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天機正式發(fā)布天機倒掛SCARA SRZ系列 機董事長陳曦等進行揭幕

高工機器人 ? 來源:高工機器人 ? 作者:高工機器人 ? 2020-09-25 16:33 ? 次閱讀

9月16日,2020中國工博會進入展期第二天,天機于上午1000,在國家會展中心(上海)(展位號:7.1H D001)舉行盛大新品發(fā)布會,面向全球正式發(fā)布天機倒掛SCARA SRZ系列。

天機董事長陳曦、安川中國董事長兼總經(jīng)理岡久學(xué)、天機智能總經(jīng)理張曉彬、高工機器人董事長張小飛博士為此次新品進行揭幕。

逆勢增長的SCARA

2020年雖已經(jīng)過一大半,但各行業(yè)固定資產(chǎn)投資整體回暖尚需時日,各代表行業(yè)固定資產(chǎn)投資處于上升通道中,與此同時,機器人本體企業(yè)的營收和凈利潤積極轉(zhuǎn)好。

2019-2020年上半年同期對比,雖然一季度受疫情影響較為直接,但二季度恢復(fù)明顯;相比之下,國產(chǎn)本體廠商的表現(xiàn)優(yōu)于外資廠商,立足于中國市場的韌勁逐步形成。

發(fā)布會上,高工咨詢(高工機器人)董事長張小飛博士分享了2020年中國工業(yè)機器人本體行業(yè)分析報告,他認為工業(yè)機器人銷量情況呈“橫看成嶺側(cè)成峰,遠近高低各不同”的態(tài)勢。雖然工業(yè)基本盤投資的陸續(xù)回升,但短期內(nèi)需求傳導(dǎo)依然面臨一定的障礙,不確定風(fēng)險因素依然存在。

其中,多關(guān)節(jié)機器人因為與汽車、3C行業(yè)的高關(guān)聯(lián)度,依然是受影響最大的細分產(chǎn)品,下滑明顯,預(yù)計短期內(nèi)低迷態(tài)勢延續(xù);并聯(lián)機器人上半年受食品醫(yī)藥領(lǐng)域的帶動,有一定的增長,主要代表廠商業(yè)績均呈不同程度的增長,預(yù)計全年增速在20%以上;協(xié)作機器人增速放緩,上半年增速回落至10%以內(nèi),下半年有望有所回升,預(yù)計全年增速在15%-20%區(qū)間。

隨著工業(yè)機器人在現(xiàn)代工業(yè)制造中不斷發(fā)展,作為應(yīng)用最為成熟、增長最快的機器人品類,SCARA機器人市場一直是風(fēng)起云涌。SCARA機器人受益于3C行業(yè)需求帶動,增長明顯,預(yù)計四季度將延續(xù)增長態(tài)勢。

近年,隨著3C需求的釋放,空間成為部分制造型企業(yè)進一步機器人換人的一個制約因素,傳統(tǒng)的正裝SCARA無法滿足該類客戶的需求。經(jīng)過中美貿(mào)易摩擦,以及今年新冠疫情的影響之后,SCARA機器人競爭激烈程度持續(xù)升級,各出奇招的企業(yè)們還在為差異化競爭搖旗吶喊。

在這背景下,層出的新品豐富了SCARA的應(yīng)用場景,而從去年來看,本只有少數(shù)企業(yè)擁有的倒裝產(chǎn)品也逐漸迎來更多入局者。因此天機倒掛SCARA應(yīng)運而生,旨在解決行業(yè)痛點。

匠心傳承,天機再現(xiàn)

天機于2017年成立,為安川與長盈的合資公司,在2017年到2019年期間,從3C行業(yè)應(yīng)用起家,應(yīng)用安川核心技術(shù)保障機器人最優(yōu)的水平,開發(fā)出搭載自主研發(fā)控制系統(tǒng)的通用型中高端系列機器人,以及適用于特殊應(yīng)用場景的機器人。

天機董事長陳曦在開幕致辭中發(fā)表了以《以應(yīng)用為基點,撬動機器人增量市場》為主題的演講,她分析,當(dāng)前四大家族兩級分化嚴重,國產(chǎn)替代意愿強;3C、光伏、組裝、PCB等行業(yè)需求增加,新的行業(yè)躍躍欲試,創(chuàng)新產(chǎn)品和方案越來越多。

例如在機器人打磨領(lǐng)域,在材料、耗材、工藝上均存在難點,表面粗糙度、磨削量、鏡面/磨砂等各異,場景復(fù)雜多樣,因而對機器人要求非常高。

她進一步介紹,在機器人硬件方面,第二、三軸的減速機磨損快,對核心零部件要求高,此外濕磨環(huán)節(jié)要求機器人有良好的防水性能;在控制軟件方面,需要機器人具備擺線、力控等功能,對離線編程要求高。如今,天機機器人TR8可以通過力控技術(shù)對金屬零部件進行打磨,積累了手機外殼打磨、復(fù)雜曲面打磨、柔性材料打磨、異形件打磨等應(yīng)用案例。

