作為應(yīng)用最久最成熟的產(chǎn)品，磁導(dǎo)AGV為什么會逐漸邊緣化？

從磁條、二維碼到激光視覺，AGV或工業(yè)類AMR的發(fā)展歷程可以看作是導(dǎo)航技術(shù)發(fā)展史，當前，在基于slam技術(shù)實現(xiàn)的自主導(dǎo)航AGV成為大勢所趨，傳統(tǒng)的磁導(dǎo)AGV未來又將走向何方？

悠久的應(yīng)用歷史磁導(dǎo)航主要是指通過測量路徑上的磁場信號來獲取車輛自身相對于目標跟跟蹤路徑之間的位置偏差，從而實現(xiàn)車輛的控制及導(dǎo)航。目前來說，磁導(dǎo)主要分為三種形式，包括磁條導(dǎo)航，磁釘導(dǎo)航以及電磁導(dǎo)航。電磁導(dǎo)航的發(fā)展的歷史最為悠久，AGV的發(fā)展源于20世紀50年代，最早就是英國人首先開發(fā)出電磁導(dǎo)航的簡易AGVS。 電磁導(dǎo)航是指路徑上埋設(shè)金屬線，并在金屬線加載導(dǎo)引頻率，通過對導(dǎo)引頻率的識別來實現(xiàn)AGV的導(dǎo)航功能。電磁導(dǎo)航的成本低、技術(shù)成熟可靠。導(dǎo)航的隱秘性好、美觀性強，在一些高溫環(huán)境下或者對線路平直性要求嚴格等場景中比較適用。但AGV電磁導(dǎo)航線路一次鋪設(shè)，后續(xù)修改線路必須執(zhí)行二次作業(yè)，比較麻煩。 在電磁導(dǎo)航之后，后續(xù)又有了磁條和磁釘導(dǎo)航。磁條導(dǎo)航主要是在地面鋪設(shè)磁條，通過測量路徑上的磁場信號來獲取車輛自身相對于目標跟蹤路徑之間的位置偏差，從而實現(xiàn)車輛的控制及導(dǎo)航。相對于電磁導(dǎo)引來說，磁條導(dǎo)航具有很高的測量精度及良好的重復(fù)性，磁條一旦鋪設(shè)好后，維護費用非常低，使用壽命長，且增設(shè)、變更路徑較容易。但同時由于磁條直接鋪設(shè)在地面，影響美觀不說，磁條很容易破損并且會吸引金屬物質(zhì)，導(dǎo)致AGV設(shè)備故障等。

磁釘導(dǎo)航方式依然是通過磁導(dǎo)航傳感器檢測磁釘?shù)拇判盘杹韺ふ倚羞M路徑，只是將原來采用磁條導(dǎo)航時對磁條進行連續(xù)感應(yīng)變成間歇性感應(yīng)，磁釘導(dǎo)航所用控制模塊與磁條導(dǎo)航控制模塊其實是相同的。磁釘抗干擾強，抗磨損性強，但更改路線復(fù)雜，需要二次施工，且對地面會造成一定的破壞。 總體來看，磁導(dǎo)AGV普遍存在的劣勢主要是在于路線固定不易變更、搬運的靈活性不夠。 新時期的逐漸邊緣化由于發(fā)展時間久，技術(shù)成熟，磁導(dǎo)AGV在很長一段時間內(nèi)一直都是行業(yè)應(yīng)用的主流。但近幾年伴隨著激光視覺導(dǎo)航的發(fā)展，磁導(dǎo)AGV正在被逐漸邊緣化，這種邊緣化一部分是指磁導(dǎo)AGV的應(yīng)用空間正在逐漸減少（盡管磁導(dǎo)AGV在很多行業(yè)仍然是主流）；而另一方面則是，在行業(yè)未來發(fā)展的各種趨勢預(yù)測中，幾乎不見磁導(dǎo)AGV的身影。

