arm 嵌入式芯片的啟動過程對于嵌入式菜鳥來說其實是很復雜的，很多人都是一知半解，存在很多誤區。在筆者看來，要想真正了解這一啟動過程必須要首先了解存儲器的區別與聯系，參考文章：各種主流半導體存儲器的區別與聯系。還需要了解程序是如何編譯鏈接和執行的。

本文將以s3c2440為例詳細講述 arm 芯片的啟動過程。s3c2440支持兩種啟動模式：NAND FLASH 啟動和非 NAND FLASH 啟動(一般是NOR FLASH 啟動，并且可以配置數據寬度)，通過 OM1、OM0 兩個管腳來控制。

NAND FLASH啟動過程

當 OM1、OM0 兩個管腳都為低電平時，CPU 就被配置成了 NAND FLASH 啟動。此時 CPU 內部的 4KB 的 SRAM 就會被映射到 nGCS0 的空間（起始地址為 0x00000000），上電時 CPU 會自動將 NAND FLASH 中前 4KB 的數據拷貝到該片內 SRAM。然后 CPU 從內部 SRAM 的 0x00000000 地址開始執行程序，對系統進行相應的初始化，為后續 4Kb 以外的程序執行做準備。

也就是說，CPU 啟動過程之時能夠執行的程序最多只能占用 4Kb 大小的空間。如果需要執行更多程序，則需要在 4Kb 的程序里完成對 DRAM 的初始化(DRAM 在使用前必須初始化)，配置好棧空間，并將需要執行的程序拷貝到 DRAM 中，然后跳轉到 DRAM 中繼續執行。

啟動過程之所以要將 NAND FLASH 中的代碼先拷貝到內部 SRAM 再執行，是因為 NAND FLASH 需要通過 NAND FLASH 控制器來進行訪問，不能通過 CPU 的總線直接訪問，所以不能夠執行程序。

NOR FLASH啟動過程

當系統配置為此方式啟動時，CPU 內部 SRAM 則不再被映射到地址空間中，此時被映射到 nGCS0（起始地址為 0x00000000）地址空間的應該是外部的 NOR FLASH（存放啟動代碼的存儲器）。系統上電或者復位時，CPU 直接從 0x00000000 地址（也就是 NOR FLASH 的起始地址）開始執行代碼。相比 NAND FLASH 啟動，NOR FLASH 的啟動代碼可以達到 128Mb 之大(s3c2440)。

之所以可以在 NOR FLASH 上直接執行代碼，是因為 NOR FLASH 具有類似 RAM 的訪問接口，可以通過 CPU 總線直接進行隨機讀取，但不支持隨機寫操作。因此，這些啟動代碼里是不可有 C 語言的，應為程序里必然會有變量（需要寫），需要棧空間調用函數（同樣需要寫），而匯編程序則是可以避免對內存空間的寫操作的。

那么是不是說，如果是 NOR FLASH 啟動就不能有 C 程序了呢？當然不是的，不要忘了還有 DRAM 的存在。當 NOR FLASH 啟動過程完成了對 DRAM 的初始化，棧空間的配置之后就可去調用 C 語言的程序了。

這就是 arm 芯片的啟動過程了，其實在啟動過程中的最開始的那些啟動代碼里還有很多地方值得細細斟酌的，也會有很多疑問，這個時候就應該去了解程序是怎么編譯鏈接的、又是如何執行的。
編輯：hfy