所謂“車路協同”，即智慧的車輛在信息完全暢通互聯的路網之間運行，所有路網給車輛進行泛在的、全方位的信息支撐，車輛自己也很“聰明”，在全息路網中間就會非常安全。

對于車子來說，有了車路協同的加持，相當于擁有“千里眼”和“順風耳”，車輛感知范圍擴大到周遭幾百米，便于做更精準的決策。例如，通過車車互聯，可以提前感知到前車位置速度，提前判斷來往車輛意向。

積極推動自動駕駛道路測試和產品應用，已經成為國內多個省市的目標。拿北京來說，近幾年北京在自動駕駛產業發展方面不斷進步，成果多多。從2018年3月北京市發放第一批自動駕駛開放道路測試臨時牌照至2020年10月底，北京自動駕駛車輛道路測試安全行駛總里程達200.055萬公里，相當于繞地球赤道約50圈。今年前10個月的測試里程約96萬公里，超去年全年約7.38萬公里。

目前，北京的自動駕駛開放測試道路共200條，共699.58公里，分布在北京經濟技術開發區、順義區、海淀區和房山區。北京已向蔚來、百度、戴姆勒、北汽新能源等14家企業的87輛車發放自動駕駛道路測試用臨時號牌。

從企業申請狀況來看，北京自動駕駛道路測試的申請企業數、車輛數、路測里程均位居全國前列，申請企業涵蓋主機廠、地圖廠商、互聯網企業等。其中，百度、小馬智行兩家企業有45輛車獲得北京地區的載人測試資格。

其實，放眼全國，“車路協同”投資集中于兩個領域，高速和城市內智能網聯道路較早受益。V2X車路協同主要包括兩個領域，一是智能高速，二是城市的智能網聯道路。從商用化進度來看，目前有一些智慧高速的試點正在推進，如杭紹甬高速、京滬一號高速等。城市內智能網聯道路以車聯網示范區為主，包括天津、無錫、重慶、廣州、蘇州等重點城市。

以高速公路車路協同系統來看，在感知層面主要分為兩類：車端感知和路端感知。路端感知一般采用攝像頭、激光雷達、毫米波雷達、各類環境傳感器來實現信息采集，同時還有信號燈、交通標識線等交通設施輔助；車載端同樣也需要一定的協同設備，接收相關信息；并使用 4G、5G、有線光纖等進行通訊；

此外，通過布置在車端、路端以及云端的計算平臺進行復雜系統信息融合和數據分析也十分重要。而為了實現車輛智能感知、高效互聯，國內外企業也加大了在自動駕駛技術、產品等方面的投資力度和研發投入。

一直以來，在V2X上有所投入的主要是大眾、豐田、寶馬這些傳統主機廠，目的是增強整車的安全性。如今Waymo等新興科技公司的加入，暗示接下來V2X市場將會在自動駕駛應用帶動下，出現全球范圍內技術迭代和井噴式發展的局面。

國內科技企業的加入，也為自動駕駛產業的發展貢獻了重要力量。華為基于持續演進的AI多傳感器融合感知算法，打造了高精度、低時延、交通事件全場景覆蓋的云邊協同的車路協同服務，擁有“感-聯-算-控”4大核心能力，涵蓋城市、高速、示范區三大應用場景，使能智能交通管理和自動駕駛。

智能車路協同技術作為當今國際智能交通領域的前沿技術和必然發展趨勢，是構建新一代智能交通系統的重要技術。有分析人士認為，隨著政府的投入和基礎設施的建設，未來5年左右，車路協同或可推廣開來。作為自動駕駛產業快速發展的關鍵支撐，車路協同的前景必將光輝燦爛。
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