對于AGV導(dǎo)航技術(shù)的發(fā)展，目前業(yè)內(nèi)普遍的觀點認為，多傳感器融合會是AGV未來發(fā)展的趨勢，而多導(dǎo)航技術(shù)的融合，大部分也都是以激光或者視覺技術(shù)為主再融合一些其他的導(dǎo)航方式，這之中，磁導(dǎo)航也處于應(yīng)用的邊緣。而作為應(yīng)用最久最成熟的產(chǎn)品，磁導(dǎo)AGV為什么會逐漸邊緣化？事實上，磁導(dǎo)航本身的一些局限性，例如路線固定、變更不靈活柔性化程度不夠等，在當前興起的一些新行業(yè)應(yīng)用中，例如像3C這類對于產(chǎn)線靈活程度要求較高的場景，磁導(dǎo)AGV確實不太適用。相較于磁導(dǎo)AGV，當前行業(yè)備受關(guān)注的新技術(shù)——SLAM導(dǎo)航確實能夠提高車輛的柔性化程度，滿足靈活生產(chǎn)線的需要。 此外，由于磁導(dǎo)AGV發(fā)展較早，當前不管是技術(shù)還是應(yīng)用，事實上已經(jīng)非常成熟，目前來說，其實也沒有什么可以討論和發(fā)展的空間，因此，在行業(yè)的一些交流和探討中，磁導(dǎo)航往往被忽視。 未來應(yīng)用空間幾何？那么，在新的導(dǎo)航技術(shù)不斷發(fā)展的當前及未來，磁導(dǎo)AGV真的會失去用武之地嗎？ 事實上，就當前來說，磁導(dǎo)AGV的市場占比仍然可觀，AGV應(yīng)用最廣且最為成熟的領(lǐng)域——汽車行業(yè)目前仍然是以磁導(dǎo)AGV為主，另外一些傳統(tǒng)行業(yè)也還是偏向于磁導(dǎo)AGV的應(yīng)用。

盡管當前市場都在強調(diào)AGV的智能化、柔性化，但是AGV的本質(zhì)其實就是搬運工具，在一些對于搬運需求比較固定的場景下，從應(yīng)用特點和性價比方面來說，磁導(dǎo)AGV目前來說是最契合的。例如在汽車行業(yè)，經(jīng)過多年的應(yīng)用探索，汽車行業(yè)事實上已經(jīng)形成了比較固定的生產(chǎn)流程，不管是物料的輸送還是汽車合裝，路線一般都是固定的，在這種生產(chǎn)環(huán)境里，磁導(dǎo)AGV完全能夠滿足需要。中國移動機器人（AGV）產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟執(zhí)行秘書長李進科也表示，“每種導(dǎo)航方式都有其各自適應(yīng)的場景，磁導(dǎo)AGV在某些場景中也有自己的應(yīng)用優(yōu)勢，未來還是有一定的應(yīng)用市場。”另外，相較于各類新型的導(dǎo)航方式而言，磁導(dǎo)航的穩(wěn)定性經(jīng)過多年的應(yīng)用驗證，已經(jīng)獲得各大應(yīng)用端的認可，因此，在短時間內(nèi)去替換成本更高且此前從未應(yīng)用過的新型AGV，一些傳統(tǒng)行業(yè)的意愿其實并不大。 最后，在一些相對較新的行業(yè)應(yīng)用中，除了導(dǎo)航路線依舊固定外，磁導(dǎo)AGV其實也在通過與上位系統(tǒng)的靈活對接來探索更高效率的物料搬運模式。例如此前磁導(dǎo)AGV無動態(tài)通訊能力，必須仰賴管理者預(yù)先設(shè)定行車路徑，才能按部就班執(zhí)行物料搬運任務(wù)；但近年來AGV結(jié)合無線通信技術(shù)的趨勢成形，可隨時與中控端的派車系統(tǒng)緊密互動，可以一面接收派車命令，一面將車輛位置、裝卸貨等信息回饋予派車系統(tǒng)，能使企業(yè)提高產(chǎn)線管理效能，連帶使磁導(dǎo)AGV附加價值大幅躍升。

專注驅(qū)動套件的東佑達其磁導(dǎo)AGV在臺灣3C行業(yè)已經(jīng)得到了十分廣泛的應(yīng)用，在臺灣某TFT領(lǐng)導(dǎo)廠商車間內(nèi)，東佑達為其打造的智能搬運AGV系統(tǒng)使用了15臺磁導(dǎo)航AGV，AGV系統(tǒng)與MES(制造執(zhí)行系統(tǒng))、WMS(倉儲管理系統(tǒng))有效整合，落實了產(chǎn)線信息流與物流之串聯(lián)，確保了站點之間的供貨效率優(yōu)化。可以看出，即便是在3C等對柔性化程度要求較高的行業(yè)，磁導(dǎo)AGV也是有一定的應(yīng)用空間。誠然，新技術(shù)的發(fā)展一定會壓縮傳統(tǒng)技術(shù)的應(yīng)用空間，這也是行業(yè)進步的證明，但在AGV廣闊的市場應(yīng)用空間中，任何一種導(dǎo)航技術(shù)都能找到其適用的場景，磁導(dǎo)AGV亦是如此。

責任編輯：xj

原文標題：磁導(dǎo)AGV已觸天花板？

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