女人自慰AV免费观看内涵网,日韩国产剧情在线观看网址,神马电影网特片网,最新一级电影欧美,在线观看亚洲欧美日韩,黄色视频在线播放免费观看,ABO涨奶期羡澄,第一导航fulione,美女主播操b

0
  • 聊天消息
  • 系統(tǒng)消息
  • 評論與回復(fù)
登錄后你可以
  • 下載海量資料
  • 學(xué)習(xí)在線課程
  • 觀看技術(shù)視頻
  • 寫文章/發(fā)帖/加入社區(qū)
會(huì)員中心
創(chuàng)作中心

完善資料讓更多小伙伴認(rèn)識(shí)你,還能領(lǐng)取20積分哦,立即完善>

3天內(nèi)不再提示

SCARA機(jī)器人的發(fā)展史_SCARA機(jī)器人的未來

高工機(jī)器人 ? 來源:騰訊新聞 ? 作者:騰訊新聞 ? 2020-09-05 12:05 ? 次閱讀

2020年已經(jīng)過了大半,對于相當(dāng)一部分機(jī)器人廠家來說,前半年算是白過了。

受疫情影響,既出不去,也進(jìn)不來,哪怕現(xiàn)在人員慢慢流動(dòng)起來,很多原本確定的機(jī)會(huì)變成了觀望,很多觀望的客戶變成了絕望!突如其來的疫情,對于本就不景氣的機(jī)器人市場簡直是“雪上加液氮”,透心涼了!

去年安慰自己,黎明前是最黑暗的,誰知遇上了極夜。如此嚴(yán)峻的形勢下,“突圍”成了熱門詞,然而,圍未突,頭先禿,談何容易……

在小型機(jī)器人的三大品類中,小六軸倒是率先上岸,借助“偽協(xié)作”殺出一條血路;盡管“協(xié)作”是假,但“輕量”是真,全新的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)讓小六軸開啟了一個(gè)新紀(jì)元。

DELTA機(jī)器人持續(xù)啞火,仍是平平淡淡的局面,入局者越來越少,也就僅剩的幾家在暗暗較勁。值得一提的是,世界最快DELTA稱號(hào)不再是Adept的Quattro,一家國產(chǎn)DELTA機(jī)器人攻擂成功,率先突破了節(jié)拍瓶頸。

最后剩下的就是SCARA尷尬地在原地打轉(zhuǎn),曾經(jīng)風(fēng)光無限,現(xiàn)如今性能上不去,價(jià)格又下不來,SCARA到底怎么了?

小時(shí)了了,大未必佳

首先,簡單描述一下SCARA的發(fā)展史。

1978年,日本山梨大學(xué)牧野洋發(fā)明了SCARA機(jī)器人。

1984年,Adept推出了全球第一臺(tái)直驅(qū)SCARA——Adept One。Adept One有多強(qiáng)?電機(jī)要兩個(gè)人才能抱住,運(yùn)行時(shí)可以在電機(jī)殼上煎雞蛋,高速時(shí)可以把一個(gè)180斤的胖子拍到墻上。

90年代前后,Adept推出了全球第一臺(tái)桌面型SCARA——Cobra,在當(dāng)時(shí)全球最快,一鳴驚人。Cobra有多牛?當(dāng)年Cobra有個(gè)經(jīng)典的吸彈珠的DEMO,視頻出來的時(shí)候所有人都以為視頻是快進(jìn)了。就是放在今天,能挑戰(zhàn)這個(gè)DEMO的人也不是很多。

然而,多項(xiàng)技術(shù)領(lǐng)先的大神公司卻淪落到被賣的地步,令人唏噓不已。

2010年前后,SCARA機(jī)器人終于迎來春天,E公司一馬當(dāng)先,抓住機(jī)遇,迅速占領(lǐng)市場,一統(tǒng)江湖。

然而,“武林盟主”最近卻是憂心忡忡,這么多年過去了,E公司還是10年前的E公司,國產(chǎn)卻不再是10年前的國產(chǎn)了。

曾經(jīng),0.4s的標(biāo)準(zhǔn)節(jié)拍被認(rèn)為是高端SCARA的門檻,憑借性能優(yōu)勢,E公司牢牢掌握市場,掌握定價(jià)權(quán);現(xiàn)如今,隨著技術(shù)的積累,國產(chǎn)SCARA與E公司的性能已經(jīng)越來越接近,標(biāo)準(zhǔn)節(jié)拍要是達(dá)不到0.4s都不好意思做SCARA。

