整個(gè)20世紀(jì),電能已經(jīng)變得無處不在,成為了日常生活的必需品。不難想象,如今支持我們每天的電能需求的電力網(wǎng)絡(luò)極為復(fù)雜。人們需要處理多種問題,如維護(hù)或替換老舊的系統(tǒng)、連接舊設(shè)施和新的綠色發(fā)電解決方案、支持和應(yīng)對能源需求的波動(dòng)、長距離傳輸能源、擁擠地區(qū)的輸配電和對應(yīng)標(biāo)準(zhǔn)以及保證客戶的整體滿意度。在過去的幾十年里,電力服務(wù)中斷一直是人們關(guān)注的焦點(diǎn),并推動(dòng)了監(jiān)測、預(yù)測和預(yù)防設(shè)備問題的研究。一種被稱為局部放電(PD)的物理現(xiàn)象已經(jīng)被用于檢測這些問題。本文將簡要介紹局部放電的概念和優(yōu)點(diǎn),以及不同的捕捉技術(shù),著重介紹超高頻(UHF)系統(tǒng),特別是其數(shù)據(jù)采集系統(tǒng),然后介紹構(gòu)建這種系統(tǒng)的數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換解決方案。
局部放電以及為什么應(yīng)該檢測局部放電
局部放電是發(fā)生在電氣設(shè)備(電纜、開關(guān)設(shè)備、斷路器等)絕緣層的放電。由于這種放電沒有完全連接兩個(gè)導(dǎo)電端子,因此被稱為局部放電。
圖1 局部放電
局部放電可能發(fā)生在電網(wǎng)的許多部分,通常是傳輸高壓并被某種絕緣介質(zhì)(固體、液體、空氣)包圍的地方。由于局部放電的局部性和重復(fù)性,隨著時(shí)間的推移將導(dǎo)致變壓器、電力線纜和附件的絕緣損壞。局部放電是表征將來需更換材料的故障的良好指標(biāo),非常值得監(jiān)測。人們可以通過局部電網(wǎng)的中斷盡早發(fā)現(xiàn)故障并進(jìn)行預(yù)防性更換,對電力用戶產(chǎn)生最小的影響。
如今,現(xiàn)代電纜的制造工藝非常成熟,很少會(huì)生產(chǎn)出有缺陷的產(chǎn)品,這些產(chǎn)品通常在到達(dá)安裝環(huán)節(jié)之前就被檢測出并丟棄。局部放電導(dǎo)致的最重要的問題通常發(fā)生在接頭和附件處。
如前所述,監(jiān)測任何類型電網(wǎng)的局部放電,都有助于制定維護(hù)計(jì)劃。此外,通過確定局部放電的位置,有助于快速發(fā)現(xiàn)和解決問題。這對于地下部分特別有用,因?yàn)橥诰虻某杀靖甙海€會(huì)產(chǎn)生如道路封閉等其他的影響。
如何檢測并定位局部放電
當(dāng)前有多種技術(shù)可檢測局部放電,每種技術(shù)都有自己的優(yōu)點(diǎn)、挑戰(zhàn)和使用案例。本文主要關(guān)注的是超高頻(UHF)技術(shù),這種技術(shù)需要一個(gè)高速檢測系統(tǒng)來正確檢測捕捉的短脈沖。表1簡單總結(jié)了檢測局部放電的不同技術(shù)。
圖表1:主要局部放電檢測技術(shù)概述
注意以下列出的技術(shù)并不適用于所有類型的設(shè)備。例如,UHF和光學(xué)技術(shù)更適用于氣體絕緣(GIS)超高壓(EHV)變壓器。此外,可以使用多種技術(shù)提高整個(gè)監(jiān)視系統(tǒng)的性能。
原則上,UHF局部放電檢測器可監(jiān)測產(chǎn)生的短放電脈沖(通常持續(xù)幾納秒)。由于脈沖時(shí)間非常短,放電信號的頻率范圍可從直流跨越到幾GHz。使用信號的UHF部分有很多優(yōu)點(diǎn)。這個(gè)頻段受干擾的影響小,且更容易采取減少干擾的措施。此外,采用最新的UHF傳感器和數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換器技術(shù)可實(shí)現(xiàn)高靈敏度,而且UHF檢測系統(tǒng)可實(shí)現(xiàn)更好的定位精度和默認(rèn)模式識(shí)別。對于電網(wǎng)監(jiān)視,這意味著能更好地找出故障發(fā)生的位置,并評估它的影響。
局部放電定位可通過多種技術(shù)實(shí)現(xiàn)。每種技術(shù)都需要多個(gè)傳感通道,并通過比較每個(gè)通道捕獲的脈沖的不同參數(shù)確定位置。大多數(shù)解決方案至少需要4個(gè)傳感通道,以實(shí)現(xiàn)1米或更優(yōu)的局部放電定位精度。
