2020年，隨著新基建的風(fēng)口，我國工程機(jī)械行業(yè)迎來了行業(yè)發(fā)展高峰期。7月中下旬以來工程機(jī)械多家龍頭企業(yè)發(fā)布中報，實現(xiàn)業(yè)績超預(yù)期增長，預(yù)計2021年工程機(jī)械行業(yè)將繼續(xù)保持增長。其中，起重機(jī)作為工程機(jī)械行業(yè)中的重要組成部分，也再度迎來了行業(yè)發(fā)展的“暖春”。

事實上，起重運輸設(shè)備行業(yè)是專業(yè)性較強(qiáng)的技術(shù)、資金密集行業(yè)，集中度較高、競爭激烈。目前我國起重機(jī)和國外先進(jìn)產(chǎn)品總體上還有比較大的差距。其中，焊接作為生產(chǎn)環(huán)節(jié)中的重要部分之一，無論是工藝要求還是質(zhì)量控制，都是技術(shù)創(chuàng)新的標(biāo)志和引領(lǐng)。

為解決起重機(jī)工件焊接過程中的變形、焊接效果一致性、焊縫跟蹤難等難點，川崎機(jī)器人與河南勤工機(jī)器人有限公司（以下簡稱：勤工機(jī)器人）展開深度合作，在弧焊機(jī)器人領(lǐng)域努力開拓，實現(xiàn)了 25 米長的起重機(jī)端梁流水線焊接，利用機(jī)器人智能尋位技術(shù)解決了以上痛點。

據(jù)悉，勤工機(jī)器人于 2009 年成立，是生產(chǎn)各種焊接機(jī)器人、切割機(jī)器人、激光機(jī)器人等智能裝備整機(jī)設(shè)計、制造、銷售及服務(wù)的高新技術(shù)企業(yè)；致力于專業(yè)制造自動化智能設(shè)備、系統(tǒng)集成。

在某起重機(jī)領(lǐng)頭企業(yè)的焊接應(yīng)用方案中，川崎機(jī)器人與勤工機(jī)器人合作采用人工點焊、機(jī)器人滿焊的方式完成單梁起重機(jī)端梁焊接工作；其中筋板滿焊工位設(shè)置 2 套BA006N 機(jī)器人自動焊接系統(tǒng)；加強(qiáng)板滿焊工位由 6 套滿焊工裝組成，配置 6套RA010L 機(jī)器人自動焊接系統(tǒng)。

對端梁部件生產(chǎn)建立多機(jī)器人全自動焊接系統(tǒng)生產(chǎn)線，自動完成對加工工件焊縫的焊接處理。該生產(chǎn)線具備多規(guī)格兼容模式，適合 6 種以上不同規(guī)格尺寸的端梁組件自動化焊接生產(chǎn)。

具體方案布局來看，該自動化生產(chǎn)線采用集合排列焊接方式結(jié)合伺服行走結(jié)構(gòu)，通過雙向兩工位焊接，利用伺服電機(jī)方位轉(zhuǎn)換變化，形成全方位焊接方法。這一方式不僅解決了焊接速度的問題，更能最大程度滿足端梁焊接工序工步節(jié)拍的要求。

從焊接自動化作業(yè)方式來講，端梁自動化焊接由筋板焊接工位和加強(qiáng)板（包含上蓋板）焊接工位組成。其中筋板焊接工位分為點焊和滿焊工位節(jié)拍約為 5.5min，需要 1 人；加強(qiáng)板焊接工位分為點焊和滿焊工位，滿焊工位由三套滿焊工裝組成，節(jié)拍為 6min，需要2-3 人。

通過在生產(chǎn)制造過程中使用端梁焊接，客戶生產(chǎn)效率大大提高：

不僅如此，產(chǎn)品焊接質(zhì)量也得到較大提升：

客戶在經(jīng)過使用川崎機(jī)器人與勤工機(jī)器人共同打造的自動化焊接生產(chǎn)線，月度產(chǎn)品一次合格率提高到99.9%，大大提高產(chǎn)品質(zhì)量水平和加工精度。同時客戶通過使用焊接機(jī)器人工作站，月度成本也得到大大降低，綜合運營成本0.3 元/件，比原人工加工運營成本降低216%，成本管控優(yōu)勢明顯。

在案例復(fù)制過程中，此次項目的成功開發(fā)落地，具備非常高的行業(yè)推廣價值，將大幅提升起重機(jī)行業(yè)產(chǎn)品制造能力，大大推動起重機(jī)行業(yè)智能化生產(chǎn)線改造的步伐。

為更好地服務(wù)客戶，勤工與川崎機(jī)器人攜手深耕焊接行業(yè)應(yīng)用，圍繞客戶應(yīng)用難點及痛點問題，形成了系列整體解決方案。目前，勤工主要產(chǎn)品涵蓋了六軸 MIG/MAG/TIG 弧焊機(jī)器人工作站，六軸等離子高精切割機(jī)器人工作站、三維激光高精密切割系統(tǒng)集成機(jī)器人工作站、激光飛行焊接系統(tǒng)集成機(jī)器人工作站等等。產(chǎn)品廣泛應(yīng)用于航空航天、軍艦船舶、工程機(jī)械、軌道交通、汽車和新能源車輛、摩托車、電池加工等領(lǐng)域的精密加工及生產(chǎn)線自動化改造。

原文標(biāo)題：【禾川股份 | 案例】川崎機(jī)器人，“焊”衛(wèi)起重設(shè)備智造

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