藍牙技術(shù)是一種無線數(shù)據(jù)和語音通信開放的全球規(guī)范，它是基于低成本的近距離無線連接，為固定和移動設(shè)備建立通信環(huán)境的一種特殊的近距離無線技術(shù)連接。當(dāng)藍牙邂逅智能車會摩擦出怎樣的作品呢，整理了8個藍牙小車的設(shè)計方案，想擁有一輛自己的藍牙小車就動起來吧。

1、基于51單片機的藍牙風(fēng)扇智能小車設(shè)計-藍牙-L298N-紅外避障-（電路圖+程序源碼）

本設(shè)計由STC89C52單片機電路+藍牙模塊電路+L298N電機驅(qū)動電路+DS18B20溫度檢測電路+風(fēng)扇控制電路+紅外避障傳感器模塊電路+電池盒電路組成。

1、通過手機APP可以控制智能車的前進、后退、左轉(zhuǎn)、右轉(zhuǎn)。

2、通過DS18B20檢測溫度，通過紅外避障傳感器檢測是否有障礙。

當(dāng)紅外避障傳感器檢測到有障礙時，如果溫度低于40℃，風(fēng)扇不轉(zhuǎn)。溫度在40-60℃之間，風(fēng)扇緩慢轉(zhuǎn)動。溫度在60℃以上，風(fēng)扇全速轉(zhuǎn)動。
當(dāng)紅外避障傳感器沒有檢測到障礙物時，風(fēng)扇不轉(zhuǎn)。

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2、基于Arduino Nano設(shè)計的藍牙控制機器人智能小車(電路圖)

該開發(fā)板具有雙電機驅(qū)動器和一些額外的Arduino引腳（3V，5V，GND輸出），因此，使用此PCB，您可以通過更改Arduino代碼來制作線路跟隨器，避障器，尋邊器，語音控制和其他Arduino機器人。

我已經(jīng)制作了一個藍牙控制機器人車，所以我在描述如何制作藍牙控制Arduino機器人或車。

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3、基于stm32循跡避障語音控制金屬探測藍牙小車設(shè)計（原理圖+pcb+源碼+參考文檔）

小車具有檢測里程功能，在金屬探測模式，槽型光耦會檢測小車車輪的圈數(shù)，以此來計算小車行走的里程，并可以通過OLED屏幕顯示出來。還可以顯示小車的工作模式以及小車距離前方障礙物的距離。

》默認(rèn)模式：默認(rèn)為語音控制模式。通過語音控制。可以實現(xiàn)切換到避障模式、金屬探測模式、語音控制模式、藍牙遙控模式、循跡模式。

》避障模式：核心板通過超聲波傳感器檢測前方距離，驅(qū)動小車電機進行前進、后退、左右轉(zhuǎn)等操作，且在小車前進時檢測前方距離，若小于20cm則自動右轉(zhuǎn)以達到避障目的。

》金屬探測模式：小車同時驅(qū)動舵機在掃描到金屬時，根據(jù)金屬探測模塊探測到的位置，驅(qū)動舵機指針指向檢測到金屬方向，在金屬探測模式，自動開啟避障功能。

》語音控制模式：小車受控于語音識別模塊。距離小車較近處，呼叫“小車”，待看到LD3320語音識別模塊亮2個燈時，呼叫“前進”、“后退”、“左轉(zhuǎn)”、“右轉(zhuǎn)”、“停止”即可對小車進行控制，特別注意：語音控制受環(huán)境噪聲影響比較大，所以在小車行駛過程中，由于小車電機的噪音，是語音控制識別較困難，反應(yīng)不靈敏，故應(yīng)近距離大聲呼叫，或者重啟小車電源，進行重新語音控制。

》藍牙遙控模式：打開手機藍牙，并打開控制小車的APP，手機連接小車的藍牙，連接成功后，即可控制小車“前進”、“后退”、“左轉(zhuǎn)”、“右轉(zhuǎn)”、“停止”。并可控制小車速度。

》循跡模式：在循跡模式。需要有循跡的線路才可以，用黑色的膠帶在地上粘出線路出來，然后將小車放在黑線的上面，小車就會沿黑色的線條進行行走。

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4、藍牙小車

通過手機藍牙遙控小車行走的軟、硬件設(shè)計。手機藍牙作為客戶端,小車上的藍牙模塊HC-06作為服務(wù)端。客戶端采用Eclipse開發(fā)環(huán)境,JAVA編程,服務(wù)端采用單片機控制。雙方通過串口進行通信,單片機驅(qū)動直流電機控制小車行動。實驗結(jié)果表明,小車可以接收手機遙控信號并靈活地進行前行、倒退、左轉(zhuǎn)、右轉(zhuǎn)和停止等功能。

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