此外,在天機鞋底噴膠涂膠案例中,配合天機自研的3D相機軟硬件平臺進行同步帶跟蹤,將算法與工藝的結(jié)合,讓機器人涂膠效率更高,原材料節(jié)約超過20%。

為了應(yīng)對惡劣環(huán)境的場景,天機開發(fā)出六軸與SCARA兩種類別的全機身防水型機器人,其中TR8/TR8-E,防護等級達到IP67,最大負載為8kg,臂展為818mm,重復(fù)定位精度達到±0.02mm;SR6-500P防護等級為IP65,最大負載為6kg,臂展為500mm,重復(fù)定位精度達到±0.01mm。讓機器人在床內(nèi)上下料不受各種腐蝕液,切屑液侵蝕。

除此之外,天機已經(jīng)集成2000多臺工業(yè)機器人,在紡織服裝、組裝/檢測/搬運、組裝空氣凈化器、搭載AGV移動復(fù)合機器人、食品等行業(yè)和領(lǐng)域集成了多樣的機器人,為合作伙伴和客戶帶來更大的價值。

揭秘天機機器人SRZ系列

此次發(fā)布會上隆重發(fā)布的倒掛SCARA SRZ系列,SRZ3-V4臂展為350mm,最大負載為3Kg,重復(fù)定位精度達到±0.013mm,Z向行程200mm;SRZ2-V6臂展為350mm,最大負載為2Kg,重復(fù)定位精度為±0.02mm,Z向行程200mm,擴展5、6軸。

天機新品研發(fā)部技術(shù)總監(jiān)黃紹平介紹,這兩款產(chǎn)品延續(xù)了天機高速高精度的性能和穩(wěn)定可靠的品質(zhì),確保連續(xù)不間斷工作。得益于精巧的機構(gòu),讓臂體最輕量化;同時安川伺服系統(tǒng)提供了強大的運動性能,讓機器人有足夠爆發(fā)力。

在結(jié)構(gòu)上,這兩款產(chǎn)品重心后移,高速動作更穩(wěn)定,創(chuàng)新的布局設(shè)計,將所有電機部署在基座內(nèi),做到最大輕量化,同時方便的實現(xiàn)了內(nèi)部走線和走管。

對比來看,常規(guī)機器人安裝使用時,往往需要較大的安裝空間,倒裝則是不讓空間成為制約,在有限的空間可以發(fā)揮出無線的潛能,倒掛SCARA SRZ系列的有效空間利用率可提高30%以上。

常規(guī)機器人安裝使用時,面對狹小空間,束手無策;倒掛SCARA SRZ系列應(yīng)對狹小空間,則可以自如作業(yè)。由于Z軸后置,機器人手臂纖細,臂體總厚度僅59.5mm,可伸入狹窄空間作業(yè),特別適合伸入狹窄空間作業(yè)。

傳統(tǒng)正裝SCARA的結(jié)構(gòu)決定了在兩點間移動時,最舒展動作下的路徑,并非是直線;吊裝安裝,則可利用手臂下方的整個工作空間,第二旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)可到180°,最大空間效率。同時,倒掛SCARA 可以在工作區(qū)中心移動,因而移動距離更短,從而減小節(jié)拍時間,提高空間利用率。

此外,倒掛SCARA SRZ系列采用超大中空設(shè)計,線纜可以通過手臂中空結(jié)構(gòu),內(nèi)部走線防止線纜纏繞,SRZ2-V6擴展的5、6軸可任意可以輕易完成復(fù)雜組裝動作。

在配置方面,倒掛SCARA SRZ系列采用小體積控制柜,方便部署,進一步提高空間利用率,支持多種操作方式,可在電腦PC,平板PAD和手機操控,進一步降低成本。同時,可以wifi連接,支持Windows、Android系統(tǒng)。

截至目前,天機 SCARA機器人家族已藍精靈SR系列的SR3、SR6,以及倒掛SCARA SRZ系列的SRZ3-V4、SRZ2-V6。最后,黃紹平透露,天機還將推出高防護等級的食品級夾爪。

天機倒裝SCARA機器人SRZ3-V4

天機倒裝SCARA機器人SRZ2-V6

責(zé)任編輯:xj

原文標(biāo)題:天機倒掛SCARA SRZ系列全新發(fā)布 開拓系統(tǒng)解決方案新模式

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