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伺服電機快速抖動是怎么回事?如何解決?

電子設計 ? 來源: 電子設計 ? 作者: 電子設計 ? 2020-10-30 21:16 ? 次閱讀

伺服電機是指在伺服系統中控制機械元件運轉的發動機,是一種補助馬達間接變速裝置。主要作用是在封閉的環里面使用,隨時把信號傳給系統,同時把系統給出的信號來修正自己的運轉。

伺服電機在使用的過程中,由于機器的老化,以及使用的不當等問題,會讓伺服電機在使用的過程中有一些小故障,電機一直抖動就是常見的一種小故障,有人會問,伺服電機開啟之后,電機一直抖動是什么原因呢?這個現象說明兩個問題:

1、負載慣量遠大于電機本身慣 du 量

2、兩部分連接的剛度 zhi 較低,使負載產生了諧振

在這種情況下,系統只能調的很軟,也就是剛性要調低,反應速度要減慢。具體的方法是關閉積分,同時降低位置環增益。

如要解決也需針對這兩個問題下手

1、推薦增加一個減速機,這樣負載折算到電機的慣量就大大降低,日本伺服通常要求負載/電機慣量比小于 5:1

2、負載與減速機的連接要牢固,增加剛度。

以上兩個措施要同時使用才好,如果負載本身剛度低就沒辦法了。在這個情況下,即使電機不震動了,快速啟停時負載也會震動。

下面給大家講講造成伺服電機電機抖動的原因,以及處理方法。

1、原因:繞組不對稱。處理方法:檢查電機接線。

2、原因:驅動器或電機故障。處理方法:更換驅動器或者電機。

3、原因:轉速處于共振點。處理方法:避開共振點使用。

4、原因:這算到電機軸的負載慣量與轉子慣量比超過 5.處理方法:選擇大慣量電機或者合理的減速比來控制慣量比盡量小。

如何處理?

① 伺服配線:

a.使用標準動力電纜,編碼器電纜,控制電纜,電纜有無破損;

b.檢查控制線附近是否存在干擾源,是否與附近的大電流動力電纜互相平行或相隔太近;

c.檢查接地端子電位是否有發生變動,切實保證接地良好。

② 伺服參數:

a.伺服增益設置太大,建議用手動或自動方式重新調整伺服參數;

b.確認速度反饋濾波器時間常數的設置,初始值為 0,可嘗試增大設置值;

c.電子齒輪比設置太大,建議恢復到出廠設置;

d.伺服系統和機械系統的共振,嘗試調整陷波濾波器頻率以及幅值。

③ 機械系統:

a.連接電機軸和設備系統的聯軸器發生偏移,安裝螺釘未擰緊;

b.滑輪或齒輪的咬合不良也會導致負載轉矩變動,嘗試空載運行,如果空載運行時正常則檢查機械系統的結合部分是否有異常;

c.確認負載慣量,力矩以及轉速是否過大,嘗試空載運行,如果空載運行正常,則減輕負載或更換更大容量的驅動器和電機。

審核編輯 黃昊宇

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