的和未來的各類生產線提供柔性定制機器人解決方案,滿足了更多客戶的定制化需求。 02通用性強,適用場景廣 除提高了安裝靈活性外,JAKA Minicab控制器還能更加自如地集成最新的數字技術(視覺、力控等)。JAKA MiniCab控制器可采用直流單獨供電或者集中供電,不僅可以滿足用戶移動場景需求,也可兼容現有機器人控制器的用戶多一種選擇。
同時將視覺和力覺算法進行深度融合,增加單獨的硬件接口,無需單獨的外部控制,使得機器人更加智慧,應用場景更廣。
目前,JAKA Minicab控制器已獲得數十項核心發明專利,主要涉及機器人本體、運動控制、伺服驅動、視覺防護、力控保護等技術。 值得注意的是,JAKA Minicab控制器已收到廣大客戶咨詢和下單。相信未來,JAKA Minicab控制器給行業帶來更多利好。
責任編輯:lq
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原文標題:小而精,它靠技能征服你
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