名傲移動機器人（以下簡稱為MiR）為諾和諾德天津工廠部署了5臺MiR500自主移動機器人，提高其倉儲物流效率。諾和諾德是一家丹麥生物制藥公司，專門研發(fā)及生產(chǎn)治療糖尿病及其它嚴(yán)重慢性疾病的藥品。在過去，該公司位于中國天津的工廠使用人工叉車將包裝材料的托盤搬運至高層貨架處，然后再使用專用叉車將托盤抬起放置到貨架上。通過自動化解決方案的部署，MiR自主移動機器人每周可為倉庫節(jié)省至少35個小時的人工搬運工時，有效釋放了勞動力，讓他們能專注于其他更高價值的工作上。

諾和諾德公司是一家總部位于丹麥的生物制藥公司，專門研發(fā)及生產(chǎn)治療糖尿病、肥胖癥、罕見血液疾病、內(nèi)分泌紊亂等其它嚴(yán)重慢性疾病的藥物。該公司于1994年進(jìn)軍中國市場，其天津工廠于1996年投入運營，生產(chǎn)治療糖尿病的胰島素。當(dāng)時諾和諾德天津工廠占地40，000平方米，隨著國內(nèi)外市場需求日益增長，該工廠于2006年完成擴建。

為了保持市場競爭力，諾和諾德采用了一個全方位、精益求精的方針不斷優(yōu)化其天津工廠的生產(chǎn)效率。諾和諾德天津工廠倉庫主管趙欣表示：“我們工廠擁有高度自動化的生產(chǎn)設(shè)備。但我們認(rèn)為內(nèi)部物流系統(tǒng)仍有改進(jìn)空間，如能完善這點，加強自動化，效果肯定會立竿見影。”

以往，對諾和諾德天津工廠而言，把包裝材料從貨車卸貨區(qū)搬運至工廠倉庫存儲區(qū)是一項繁瑣、勞動力密集的工序。在一個普通的工作日，使用叉車運送物料需至少花費5個小時完成，而在極度繁忙的生產(chǎn)期間則需要8個小時以上才能完成。

趙欣表示：“對于天津生產(chǎn)廠而言，我們認(rèn)為最繁重的工作來自于內(nèi)部的運輸。所謂內(nèi)部運輸，就是收貨區(qū)到倉庫間距離100米的運輸?shù)缆贰Ｔ谶@段運輸?shù)缆分校覀冇谐^3-4個彎道和很多人員密集地區(qū)。所以我們嘗試用一些新的技術(shù)去改善現(xiàn)狀。”

安全靈活的移動機器人加強內(nèi)部物流及優(yōu)化人力資源配置

在評比了不同的解決方案后，諾和諾德認(rèn)為有效載荷500公斤、最大移動速度為2.0米/秒的MiR500自主移動機器人最合適。

由5臺MiR500移動機器人組成的車隊安全、靈活并易于集成，諾和諾德可以無需更改車間布局即能在倉庫中采用MiR500，它們代替了叉車負(fù)責(zé)在倉庫車搬運各種類型包裝材料。

在倉庫收貨后 ，5臺MiR 移動機器人會在一旁排隊等候物料從貨車卸下隨即裝載到其機架上。然后通過MiR 移動機器人所配備的激光掃描技術(shù)、3D相機、內(nèi)置傳感器和出色的軟件，分析途經(jīng)環(huán)境避開障礙物，自主地導(dǎo)航找尋一條最優(yōu)路徑安全抵達(dá)目的地。當(dāng)MiR500機器人到達(dá)倉庫存儲區(qū)后，仍有序排隊等待把物料的托盤搬運至高層貨架處。在物料卸下后，專用高層貨架叉車就會把物料抬起并放置在高層貨架儲存。

諾和諾德天津工廠倉庫管理員高越介紹道：“在我們的日常操作中，MiR移動機器人在倉庫中可以與工作人員和叉車近距離協(xié)作共事。若機器人在運行途中遇到人或障礙物的時候，都會先減速或者直接停下。通過它自有的自主導(dǎo)航系統(tǒng)重新進(jìn)行路徑規(guī)劃到達(dá)任務(wù)終點。”

他補充道：“MiR500機器人每周至少能為倉庫節(jié)省35個小時的工時。這些工人可以專注在倉庫中更系統(tǒng)、更有價值的工作任務(wù)中。這5臺MiR500機器人可以滿足我們?nèi)粘；镜倪\輸需求，受到倉庫工作團隊的歡迎。”

先進(jìn)的軟件系統(tǒng)支持中央化管理

MiR Fleet車隊管理系統(tǒng)是一個易于編程操作的平臺，它能對多臺機器人進(jìn)行集中控制，也使得倉庫技術(shù)人員無需觸摸機器人即能管理它們。得益于此，管理5臺MiR500移動機器人非常便捷。

高越表示：“我們會通過平板界面來使用MiR Fleet車隊管理系統(tǒng)管控機器人，這對我們來說非常方便，可以隨時隨地的操控5臺MIR500移動機器人的多點運行邏輯。”

由于倉庫四周屬于動態(tài)環(huán)境，工作人員、托盤或是其他機器人等障礙可能會出現(xiàn)在自主移動機器人的行進(jìn)途中因而造成路徑擁堵。使用MiR Fleet車隊管理系統(tǒng)可以指揮機器人并讓它們安全有序地導(dǎo)航多個路徑。技術(shù)人員還可以通過該軟件系統(tǒng)監(jiān)控日常數(shù)據(jù)、任務(wù)管理、以及對機器人發(fā)出指令，例如在需要時可以通過MiR Fleet車隊管理系統(tǒng)讓移動機器人返回充電樁進(jìn)行自我充電。

MiR自主移動機器人在諾和諾德天津工廠的部署項目獲得了MiR認(rèn)證系統(tǒng)集成商尼瑞艾特的高度支持。尼瑞艾特項目經(jīng)理高文杰表示：“ 5臺MiR500移動機器人在諾和諾德倉庫的成功部署，讓他們可以解放更多員工來從事更有價值的工作。通過此次成功地應(yīng)用，大家也有信心在移動機器人從倉庫到生產(chǎn)線的衍生應(yīng)用上進(jìn)行更多大膽的嘗試。”

探索更多MiR500自主移動機器人的應(yīng)用潛力

在成功完成初步部署的基礎(chǔ)上，該工廠正在考慮并測試MiR500的其他應(yīng)用選項。趙欣表示：“我也非常有信心，與MiR未來的合作將會非常成功。”

隨著每天收貨量及發(fā)貨量不斷增加，諾和諾德天津工廠也正在探索MiR500在倉庫中的更多可能。他們不斷優(yōu)化這5臺MiR500移動機器人的運行邏輯，充分運用MiR500的性能優(yōu)勢，為諾和諾德天津工廠實現(xiàn)更好的自動化效果。
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