SCARA就像是一道題,而中國人是最擅長解題的,SCARA結(jié)構(gòu)已經(jīng)被解析透了:競爭少時(shí)拼性能,性能持平時(shí)拼穩(wěn)定性,然而穩(wěn)定性的差距最終也會(huì)隨時(shí)量產(chǎn)與時(shí)間的推移得到改善,再往下,只能見刀子了——拼價(jià)格!

低價(jià)搶市場,沒毛病;性能不夠,價(jià)格來湊。降價(jià)這事兒不是只有國產(chǎn)機(jī)器人廠家在做,外資品牌也在跟隨,甚至“盟主”也被迫推出了針對中國市場的“乞丐版”。

然而,比較費(fèi)解的是,引領(lǐng)一個(gè)時(shí)代的“盟主”卻沒有把SCARA帶入一個(gè)新的時(shí)代。打江山難,守江山更難,“盟主”陷入了跟大家一樣的焦慮:城墻高筑,如何突圍?

星星之火,難以燎原

這么些年,關(guān)于SCARA的突圍,其實(shí)一直都有人在做嘗試。

? 速度更快

史陶比爾的TP80速度非常快,節(jié)拍超過200次/分鐘。結(jié)構(gòu)上,史陶比爾率先拋棄了使用諧波減速器,J1軸使用了RV減速器,從而實(shí)現(xiàn)速度更快、剛性更好、力矩更高。

其它軸都使用同步帶減速,而且所有電機(jī)都盡量往后放,把機(jī)械臂的慣量降到了最低,因此TP80也是極少數(shù)可以高速換手的SCARA。大角度的高速換手抓取DEMO至今仍是少有敢模擬,從未被超越。

然而,TP80并非一款通用性的SCARA,而是專為小零件高速分揀而設(shè)計(jì),速度上去了,其他方面的性能相應(yīng)做了犧牲,負(fù)載只有1KG,慣量只有0.014kg.m^2,精度只有0.05mm,Z軸行程只有100mm。

最糾結(jié)的是,激進(jìn)的設(shè)計(jì)使得結(jié)構(gòu)復(fù)雜,裝配困難,限制了量產(chǎn),量少價(jià)格就高,反過來高昂的成本又限制了銷量。

當(dāng)然,卻也確實(shí)符合史陶比爾的風(fēng)格:“東西好是好,就是貴。”TP80至今仍是我心目中的SCARA顏值擔(dān)當(dāng)。

如果說TP80是對于SCARA細(xì)分市場的探索,那其實(shí)這方面做得成功的卻不是機(jī)器人公司,而是一家機(jī)器人應(yīng)用公司——舒伯特,一家相當(dāng)?shù)驼{(diào)而神秘的德國包裝龍頭。

有興趣的朋友可以去搜一下舒伯特在中國的招聘廣告,我總結(jié)為三句話:

1、老子很牛

2、老子很貴

3、你搞定客戶,我搞定其他。

我甚至腦補(bǔ)了舒伯特與中國客戶的對話:

“你家SCARA精度高不高?”“我速度很快!”

“你家SCARA工作空間大不大?”“我速度很快!”

“你家SCARA負(fù)載大不大?”“我速度很快!”

“你家SCARA接口多不多嗎?”“我速度很快!”

“你家SCARA貴不貴嗎?”“貴!”