當(dāng)前最引入注目的解決方案是三邊測量技術(shù)。脈沖從局部放電到傳感通道位置的傳播時(shí)間(飛行時(shí)間)與兩者之間的距離有關(guān)。通過比較不同傳感通道之間脈沖到達(dá)的相對時(shí)間,可推斷出局部放電的位置,一般能實(shí)現(xiàn)1米或更優(yōu)的精度。
另一種解決方案是考慮不同傳感通道捕獲的信號強(qiáng)度。信號強(qiáng)度與局部放電與傳感通道之間的距離有關(guān)。因此,通過比較不同傳感通道捕獲的信號強(qiáng)度,可準(zhǔn)確定位局部放電事件。
UHF 采集系統(tǒng)是檢測性能的關(guān)鍵
采集系統(tǒng)的目標(biāo)是準(zhǔn)確捕獲包含局部放電信息的局部放電傳感器的模擬輸出。經(jīng)過信號調(diào)理環(huán)節(jié)后,模擬信號被轉(zhuǎn)換到數(shù)字域,然后被處理,以判斷是否發(fā)生局部放電,并獲取局部放電的位置和任何其他感興趣的參數(shù)。
圖 2:采集系統(tǒng)的高級框圖
采集系統(tǒng)中最關(guān)鍵的部件之一是ADC(模數(shù)轉(zhuǎn)換器),用于將傳感器的輸出轉(zhuǎn)換成主機(jī)PC能夠處理的數(shù)字?jǐn)?shù)據(jù)流。由于局部放電的脈沖特性,其UHF分量可達(dá)到1ns以下的瞬態(tài)時(shí)間。為了準(zhǔn)確捕獲脈沖,需要考慮ADC的多個(gè)參數(shù)。如-3dB模擬輸入帶寬,分辨率,采樣速度,通道數(shù)等。
-3dB模擬輸入帶寬:為了準(zhǔn)確捕捉脈沖頻率,ADC的帶寬需要足夠高。如果脈沖頻率高于ADC的帶寬,部分脈沖信息會(huì)被系統(tǒng)過濾掉。一個(gè)經(jīng)驗(yàn)法則是,ADC的帶寬需要超過脈沖的最大頻率分量的5到10倍,以獲得足夠的精度。下式可用于將脈沖瞬態(tài)時(shí)間轉(zhuǎn)換為頻率:
Bp是脈沖的帶寬,Tr是脈沖的10-90%的上升/下降時(shí)間。這個(gè)公式基于RC低通濾波器響應(yīng),是一種簡單估算捕獲脈沖所需的帶寬的方法。例如,10-90%的上升時(shí)間是1ns,脈沖的帶寬是350MHz,要準(zhǔn)確恢復(fù)脈沖,ADC的-3dB模擬輸入帶寬應(yīng)在1.75~3.5GHz之間。
請注意,不同的系統(tǒng)有不同的要求,因此對更高的ADC帶寬的需求也不同。一般來說,我們希望從設(shè)備中獲得的信息越多,所需的脈沖捕獲的精度就越高,對帶寬的要求也就越高。反之,如果設(shè)備的目標(biāo)僅僅是識(shí)別是否發(fā)生局部放電,達(dá)到2到3倍脈沖頻率的帶寬就足夠了。
分辨率:也可以理解為垂直(電壓)分辨率。它表示每次采樣的值的精確度。更高的分辨率可以提高轉(zhuǎn)換的精度。例如,分辨率為10位的ADC對應(yīng)滿量程的1024個(gè)可能的值。假設(shè)滿量程電壓為1V,每個(gè)步長對應(yīng)977μV,對于理想ADC,輸入信號以+/-488μV的垂直誤差進(jìn)行采樣和轉(zhuǎn)換。由此,容易理解若是增加2位的分辨率,精度將提高4倍 。雖然為了捕捉更大的脈沖而提高滿量程電壓會(huì)降低電壓分辨率,但應(yīng)該注意的是,垂直分辨率表征的是理論上的性能。在實(shí)際應(yīng)用中,不同類型的噪聲會(huì)影響ADC的性能。因此,在評估垂直分辨率時(shí),最好同時(shí)考慮ENOB(有效位數(shù)),因?yàn)樗嗽肼暤挠绊憽?/p>
類似地,系統(tǒng)的要求決定了ENOB的需求。一般來說,ENOB越大,處理的復(fù)雜度越高,而從局部放電脈沖中提取的信息也越詳細(xì)。
采樣速度:也可以理解為水平(時(shí)間)分辨率。它表示ADC每秒采樣的次數(shù)。較高的采樣率對應(yīng)較短的連續(xù)采樣的持續(xù)時(shí)間,以及更高的脈沖時(shí)序精度。理論上,根據(jù)香農(nóng)-奈奎斯特定理,恢復(fù)給定脈沖的最小采樣速度是2*Bp。在我們前面的350MHz脈沖寬度的例子中,700Msps采樣率的ADC即可滿足要求。如前所述,設(shè)備的目標(biāo)決定需求。如果需要從脈沖中提取更復(fù)雜的信息,如局部放電的位置、局部放電的能量或能量模式等,則需要更高的采樣速度。
