對(duì)于宏觀經(jīng)濟(jì)與市場(chǎng)而言，疫情是難以預(yù)料的外生事件，對(duì)需求與供給都帶來(lái)突發(fā)的沖擊。而在中國(guó)經(jīng)濟(jì)下行壓力持續(xù)的大背景下，疫情沖擊帶來(lái)的邊際影響可能更大，緩釋時(shí)間可能也更長(zhǎng)。

對(duì)于制造業(yè)來(lái)說(shuō)，供應(yīng)鏈的恢復(fù)、海外市場(chǎng)的開(kāi)拓都面臨著一系列的阻力，如何在不確定性中尋求確定性的增長(zhǎng)點(diǎn)，考驗(yàn)著每一家企業(yè)的生存能力。

在求生存的大勢(shì)下，杭州新劍機(jī)器人技術(shù)股份有限公司（以下簡(jiǎn)稱(chēng)：新劍機(jī)器人）到目前為止仍然實(shí)現(xiàn)了49.09%的業(yè)績(jī)?cè)鲩L(zhǎng)，公司預(yù)計(jì)2020年全年銷(xiāo)售額可達(dá)1.7億。

新劍機(jī)器人逆勢(shì)增長(zhǎng)的原因是什么？它能否為新劍機(jī)器人帶來(lái)持續(xù)的增長(zhǎng)？

押注服務(wù)機(jī)器人大風(fēng)口

一場(chǎng)疫情，不斷挑戰(zhàn)著全國(guó)各地的醫(yī)療資源，為緩解醫(yī)護(hù)人力短缺問(wèn)題，服務(wù)機(jī)器人快速走向市場(chǎng)，它成為打造零接觸醫(yī)療環(huán)境的最有效解決方案，人們對(duì)機(jī)器人的關(guān)注程度驟然提升。

事實(shí)上，即使沒(méi)有疫情，在人口老齡化、勞動(dòng)成本攀升以及智能生活需求升級(jí)的背景下，服務(wù)機(jī)器人市場(chǎng)必將爆發(fā)，只是或早或晚而已。

根據(jù)高工機(jī)器人產(chǎn)業(yè)研究所（GGII）數(shù)據(jù)顯示，2013-2019年，中國(guó)服務(wù)機(jī)器人市場(chǎng)的年均復(fù)合增速超過(guò)30%；2019年中國(guó)服務(wù)機(jī)器人市場(chǎng)規(guī)模153.8億元，同比增長(zhǎng)36.1%。GGII預(yù)計(jì)，2020年中國(guó)服務(wù)機(jī)器人市場(chǎng)增速將超過(guò)50%。

數(shù)據(jù)來(lái)源：高工機(jī)器人產(chǎn)業(yè)研究所（GGII）

這是一個(gè)海量的藍(lán)海市場(chǎng)，僅以智能生活來(lái)說(shuō)，其消費(fèi)需求是最容易形成的，洗衣機(jī)、冰箱、空調(diào)、電腦、手機(jī)等設(shè)備都是如此排著隊(duì)進(jìn)入人類(lèi)現(xiàn)代生活的，并且成為標(biāo)配。毫無(wú)疑問(wèn)，這也是消費(fèi)機(jī)器人必將經(jīng)歷的過(guò)程。目前來(lái)看，服務(wù)類(lèi)機(jī)器人還處在一個(gè)可選品階段。

新劍機(jī)器人董事長(zhǎng)單新平表示，隨著技術(shù)的不斷演進(jìn)和發(fā)展，當(dāng)機(jī)器人能夠完美地替代人力，服務(wù)機(jī)器人將向著必選品發(fā)展。

正是基于對(duì)服務(wù)機(jī)器人市場(chǎng)的正確預(yù)判，新劍機(jī)器人早早就開(kāi)始了業(yè)務(wù)布局，依托多年技術(shù)經(jīng)驗(yàn)的沉淀，新劍機(jī)器人于2020年成功開(kāi)發(fā)智能柔性化關(guān)節(jié)，目前已進(jìn)入小批量量產(chǎn)階段。智能柔性化關(guān)節(jié)的誕生，就面對(duì)著快速增長(zhǎng)的需求。

據(jù)悉，新劍機(jī)器人于1999年成立，以機(jī)械傳動(dòng)為基礎(chǔ)，融合人工智能的智能傳動(dòng)核心技術(shù)。專(zhuān)業(yè)從事研發(fā)生產(chǎn)：精密軸、超精密機(jī)械部件、小模數(shù)齒輪蝸桿、座椅水平調(diào)節(jié)器、行星滾柱絲杠及電動(dòng)缸、智能柔性關(guān)節(jié)、諧波一體化關(guān)節(jié)等相關(guān)的系列產(chǎn)品。公司產(chǎn)品主要應(yīng)用于：半導(dǎo)體、通訊電子，汽車(chē)，機(jī)器人等三大領(lǐng)域。

