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FMCW激光雷達(dá)完勝ToF激光雷達(dá),是真是假?

MEMS ? 來(lái)源:MEM ? 2020-07-31 16:55 ? 次閱讀

據(jù)麥姆斯咨詢(xún)報(bào)道,近兩年來(lái)媒體報(bào)道似乎給公眾傳遞一種訊息:調(diào)頻連續(xù)波(FMCW)激光雷達(dá)(LiDAR)優(yōu)于飛行時(shí)間法(ToF)激光雷達(dá),是未來(lái)激光雷達(dá)的終極技術(shù)路線。

本文對(duì)當(dāng)前業(yè)界關(guān)于ToF系統(tǒng)與FMCW系統(tǒng)的主張進(jìn)行了詳細(xì)的技術(shù)比較。希望這有助于從業(yè)者理解激光雷達(dá)系統(tǒng)的取舍,從而激發(fā)更有利的知情討論、競(jìng)爭(zhēng),最終促進(jìn)應(yīng)用于自動(dòng)駕駛的ToF激光雷達(dá)和FMCW激光雷達(dá)的共同進(jìn)步。


主張1:FMCW是一項(xiàng)(全新的)革命性技術(shù)

這不是事實(shí)。

事實(shí)恰恰相反,F(xiàn)MCW激光雷達(dá)已經(jīng)存在了很長(zhǎng)時(shí)間,它起源于二十世紀(jì)六十年代麻省理工學(xué)院林肯實(shí)驗(yàn)室,也就是在激光器發(fā)明七年后誕生。不幸的是,多年來(lái)我們從FMCW技術(shù)中學(xué)到的許多經(jīng)驗(yàn)教訓(xùn)卻未被應(yīng)用于公共領(lǐng)域,早已被人們遺忘。近年來(lái)看到的變化就是長(zhǎng)相干長(zhǎng)度激光器的使用普及率提高。從理論上講,它可以提供極高的信號(hào)增益,合理地激發(fā)人們對(duì)既有技術(shù)的興趣,但是要使這種激光雷達(dá)適用于自動(dòng)駕駛汽車(chē),仍然必須解決一些過(guò)去就已有定論的“病根”。如果無(wú)法解決,那么聲稱(chēng)“全新”FMCW激光雷達(dá)能收集到遠(yuǎn)距離、小尺寸物體的數(shù)據(jù)信息并經(jīng)濟(jì)有效地解決汽車(chē)行業(yè)面臨的挑戰(zhàn),這種說(shuō)法將被證實(shí)是不正確的。

主張2:FMCW激光雷達(dá)能更快地探測(cè)/跟蹤更遠(yuǎn)距離的目標(biāo)

未經(jīng)證實(shí)。

ToF激光雷達(dá)可以提供非常高的激光發(fā)射頻率(shot rate),以AEye公司的ToF系統(tǒng)為例,每秒可發(fā)射幾百萬(wàn)次,掃描速度快,返回速度更快,感興趣區(qū)域(ROI)密度高。與其它激光雷達(dá)系統(tǒng)相比,效率提高2~4倍。相比之下,許多低復(fù)雜度的激光雷達(dá)每秒只能發(fā)射數(shù)萬(wàn)到數(shù)十萬(wàn)次(慢50倍)。因此,從本質(zhì)上講,我們是將納秒級(jí)停留時(shí)間(dwell time)、高重復(fù)率與數(shù)十微秒級(jí)停留時(shí)間和低重復(fù)率(每對(duì)激光器/接收端)進(jìn)行比較。