舒伯特的設(shè)計(jì)比史陶比爾還要激進(jìn),四個(gè)電機(jī)全部放到了基座里,而且使用了并聯(lián)機(jī)構(gòu),以至于機(jī)器人都不能換手了。然而,妙在妙在這種設(shè)計(jì)與舒伯特的包裝業(yè)務(wù)完美匹配,配合視覺的傳送帶跟蹤,滿足機(jī)器人在兩條傳送帶之間高速分揀即可。

所以,貴有人家貴的道理。畢竟,人家說“人、配件都是純德國進(jìn)口”。

協(xié)作SCARA

“協(xié)作”是SCARA的另一個(gè)嘗試方式。目前市面上能看到的主要有兩款產(chǎn)品,一款是川崎的duAro2,不但協(xié)作,還是雙臂。

另一款是2019年愛普生在IREX上展示的SCARA,然而DEMO除了展示不那么靈感的碰撞檢測之外,卻未有更多實(shí)用性的展示。

個(gè)人認(rèn)為,工業(yè)SCARA的設(shè)計(jì)目的本就是平面高速分揀,效率才是重點(diǎn)。想要廣大客戶為既貴又慢的協(xié)作SCARA買單,怕是相當(dāng)困難。離開工業(yè),比如教育、科研,也許會(huì)有興趣也未可知。

? 直驅(qū)SCARA

直驅(qū)SCARA的構(gòu)型,這算是返璞歸真的嘗試吧。

前面講過,30年前的AdeptOne就是直驅(qū)的。然而,由于當(dāng)年的技術(shù)限制,直驅(qū)電機(jī)都是“傻大重粗”,經(jīng)過30年的發(fā)展,直驅(qū)電機(jī)的功率比已經(jīng)大大提升,往桌面型機(jī)器人中整合,確實(shí)是個(gè)不錯(cuò)的思路。

慧靈曾經(jīng)推出了直驅(qū)的SCARA,價(jià)格也是非常美麗。說“曾經(jīng)”是因?yàn)楝F(xiàn)在似乎已經(jīng)看不到這款產(chǎn)品了,詳細(xì)看產(chǎn)品性能參數(shù)可以看出,精度高的優(yōu)勢發(fā)揮了,但無奈直驅(qū)電機(jī)太重,5KG負(fù)載的SCARA自重達(dá)到了65KG,節(jié)拍肯定是上不去了。

路不好走,但這種嘗試我倒是相當(dāng)欣賞與期待,點(diǎn)贊!

盡管慧靈在傳統(tǒng)直驅(qū)SCARA上碰了壁,但卻在另一款SCARA上破了局。這款SCARA采用一體化設(shè)計(jì),其輕巧的結(jié)構(gòu)、扁平可折疊的手臂,小負(fù)載,再加上“協(xié)作”設(shè)計(jì),除了輕工業(yè)可用,更可拓展到教育、服務(wù)、科研、娛樂等行業(yè)。

無獨(dú)有偶,越疆的M1系列,也是采用了相同的構(gòu)型,不同的是越疆的手臂更粗壯一些,不可折疊,意味在狹小的空間里操作將會(huì)有所限制。

其實(shí)這種構(gòu)型并非慧靈與越疆首創(chuàng),早在2013年之前,美國公司PA就已經(jīng)推出了這一構(gòu)型PF1300。

而2014年左右,PA又在這一基礎(chǔ)上增加協(xié)作功能,作為世界上第一臺(tái)協(xié)作SCARA——PF400。

也就是說,前面所說川崎與愛普生在協(xié)作SCARA上的嘗試,其實(shí)已經(jīng)晚了很多年,而且PA已經(jīng)找到非常好的切入點(diǎn)。好在PA雖牛,卻并未在中國布局,因此這種構(gòu)型在國內(nèi)的發(fā)展,還要看慧靈與越疆后續(xù)如何發(fā)力。

沒有最低,只有更低

雖有點(diǎn)的突破,卻未有面的跨越,技術(shù)的革新是需要大量投入的,并且投入也未必就能獲得相應(yīng)回報(bào)。因此,相比提高性能,降低成本似乎是更好的捷徑。

先是Q公司19999的光機(jī),后有B公司18000低價(jià)闖入市場,再有T公司直接殺到15000,讓人直呼要不起。

“盟主”也坐不住了,趕緊推出了乞丐版T系列,然而,市場反應(yīng)卻差強(qiáng)人意。

那么,SCARA的成本到底能不能做到15000以下?能!

