這是最好的時代，也是最壞的時代！

“黃金5年，賽道選手增加了3倍；又一個五年，市場規模將擴大5倍。”

工業應用移動機器人（AGV/AMR）已經成為中國市場活躍度和熱度最高的細分行業之一，吸引了來自于國內外各大巨頭企業的側目和關注。

這個行業究竟現狀如何，從業者如何自處，想來又是一場冰與火的考驗。

PART 1

從不起眼到成為行業，向上的征程。過去二十年，中國工業應用移動機器人（AGV/AMR）市場微弱起步，而后爆發式增長。首先，企業數量的裂變。從1991年--2012年，中國工業應用移動機器人（AGV/AMR）市場始終僅有數家從業者，3年后攀升到近60家，到目前有近200家企業從事本體開發和制造。

圖：2015-2019年中國AGV機器人企業數量保有量其次，市場規模的擴展。近5年來，中國工業應用移動機器人（AGV/AMR）市場規模從十多億元攀升到60多億元，年產值增幅連續5年超過30%，未來仍將以高速增長模式發展。

圖：2018-2023年中國工業應用移動機器人市場規模預測（億元）

圖：2018-2023年中國工業應用移動機器人市場規新增以及增長率預測再次，資本力量的推動。隨著2015年倉儲機器人的出現與推動，一批擁有前瞻眼光和創新模式的企業加入行業，也引進了資本的力量，近三年，企業融資數量均在17起以上，融資金額逐年攀升，且單個企業融資金額超過20億元人民幣。

圖：2017-2019年中國工業應用移動機器人市場融資金額與數理最后，巨頭企業的參與。行業的迅猛發展，也引起了行業外大型企業的角逐，不少應用企業紛紛開發產品，半推半就加入行業大軍，未來實力不容小覷。

表：近年來推出工業應用移動機器人產品的巨頭企業PART 2從分散到統一，組織的力量凸顯。行業統計，產業分析成為常態，聯盟的成立讓行業步入正規化。2017年，由新戰略移動機器人全媒體牽頭，聯合行業內40余家AGV機器人產業鏈優質企業，共同發起并成立了行業內唯一的聯盟組織——中國移動機器人（AGV/AMR）產業聯盟。

2017年10月—2020年9月，歷經三年時間，中國移動機器人（AGV/AMR）產業聯盟會員規模突破300家，涵蓋國內外90%的主流工業應用移動機器人產業鏈企業，成為同業組織中活躍度最高的聯盟組織。聯盟的成立，一方面是行業發展的必然產物，另一方面也是產業蓬勃發展最有力的證明。一路以來，中國移動機器人（AGV/AMR）行業從無到有，從弱到強，從無章到有序，從企業各自為戰到集中力量共同把蛋糕做大，中國移動機器人（AGV）產業聯盟的成立，便是這個產業最重要的里程碑。 聯盟成立后，系統工作變成現實。

一方面，數據歸口和統計分析變得有據可循。以聯盟企業為來源，收集、整理聯盟企業數據，加工并形成年度分析報告是聯盟工作成果的展現，對不同細分產品，不同應用領域、未來前瞻技術深度分析并形成藍皮書和指導文件也變得更加嚴謹和規范。另一方面，制定標準有組織，有分工。聯盟成立兩年后，終于將標準化工作推上正規，2020年8月，歷經一年時間已發布了《工業應用移動機器人術語》、 《工業應用移動機器人通用技術條件》、 《工業應用移動機器人設計通則》 、《工業應用移動機器人通用安全規范》、 《工業應用移動機器人檢測規范》 《工業應用移動機器人數據通信接口規范》 六項團體標準。

目前，標準已在大力推廣當中，且獲得不少應用企業認可并引用。最后，產業鏈的擴容與甄選大有裨益。產業鏈之重，關于行業大規模突破關鍵。聯盟對于產業鏈的吸引，無疑讓產業鏈的發展步入新的階段，且國內外優質產業鏈不斷涌現，推動行業發展的同時，也創造了行業更高的價值。PART 3從內部競爭到行業協作，合縱連橫獲得共識。無論是產業鏈企業，還是同行業企業，合作正在聯合企業的優勢力量。特點1、差異化企業協作共贏，本體企業聯姻發展。從納什均衡的層面上講，當每個博弈者的策略都是為了達到自己期望收益的最大值，與此同時，其他所有博弈者也遵循這樣的策略，那么大家都將迎來的是最不利的局面，在中國市場的賽道上，單打獨斗早已不是上上之策，各自發揮優勢所在才是企業的助推力。

表：近來行業內開展的合作案例特點2、集成商與本體商相互轉化，逐步滲透。從產品到服務，從單機到集成，這是企業成型、擴大的必由之路，也是整個行業發展的影像。智能物流解決方案商與智能硬件設備提供商的角色也從此前的單一變得彼此轉換，這一現象也是未來更多企業尋求突破和轉型的經過。特點3、大型供應鏈企業與本體企業互相應用。頭部企業惺惺相惜，供應鏈管理也成為了企業獲得市場的一種方式，不少本體企業紛紛與大型供應鏈企業簽訂合作協議，一方面應用該產品作為供應鏈，另一方面也將自身產品應用到該企業內部，如此合作，更為新穎。

PART 4從AGV到AMR，概念和技術的迭代升級處于風口浪尖。技術的交融、產品名稱多樣化，但最終應用市場千變萬化，適用性是最終真理。 當前階段，傳統的工業應用移動機器人概念不能滿足所有企業的需要和產品屬性，因此有著更多符合時代發展特性的概念名詞出現，這是行業發展階段性的現象，但也是未來一段時間內產業彼此融合，交匯發展的重要階段。

其實，不以什么形式為高級，也不也另一種名詞為低端，無論是倡導哪一種概念，最終的目的是有利于行業的發展，能幫助更多企業的應用，這種前提下的概念統一必然是前提。寫在最后：這是最好的時代，也是最壞的時代，墻內的人想出來，墻外的人拼命想進去，這就是中國工業應用移動機器人（AGV/AMR）行業現在最真實的狀態。但無論市場格局如何演變，每一位正在從業的人員都對未來充滿期待，行業整體向好是大方向，企業素質愈高是事實，而如何保持在行業漩渦中獲得發展和尊重，這是當下每一位需要思考的難題。

責任編輯：xj

原文標題：移動機器人行業史無前例的裂變

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