其中，新劍機(jī)器人智能柔性化關(guān)節(jié)，通過(guò)模塊化設(shè)計(jì)，對(duì)電機(jī)、減速器、傳感器進(jìn)行了高度集成，利用自行研發(fā)的機(jī)器人關(guān)節(jié)彈性體研發(fā)完成模塊化柔性關(guān)節(jié)。該柔性化關(guān)節(jié)具有體積小、質(zhì)量輕、輸出力矩大、集成關(guān)節(jié)力矩傳感器、即插即用等特點(diǎn)。基于該智能柔性化關(guān)節(jié)，用戶可以向搭積木一樣制造機(jī)器人。

穩(wěn)定可靠的產(chǎn)品品質(zhì)以及高性能，決定了新劍機(jī)器人智能柔性化關(guān)節(jié)應(yīng)用空間更為廣闊。該智能化柔性化關(guān)節(jié)可用于需要力矩反饋、位置反饋、小型輕質(zhì)的執(zhí)行器的場(chǎng)景，如SCARA、機(jī)械手臂、六足步行機(jī)器人、雙足類(lèi)人機(jī)器人、機(jī)器人外骨骼等。單新平認(rèn)為，智能柔性化關(guān)節(jié)將帶動(dòng)智能人機(jī)協(xié)作機(jī)器人、智能服務(wù)機(jī)器人相關(guān)的一系列上下游產(chǎn)業(yè)深度技術(shù)變革和產(chǎn)業(yè)升級(jí)，并日益進(jìn)入家庭服務(wù)。

智能柔性關(guān)節(jié)應(yīng)用場(chǎng)景

推出行星滾柱絲杠，立足差異化競(jìng)爭(zhēng)

據(jù)介紹，新劍機(jī)器人的智能傳動(dòng)部件類(lèi)產(chǎn)品包括智能柔性關(guān)節(jié)、座椅水平驅(qū)動(dòng)器、行星滾柱絲杠等。智能柔性關(guān)節(jié)應(yīng)對(duì)的新興市場(chǎng)，行星滾柱絲杠則是要在紅海市場(chǎng)中“殺出一條血路”。

產(chǎn)品同質(zhì)化嚴(yán)重一向是困擾大批制造業(yè)企業(yè)的大難題，趨同意味著跑贏競(jìng)爭(zhēng)對(duì)手的武器就剩低價(jià)了。這一點(diǎn)，在滾珠絲杠領(lǐng)域體現(xiàn)得更是淋漓盡致。

在滾珠絲杠發(fā)展的早期，行業(yè)可謂是遍地黃金，進(jìn)入的企業(yè)只要具備一定的加工能力，就可以賺得盆滿砵滿。后來(lái)，眾多玩家集中入局，各家產(chǎn)品除了logo不一樣外幾乎難辨彼此，于是價(jià)格戰(zhàn)越演越烈，“百元級(jí)”滾珠絲杠也越來(lái)越多地出現(xiàn)在市場(chǎng)上。

單新平認(rèn)為，與其深陷惡性循環(huán)的競(jìng)爭(zhēng)中，不如做點(diǎn)不一樣的東西，既能分食蛋糕，同時(shí)保障企業(yè)的可持續(xù)發(fā)展。

新劍機(jī)器人行星滾柱絲杠正是在這樣的產(chǎn)品理念下誕生的，它改變了滾珠絲杠的產(chǎn)品結(jié)構(gòu)，利用滾柱作為支撐體，在相同絲杠直徑下滾柱絲杠比滾珠絲杠承載能力提高6倍、相同負(fù)載下節(jié)省1/3空間、壽命提高14倍、工作環(huán)境溫度范圍提高2倍。此外，它能夠提供更高旋轉(zhuǎn)速度和加速度，直線速度2m/s，加速度3g，轉(zhuǎn)速可達(dá)16000r/min。

新劍汽車(chē)及新能源汽車(chē)離合器執(zhí)行機(jī)構(gòu)-行星滾柱絲杠

結(jié)合新劍機(jī)器人成熟的滾軋技術(shù)工藝，行星滾柱絲杠具有大承載、高傳動(dòng)比、高效率和高精度等優(yōu)點(diǎn)。在要求大推力、高精度、高頻響、高效率、長(zhǎng)壽命的直線驅(qū)動(dòng)場(chǎng)景中，新劍機(jī)器人行星滾柱絲杠可替代液壓驅(qū)動(dòng)和氣壓驅(qū)動(dòng)，具備強(qiáng)大的市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)力。