我們把SCARA=4個(gè)電機(jī)+2個(gè)減速機(jī)+1根絲桿+4個(gè)驅(qū)動(dòng)器+1個(gè)控制器+其他(機(jī)加件和線纜等等)。我YY了一個(gè)理想的成本結(jié)構(gòu),電機(jī)500元一個(gè),減速機(jī)1000元一個(gè),絲桿1000元一根,驅(qū)動(dòng)器200元一個(gè),控制器1000元一個(gè),其他5000,這樣下來,SCARA的成本=2000+2000+1000+800+1000+5000=11800。再增加生產(chǎn)成本1000,總成本12800,再取個(gè)整吧,13000。

綜上,賣15000,利潤還不錯(cuò)。別忘了,賣20000以下的公司都是沒有任何售后服務(wù)的。所以只能貨能出去,利潤就有了。

那么,如何能拿到上面那么低的價(jià)格呢,只有一條路——自己做!

實(shí)際上,“至少掌握一樣核心零部件才能立足市場”是業(yè)界共識(shí),而全部核心零部件都自己做的廠家目前也未出現(xiàn),即使是稱霸這么多年的四大家族也沒有這樣做。

然而,SCARA的廠家卻有這樣的野心,已經(jīng)有少數(shù)廠家通過自研或者并購的方式掌握了大部分核心零部件。

但是,掌握核心零部件的只是第一步,下一步馬上面臨的情況是:

第一,自研的零部件是否性能足夠好,足夠穩(wěn)定?

第二,如何有足夠的量去養(yǎng)活關(guān)鍵零部件的業(yè)務(wù),比如自己做減速機(jī),得多大的錢與人與時(shí)間的投入才能做好,又得有多大的自用的量才能維持產(chǎn)線的運(yùn)轉(zhuǎn)?往外賣?多少同行愿意買?HD跟納博這么年都不碰機(jī)器人不是沒有道理的。

一分錢一分貨的道理大家都是懂的,只是換到自己身上時(shí),卻總抱著物美價(jià)廉的奢望,然后跳進(jìn)坑里。

姑妄言之 姑妄聽之

最后,總結(jié)一下個(gè)人對目前SCARA發(fā)展的“亂說八道”:

1、傳統(tǒng)電機(jī)+諧波的方式已經(jīng)玩不出花了,除非構(gòu)型或零部件或行業(yè)有所突破。

2、協(xié)作是熱,但適不適合SCARA不好說,至少在工業(yè)SCARA上來說,協(xié)作不僅熱,還可能是火,可能搞不好把自己給燒沒了。

3、不管是機(jī)型、行業(yè)還是零部件,不大可能全包,技術(shù)瓶頸是其一,更重要的是,攤子太大了不好收拾,深耕才是長久之計(jì)。

4、BOM成本僅僅是成本的一部分,抓著BOM成本不放,生產(chǎn)跟售后可能為你“兩肋插刀”。

5、一不做二不休,與其抓著傳統(tǒng)行業(yè)死摳成本,不如換個(gè)思路,把SCARA價(jià)格降到一萬下,甚至變成快銷品也未可知。

聲明:本文內(nèi)容及配圖由入駐作者撰寫或者入駐合作網(wǎng)站授權(quán)轉(zhuǎn)載。文章觀點(diǎn)僅代表作者本人,不代表電子發(fā)燒友網(wǎng)立場。文章及其配圖僅供工程師學(xué)習(xí)之用,如有內(nèi)容侵權(quán)或者其他違規(guī)問題,請聯(lián)系本站處理。 舉報(bào)投訴
  • SCARA
    +關(guān)注

    關(guān)注

    0

    文章

    54

    瀏覽量

    13560
  • scara機(jī)器人
    +關(guān)注

    關(guān)注

    2

    文章

    18

    瀏覽量

    4628

原文標(biāo)題:性能上不去,價(jià)格下不來,SCARA該何去何從?

