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移動機(jī)器人在工業(yè)領(lǐng)域的重要作用

姚小熊27 ? 來源:人工智能實驗室 ? 作者:人工智能實驗室 ? 2020-10-21 15:10 ? 次閱讀

在現(xiàn)在的工廠里,不管是自動叉車還是移動AGV都需要工作人員幫助它們運(yùn)行,在我國很多的工廠,尤其是中小規(guī)模的企業(yè),都面臨生產(chǎn)線招不到人,在這種情況下,很多企業(yè)都想用移動機(jī)器人來解決生產(chǎn)中遇到的移動問題。

針對這種情況,工業(yè)機(jī)器人打造了眼睛,視覺不僅可以感知,還可以發(fā)起需求,如在揀選時,機(jī)器人在看到生產(chǎn)線上某個指示有物料的燈亮起時,它就可以去呼叫搬運(yùn)機(jī)器人過來運(yùn)送物料。如自動叉車,給叉車配備對相應(yīng)的傳感器,根據(jù)配套的視覺算法,使叉車感知到棧板位置、姿態(tài)及姿態(tài)視角,在這個過程中不需要人為進(jìn)行限位或者其他配套設(shè)備的參與,就可以完成運(yùn)行

控制器是移動機(jī)器人的大腦,在增強(qiáng)定位導(dǎo)航的穩(wěn)定性的同時,實現(xiàn)了對場景分析和理解,做到了自動化與智能化的完美融合。在運(yùn)動學(xué)角度來說雙輪差動、前驅(qū)單舵輪、 后驅(qū)單舵輪、三驅(qū)全向、四驅(qū)麥克納姆輪、雙舵輪等多種型號都可以滿足工業(yè)移動機(jī)器人、商用移動機(jī)器人、自動叉車的不同的需求。隨著自主移動機(jī)器人的成本下降和技術(shù)的進(jìn)步,新一代導(dǎo)航技術(shù)將會讓移動機(jī)器人進(jìn)入到更多領(lǐng)域,不僅僅在智能工廠,從制造業(yè)到物流再到商用場景,自主移動機(jī)器人市場的發(fā)展將有利于國內(nèi)更多的初創(chuàng)企業(yè)的成長。
責(zé)任編輯:YYX

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