素材來源：FreeRTOS 編輯整理：strongerHuang

前幾天，FreeRTOS 從V10.3.1 升級到了 V10.4.0，其中更新并增強了不少內容。

一、版本管理

到目前為止，FreeRTOS zip文件發行版都帶有其所包含的內核發行版的版本號。例如，FreeRTOSv10.4.0.zip包含FreeRTOS內核的版本10.4.0。但是，內核不是zip文件中包含的唯一單獨版本化的庫，并且在將來的發行版中，zip文件中的庫數將增加。因此，為了更好地反映zip文件實際上包含集成在一起的庫的集合，將來的發行版將使用日期戳版本而不是內核版本。

二、向后兼容

FreeRTOS升級做了很多改變，但為了向后兼容，除了注釋版本之外，在升級改版的代碼中做了一定管理，比如：trcConfig.h文件中將TRC_CFG_FREERTOS_VERSION設置為TRC_FREERTOS_VERSION_10_4_0。

三、代碼格式化

現在FreeRTOS代碼格式化現已“自動化”，以促進 Git中的協作開發。自動格式化的代碼不相同，保留原始格式約定。最明顯的是現在使用空格代替TAB。

四、主要增強功能

這里有幾點內容：

1.任務通知

在FreeRTOS V10.4.0之前版本，每個創建的任務都有一個單向任務通知。從FreeRTOS V10.4.0開始，每個任務都有一系列通知。直接到任務通知API已擴展了帶有后綴為“ Indexed”的API函數，以使API能夠在任何數組索引處對任務通知進行操作。

在FreeRTOS V10.4.0之前的版本中，任務只有一個通知值，而不是值數組，因此為了向后兼容，如果未定義configTASK_NOTIFICATION_ARRAY_ENTRIES，則默認為1。

可以參看下面鏈接了解更多詳情：

https://www.freertos.org/RTOS-task-notifications.html （公號不支持外鏈接，請復制鏈接到瀏覽器打開）

2.支持內存保護單元（MPU）的內核端口

ARMv7-M和ARMv8-M MPU端口現在支持僅特權訪問堆。ARMv7-M MPU端口現在支持具有16個MPU區域的設備覆蓋特權代碼和數據的默認內存屬性區域，并能夠將FreeRTOS內核代碼置于Flash?，F在，ARMv8-M MPU端口支持無滴答空閑模式。

可以參看下面鏈接了解更多詳情：

https://www.freertos.org/FreeRTOS-MPU-memory-protection-unit.html

五、其他更新

1.回調函數的原型（以“ Application”開頭的原型，如vApplicationStackOverflowHook（））現在位于FreeRTOS頭文件，從而無需應用程序編寫者將原型添加到它們定義功能的C文件。

2.添加了新的POSIX端口層，允許FreeRTOS在Linux操作系統的主機上運行Windows端口層，使FreeRTOS在Windows上運行的方式相同主機。

3.新版本修復了長期存在的調度程序錯誤：在上下文切換期間可以同時執行兩個任務。

原文標題：FreeRTOS V10.4.0更新了哪些功能？

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責任編輯：haq