文章出處:【微信號(hào):gaogongrobot,微信公眾號(hào):高工機(jī)器人】歡迎添加關(guān)注!文章轉(zhuǎn)載請注明出處。

收藏 人收藏

    評論

    相關(guān)推薦
    熱點(diǎn)推薦

    盤點(diǎn)#機(jī)器人開發(fā)平臺(tái)

    Athena機(jī)器人****開發(fā)平臺(tái)思嵐推出Athena機(jī)器人開發(fā)平臺(tái),有望主導(dǎo)機(jī)器人開發(fā)平臺(tái)未來市場-電子發(fā)燒友網(wǎng)AUTO CUBEROS機(jī)器人
    發(fā)表于 05-13 15:02

    【「# ROS 2智能機(jī)器人開發(fā)實(shí)踐」閱讀體驗(yàn)】+內(nèi)容初識(shí)

    機(jī)器人技術(shù)的飛速發(fā)展,ROS 2 作為其核心工具之一,為開發(fā)者提供了強(qiáng)大的支持。與傳統(tǒng)的理論書籍不同,本書深入淺出地講解了 ROS 2 的架構(gòu)、開發(fā)流程以及在智能機(jī)器人項(xiàng)目中的應(yīng)用,以代碼作為切入口,讓
    發(fā)表于 04-27 11:24

    EtherCAT科普系列(7): EtherCAT技術(shù)在工業(yè)機(jī)器人控制系統(tǒng)領(lǐng)域的應(yīng)用

    傳統(tǒng)意義上的機(jī)器人可以分為服務(wù)型機(jī)器人和工業(yè)機(jī)器人。工業(yè)機(jī)器人作為機(jī)器人家庭中的成員,是目前世界上應(yīng)用較多和
    的頭像 發(fā)表于 04-25 11:31 ?436次閱讀
    EtherCAT科普系列(7): EtherCAT技術(shù)在工業(yè)<b class='flag-5'>機(jī)器人</b>控制系統(tǒng)領(lǐng)域的應(yīng)用

    什么是機(jī)器人?追蹤機(jī)器人技術(shù)的發(fā)展未來

    什么是機(jī)器人? 我們都知道“機(jī)器人”這個(gè)詞,并在日常對話中隨意使用它。但我們知道它真正的含義嗎?讓我們花點(diǎn)時(shí)間來深入研究機(jī)器人的定義。它是像看起來那么簡單,還是挑戰(zhàn)了我們的理解? 在其核心,機(jī)
    的頭像 發(fā)表于 04-24 19:21 ?485次閱讀

    SCARA機(jī)器人2025年走向何方

    3C電子行業(yè),歷來被視為機(jī)器人產(chǎn)業(yè)下游出貨的三大基本盤之一。
    的頭像 發(fā)表于 04-10 09:25 ?496次閱讀
    <b class='flag-5'>SCARA</b><b class='flag-5'>機(jī)器人</b>2025年走向何方

    應(yīng)用案例 精準(zhǔn)控制,高效運(yùn)行—宏集智能控制系統(tǒng)助力SCARA機(jī)器人極致性能

    SCARA機(jī)器人的高效運(yùn)行離不開強(qiáng)大的控制系統(tǒng)支持。宏集憑借其先進(jìn)的智能控制系統(tǒng),為客戶提供了高效、靈活的自動(dòng)化解決方案,確保SCARA機(jī)器人在有限空間內(nèi)發(fā)揮最大效能。
    的頭像 發(fā)表于 03-06 11:20 ?268次閱讀
    應(yīng)用案例 精準(zhǔn)控制,高效運(yùn)行—宏集智能控制系統(tǒng)助力<b class='flag-5'>SCARA</b><b class='flag-5'>機(jī)器人</b>極致性能

    名單公布!【書籍評測活動(dòng)NO.58】ROS 2智能機(jī)器人開發(fā)實(shí)踐

    機(jī)器人、家用娛樂機(jī)器人,大到智能駕駛汽車、人形機(jī)器人,都是未來會(huì)并存的機(jī)器人形態(tài)。 不過,當(dāng)年遵循“提高
    發(fā)表于 03-03 14:18