通道數(shù):可簡單理解為可用的采集通道的數(shù)量。多通道局部放電系統(tǒng)的一個(gè)主要優(yōu)點(diǎn)是,當(dāng)使用4個(gè)通道時(shí),可通過三邊測量技術(shù)確定故障發(fā)生的位置。此外,更多的通道數(shù)可實(shí)現(xiàn)同時(shí)測量,對大型系統(tǒng)來說非常有用,例如在變電站控制大樓采集所有局部放電信息,和/或傳輸這些信息以進(jìn)行遠(yuǎn)程監(jiān)控。
采集系統(tǒng)的另一個(gè)關(guān)鍵部分是與ADC接口的前端處理單元。在大多數(shù)情況下會(huì)使用FPGA完成這一工作。FPGA與ADC連接,完成第一階段的處理,然后把處理后的數(shù)據(jù)發(fā)給主機(jī)PC,主機(jī)PC會(huì)對數(shù)據(jù)進(jìn)行額外的后期處理、存儲(chǔ)和轉(zhuǎn)譯,決定當(dāng)檢測到局部放電時(shí)應(yīng)如何采取行動(dòng)。FPGA的并行處理能力和高級接口選項(xiàng)特別適合這種應(yīng)用。
此外,F(xiàn)PGA需要能夠處理高速ADC產(chǎn)生的海量數(shù)據(jù)。例如,以2Gsps采樣率工作的四通道10位ADC會(huì)產(chǎn)生80Gbps或10Gbps的原始數(shù)據(jù)。FPGA能夠與ADC對接,恢復(fù)所有數(shù)據(jù),進(jìn)行第一級實(shí)時(shí)處理(如數(shù)字濾波、非線性噪聲抑制、數(shù)字基線穩(wěn)定等),然后根據(jù)復(fù)雜的觸發(fā)機(jī)制選擇有用的數(shù)據(jù)。在某些情況下,為了進(jìn)一步減少傳輸?shù)街鳈C(jī)PC的數(shù)據(jù)量,第二級處理(如脈沖分析)也需要在FPGA中執(zhí)行。當(dāng)然,也可以選擇在主機(jī)PC中執(zhí)行第二級處理。
圖 3:處理步驟概述
解決方案
Teledyne SP Devices開發(fā)高性能數(shù)字采集卡(數(shù)字化儀),將ADC和FPGA集成到一個(gè)支持信號捕獲和處理的完整硬件解決方案中。這些數(shù)字化儀可直接與主機(jī)PC連接,并提供強(qiáng)大的固件功能和軟件解決方案。
如圖表2 所示,這三款數(shù)字化儀特別為UHF局部放電檢測設(shè)備提供了很好的解決方案。
如上表所示,ADQ8-4X提供了一個(gè)成本優(yōu)化的解決方案,具有緊湊的尺寸和較多的通道數(shù)量。它還支持多個(gè)板卡和機(jī)箱之間的同步,精度為200ps,為大區(qū)域的多個(gè)復(fù)雜檢測系統(tǒng)的設(shè)計(jì)提供便利。除此之外,還可提供8通道1Gsps采樣率的版本(ADQ8-8C)。
ADQ14提供了比ADQ8更高的分辨率,因此能夠?qū)崿F(xiàn)更精確的脈沖測量。它可配置為單通道、雙通道或四通道,后者更適合于需定位或量化局部放電效應(yīng)的系統(tǒng)。
最后,為了達(dá)到極致的性能,ADQ7DC提供更少的通道數(shù),但具有高達(dá)10Gsps的采樣速度,可用于高性能、大帶寬的設(shè)備。
這三款數(shù)字化儀都有不同的固件選項(xiàng),包含一般的采集和觸發(fā)功能,以及固件開發(fā)工具選項(xiàng),用戶可以在板上FPGA上實(shí)現(xiàn)自己的定制算法。在軟件方面,易于使用的Digitizer Studio GUI可方便地配置、采集、顯示、分析和儲(chǔ)存數(shù)據(jù)。另外,API和設(shè)計(jì)例程可幫助優(yōu)化軟件,以滿足更復(fù)雜和/或?qū)S孟到y(tǒng)的需求。
此外,ADQ14和ADQ7DC都可提供10GbE的形狀參數(shù)。這對變電站之類的嚴(yán)苛環(huán)境是一個(gè)優(yōu)點(diǎn),因?yàn)樗峁┝藬?shù)字化儀和主機(jī)PC之間的完全電氣隔離。光纖還意味著PC和數(shù)字化儀之間的距離可以很長,可用于包含多個(gè)分布于大區(qū)域的測量點(diǎn)的大型設(shè)備。
編輯:hfy
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