為適應(yīng)急劇增長的機(jī)器人用精密減速機(jī)的高精度和高效率生產(chǎn)需求，三菱重工集團(tuán)旗下三菱重工工作機(jī)械株式會社于近日研發(fā)出能夠?qū)崿F(xiàn)高精度齒輪加工的FR系列滾齒機(jī)和插齒機(jī)。據(jù)悉，該新機(jī)型已于今年8月正式出售，并計劃在10月份召開的線上直播介紹會上公開亮相。

據(jù)介紹，F(xiàn)R系列命名來自 “FINEPitch for Robot，Reducer”的首字母。針對用于減速機(jī)上的內(nèi)齒輪和外齒輪兩種齒輪類型，此次新機(jī)型FR系列包含加工外齒的FR系列滾齒機(jī)和加工內(nèi)齒的FR系列插齒機(jī)。

新型滾齒機(jī)GE15FR系列

新型插齒機(jī)SE25FR/SC40FR系列

相對于以往汽車用齒輪模數(shù)1~4，精度要求ISO8~9級的量產(chǎn)型齒輪加工，此次推出的FR系列專注于機(jī)器人減速機(jī)所需的齒輪模數(shù)可達(dá)到1以下，高精度要求也可實(shí)現(xiàn)ISO3~6級的齒輪加工。

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以下為兩款產(chǎn)品的詳細(xì)規(guī)格。

01加工外齒用FR滾齒機(jī)

在刀具主軸和工作臺主軸部分，采用了直驅(qū)式馬達(dá)和更高的控制技術(shù)，機(jī)械誤差控制在極限范圍，實(shí)現(xiàn)了單一齒距誤差僅為1微米。與以往相比，齒輪加工的精度等級提高了三個等級。另外，每分鐘最高轉(zhuǎn)速8000轉(zhuǎn)也使加工時間比以往縮短了三分之一的時間，高效能加工也使生產(chǎn)性能得到了提高。

■新型滾齒機(jī)GE15FR系列規(guī)格

*軸向行進(jìn)距離是在主軸垂直方向上的行進(jìn)距離，徑向行進(jìn)距離（徑向距離）是從主軸中心沿周向（徑向）行進(jìn)的距離。

02加工內(nèi)齒用FR插齒機(jī)

FR系列插齒機(jī)在機(jī)床最主要的刀架及工作臺內(nèi)采用了更高精度的蝸輪副，并且在機(jī)床組裝上制訂了更嚴(yán)格的工藝管理要求，從而實(shí)現(xiàn)了比以往的齒輪加工精度提高2個等級的高精度加工(從ISO7級提高到ISO5級)。

03代表類工件比較

三菱重工機(jī)床可為客戶提供機(jī)器和切削工具的整體方案。不僅擁有用于機(jī)器人精密減速機(jī)齒輪加工的機(jī)床，還有與之相匹配優(yōu)化加工的刀具和加工技術(shù)方案，同時也可以提供滿足客戶所需的自動化系統(tǒng)等其他齒輪加工需求的多種提案，為客戶實(shí)現(xiàn)高精度齒輪制造添磚加瓦。