閉環控制系統名詞解釋
閉環控制系統是控制系統的一種類型。具體內容是指: 把控制系統輸出量的一部分或全部,通過一定方法和裝置反送回系統的輸入端,然后將反饋信息與原輸入信息進行比較,再將比較的結果施加于系統進行控制,避免系統偏離預定目標。閉環控制系統利用的是負反饋。 即是由信號正向通路和反饋通路構成閉合回路的自動控制系統,又稱反饋控制系統。
基于反饋原理建立的自動控制系統。所謂反饋原理,就是根據系統輸出變化的信息來進行控制,即通過比較系統行為(輸出)與期望行為之間的偏差,并消除偏差以獲得預期的系統性能。在反饋控制系統中,既存在由輸入到輸出的信號前向通路,也包含從輸出端到輸入端的信號反饋通路,兩者組成一個閉合的回路。因此,反饋控制系統又稱為閉環控制系統。反饋控制是自動控制的主要形式。自動控制系統多數是反饋控制系統。在工程上常把在運行中使輸出量和期望值保持一致的反饋控制系統稱為自動調節系統,而把用來精確地跟隨或實現某種過程的反饋控制系統稱為伺服系統或隨動系統。
反饋控制系統由控制器、受控對象和反饋通路組成。比較環節是用來將輸入與輸出相減,給出偏差信號。這一環節在具體系統中可能與控制器一起統稱為調節器。以爐溫控制為例,受控對象為爐子;輸出變量為實際的爐子溫度;輸入變量為給定常值溫度,一般用電壓表示。爐溫用熱電偶測量,代表爐溫的熱電動勢與給定電壓相比較,兩者的差值電壓經過功率放大后用來驅動相應的執行機構進行控制。
閉環控制系統與開環控制系統有什么不同
有反饋的控制系統就叫閉環控制系統,沒有反饋的控制系統就叫開環控制系統。
例如:一個加熱的控制系統,不管溫度,只管加熱,就是開環控制系統。
如果一個加熱的控制系統,可以通過溫度的反饋,控制加熱的功率或者加熱時間,這個加熱控制系統就叫閉環控制系統。開環控制系統:不將控制的結果反饋回來影響當前控制的系統
閉環控制系統:可以將控制的結果反饋回來與希望值比較,并根據它們的誤差調整控制作用的系統
開環閉環的區別:1、有無反饋;2、是否對當前控制起作用。開環控制一般是在瞬間就完成的控制活動,閉環控制一定會持續一定的時間,可以借此判斷,
閉環控制,從輸出量變化取出控制信號作為比較量反饋給輸入端控制輸入量,一般這個取出量和輸入量相位相反,所以叫負反饋控制,自動控制通常是閉環控制。比如家用空調溫度的控制閉環控制]閉環控制是控制論的一個基本概念。指作為被控的輸出以一定方式返回到作為控制的輸入端,并對輸入端施加控制影響的一種控制關系。在控制論中,閉環通常指輸出端通過“旁鏈”方式回饋到輸入,所謂閉環控制。輸出端回饋到輸入端并參與對輸出端再控制,這才是閉環控制的目的,這種目的是通過反饋來實現的。正反饋和負反饋是閉環控制常見的兩種基本形式。其中負反饋和正反饋從達于目的的角度講具有相同的意義。從反饋實現的具體方式來看,正反饋和負反饋屬于代數或者算術意義上的“加減”反饋方式,即輸出量回饋到輸入端后,與輸入量進行加減的統一性整合后,作為新的控制輸出,去進一步控制輸出量。實際上,輸出量對輸入量的回饋遠不止這些方式。這表現為:運算上,不止于加減運算,還包括更廣域的數學運算;回饋方式上,輸出量對輸入量的回饋,也不一定采取與輸入量進行綜合運算形成統一的控制輸出,輸出量可以通過控制鏈直接施控于輸入量等等。
閉環控制在各種控制實例中有具體的表現方式,比如上面舉的汽車發動機燃燒控制。
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