新劍行星滾柱絲杠及電動(dòng)缸演示儀

歷經(jīng)五年多的研發(fā)與驗(yàn)證，憑借超精密加工、結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)的技術(shù)門(mén)檻，新劍機(jī)器人行星滾柱絲杠筑起了甩開(kāi)競(jìng)爭(zhēng)對(duì)手的技術(shù)護(hù)城河。

目前，新劍機(jī)器人行星滾柱絲杠產(chǎn)品廣泛應(yīng)用于航空航天領(lǐng)域和數(shù)控機(jī)床、工程機(jī)械和機(jī)器人等民用領(lǐng)域。具體在機(jī)器狗執(zhí)行器、機(jī)器人焊接執(zhí)行器、汽車(chē)離合器執(zhí)行器、精密數(shù)控機(jī)床、注塑機(jī)等各類(lèi)產(chǎn)品得到全面應(yīng)用。

總結(jié)來(lái)看，行星滾柱絲杠電動(dòng)缸比滾珠絲杠、液壓缸性能更強(qiáng)，綜合成本更低，將成為未來(lái)技術(shù)主力替代方案。

老兵的技術(shù)執(zhí)著

對(duì)于未來(lái)規(guī)劃，單新平表示，技術(shù)的研發(fā)仍是重中之重。新劍機(jī)器人將持續(xù)專(zhuān)注齒輪蝸桿滾軋成型工程先進(jìn)技術(shù)、行星滾柱絲杠電動(dòng)缸、智能柔性關(guān)節(jié)等技術(shù)的持續(xù)迭代與升級(jí)。

其中，新劍機(jī)器人齒輪蝸桿滾軋成型工程先進(jìn)技術(shù)，具有生產(chǎn)效率高、尺寸分散小、材料利用率高等特點(diǎn)，成形的齒輪、螺紋、花鍵等表面質(zhì)量好、機(jī)械強(qiáng)度高、抗腐蝕、耐磨損、具有優(yōu)異的綜合性能，但齒輪壓力角要大于25°以上，可以替代部分滾切削齒輪。

新劍機(jī)器人對(duì)技術(shù)的執(zhí)著追求與單新平的個(gè)人經(jīng)歷是息息相關(guān)的，武警退役后投入創(chuàng)業(yè)大浪潮的單新平始終保持著軍人的危機(jī)感與不服輸?shù)木瘢?dāng)這一軍人特質(zhì)帶入企業(yè)發(fā)展中時(shí)，便形成了新劍機(jī)器人始終對(duì)技術(shù)的敬畏感、對(duì)用戶的責(zé)任感以及穩(wěn)扎穩(wěn)打的企業(yè)文化。

在技術(shù)研發(fā)上，新劍機(jī)器人引進(jìn)了諸多國(guó)外先進(jìn)設(shè)備、與國(guó)內(nèi)外高校建立產(chǎn)、學(xué)、研的技術(shù)創(chuàng)新體系；同時(shí)建立了新劍股份研發(fā)中心（上海）實(shí)驗(yàn)室，建立了從智能傳動(dòng)應(yīng)用場(chǎng)景概念創(chuàng)新研究，產(chǎn)品設(shè)計(jì)、仿真、實(shí)驗(yàn)和制造工藝工程技術(shù)的研發(fā)管理系統(tǒng)和研發(fā)團(tuán)隊(duì)。

目前新劍機(jī)器人正在進(jìn)行的研發(fā)項(xiàng)目包括：機(jī)器人系列產(chǎn)品研發(fā)計(jì)劃，諧波一體化關(guān)節(jié)與智能柔性關(guān)節(jié)產(chǎn)品進(jìn)一步升級(jí)研發(fā)項(xiàng)目；行星滾柱絲杠電動(dòng)缸系列產(chǎn)品根據(jù)客戶需求不斷完善與迭代。

在滿足客戶需求上，新劍機(jī)器人會(huì)提前模擬客戶需求的應(yīng)用場(chǎng)景，研究探知客戶需求的基本特征、性能指標(biāo)、技術(shù)參數(shù)指標(biāo)等。通過(guò)場(chǎng)景應(yīng)用實(shí)驗(yàn)研究，確定研發(fā)產(chǎn)品和重點(diǎn)攻關(guān)技術(shù)的研發(fā)項(xiàng)目立項(xiàng)，最大化地從用戶實(shí)際需求出發(fā)，進(jìn)行產(chǎn)品研發(fā)。

單新平始終認(rèn)為，只有敢于“革自己的命”，才能真正成長(zhǎng)為行業(yè)的引領(lǐng)者。

原文標(biāo)題：智能傳動(dòng)領(lǐng)域的“老兵新傳”

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