    【「具身智能機(jī)器人系統(tǒng)」閱讀體驗(yàn)】2.具身智能機(jī)器人的基礎(chǔ)模塊

    具身智能機(jī)器人的基礎(chǔ)模塊,這個(gè)是本書的第二部分內(nèi)容,主要分為四個(gè)部分:機(jī)器人計(jì)算系統(tǒng),自主機(jī)器人的感知系統(tǒng),自主機(jī)器人的定位系統(tǒng),自主機(jī)器人
    發(fā)表于 01-04 19:22

    【「具身智能機(jī)器人系統(tǒng)」閱讀體驗(yàn)】2.具身智能機(jī)器人大模型

    指令和當(dāng)前機(jī)器人靜態(tài)圖像,生成一段預(yù)測的未來狀態(tài)視頻。從這些預(yù)測視頻中,可以提取機(jī)器人的位姿信息,并解碼出控制所需的速度、加速度等關(guān)鍵參數(shù),再傳遞給機(jī)器人進(jìn)行實(shí)際控制。目前,這種方法已
    發(fā)表于 12-29 23:04

    【「具身智能機(jī)器人系統(tǒng)」閱讀體驗(yàn)】1.初步理解具身智能

    未來,涵蓋如基于行為的人工智能、生物啟發(fā)的進(jìn)化人工智能及認(rèn)知機(jī)器人技術(shù)的發(fā)展。這一歷史背景為隨后的大模型驅(qū)動(dòng)的具身智能討論奠定了基礎(chǔ),隨著人工智能模型復(fù)雜性和能力的不斷提升,這一主題也變得愈加
    發(fā)表于 12-28 21:12

    【「具身智能機(jī)器人系統(tǒng)」閱讀體驗(yàn)】+初品的體驗(yàn)

    的快速發(fā)展,相關(guān)人才的需求也在不斷增加,通過閱讀該書可以幫助大家系統(tǒng)性地了解和分析當(dāng)前具身智能機(jī)器人系統(tǒng)的發(fā)展現(xiàn)狀和前沿研究,為未來的研究和開發(fā)工作提供指導(dǎo)。此外,本書還可以為研究人員
    發(fā)表于 12-20 19:17

    鴻蒙機(jī)器人與鴻蒙開發(fā)板聯(lián)動(dòng)演示

    鴻蒙機(jī)器人與鴻蒙開發(fā)板聯(lián)動(dòng)演示,機(jī)器人的角色為迎賓機(jī)器人,開發(fā)板負(fù)責(zé)人賓客出現(xiàn)監(jiān)聽
    發(fā)表于 12-02 14:55

    【原創(chuàng)】 drawbot 平面機(jī)械臂scara寫字畫畫機(jī)器人DIY教程貼

    _RAD2DEGdelta[Y_AXIS] = SCARA_psi SCARA_RAD2DEG運(yùn)動(dòng)平滑度參數(shù)設(shè)置補(bǔ)充說明,運(yùn)動(dòng)平滑度就是工業(yè)機(jī)器人中的CNT值,因?yàn)樗俣炔豢梢运查g改變,折線運(yùn)動(dòng)中,如果準(zhǔn)確運(yùn)動(dòng)到折點(diǎn),折點(diǎn)速度為0
    發(fā)表于 08-30 11:54

    在用機(jī)器人未來機(jī)器人并行推進(jìn)的權(quán)重關(guān)系

    在用機(jī)器人未來機(jī)器人并行推進(jìn)的權(quán)重關(guān)系
    的頭像 發(fā)表于 08-01 08:14 ?683次閱讀
    在用<b class='flag-5'>機(jī)器人</b>與<b class='flag-5'>未來</b><b class='flag-5'>機(jī)器人</b>并行推進(jìn)的權(quán)重關(guān)系

    Al大模型機(jī)器人

    金航標(biāo)kinghelm薩科微slkor總經(jīng)理宋仕強(qiáng)介紹說,薩科微Al大模型機(jī)器人有哪些的優(yōu)勢?薩科微AI大模型機(jī)器人由清華大學(xué)畢業(yè)的天才少年N博士和王博士團(tuán)隊(duì)開發(fā),與同行相比具有許多優(yōu)勢:語言
    發(fā)表于 07-05 08:52