激光發(fā)射頻率會(huì)嚴(yán)重影響激光雷達(dá)對(duì)遠(yuǎn)距離物體的探測(cè)、采集(分類(lèi))和跟蹤,這是因?yàn)楦叩募す獍l(fā)射頻率(空間和/或時(shí)間)可提供更多信息,從而更快地探測(cè)到物體,并更好地過(guò)濾噪聲。AEye曾展示了一種能夠?qū)Φ头瓷渎饰矬w進(jìn)行多點(diǎn)探測(cè)的系統(tǒng),對(duì)象包括:200米以外小型物體和行人、300米以外的車(chē)輛和1000米內(nèi)的3級(jí)卡車(chē)。這充分證明了ToF技術(shù)的測(cè)距能力。實(shí)際上,幾乎所有的激光測(cè)距儀都利用ToF技術(shù)而非FMCW技術(shù)進(jìn)行距離測(cè)量(例如Voxtel公司提供的測(cè)距儀,一些產(chǎn)品具有超過(guò)10千米的最大探測(cè)距離)。盡管最近有文章聲稱(chēng)FMCW技術(shù)的探測(cè)距離更遠(yuǎn),但我們還沒(méi)有看到可以與先進(jìn)ToF系統(tǒng)探測(cè)距離相當(dāng)?shù)腇MCW系統(tǒng)。

主張3:FMCW更準(zhǔn)確有效地提供速度和距離信息

這是誤導(dǎo)。

ToF激光雷達(dá)確實(shí)需要多次發(fā)射激光以確定目標(biāo)物體的速度。與FMCW激光雷達(dá)所稱(chēng)的單次激光發(fā)射相比,這似乎是額外的“開(kāi)銷(xiāo)”。更重要的是,并非所有速度測(cè)量意義都是相同的。盡管兩輛汽車(chē)正面行駛時(shí)的徑向速度是非常重要的(原因之一:激光雷達(dá)對(duì)最大探測(cè)距離參數(shù)的要求是越大越好),其實(shí)橫向速度也很重要,因?yàn)闄M向速度引起的緊急情況占90%以上。闖紅燈的汽車(chē)、轉(zhuǎn)向的車(chē)輛、闖入街道的行人,都需要橫向速度才能做出規(guī)避危險(xiǎn)的決策。FMCW激光雷達(dá)不能一次性同時(shí)測(cè)量橫向速度,在橫向速度測(cè)量方面要超越ToF激光雷達(dá)并不容易。

假設(shè)有一輛汽車(chē)以30~40米/秒的速度行駛時(shí)被激光探測(cè)到。如果在短時(shí)間內(nèi)第二次發(fā)射激光,例如在第一次發(fā)射后50微秒,則目標(biāo)在這個(gè)時(shí)間間隔內(nèi)僅移動(dòng)了約1.75毫米。為了建立具有統(tǒng)計(jì)學(xué)意義的速度,目標(biāo)應(yīng)該移動(dòng)至少2厘米,大約需要500微秒,同時(shí)需要足夠的信噪比(SNR)才能對(duì)距離樣本進(jìn)行插值。通過(guò)第二次測(cè)量,在與幀速率相比可忽略的時(shí)間范圍內(nèi)建立統(tǒng)計(jì)顯著的距離和速度。以AEye開(kāi)發(fā)的激光掃描儀為例,500微秒并不是專(zhuān)用于速度估算,可以在此時(shí)間段內(nèi)向目標(biāo)多次發(fā)射激光。在對(duì)原始目標(biāo)反饋高置信度速度測(cè)量值之前,可以巧妙地利用時(shí)間查看其它區(qū)域或目標(biāo)。而FMCW激光雷達(dá)在其整個(gè)停留時(shí)間內(nèi)都只能專(zhuān)用于速度測(cè)量,成為這個(gè)測(cè)量項(xiàng)的“俘虜”。

要解決上述問(wèn)題,F(xiàn)MCW激光雷達(dá)通常至少需要兩次激光頻率掃描(向上、向下)以實(shí)現(xiàn)明確探測(cè),向下掃描可以解決“距離+多普勒頻移”組合引起的模糊問(wèn)題。這使每次激光發(fā)射所需的停留時(shí)間增加了一倍,超出了上一段文字描述的時(shí)間。目標(biāo)在10微秒的位移量通常僅為0.5毫米。這種位移水平處于難以將振動(dòng)與實(shí)際線性運(yùn)動(dòng)區(qū)別。同樣,談及橫向速度,F(xiàn)MCW激光雷達(dá)系統(tǒng)根本不能像ToF激光雷達(dá)系統(tǒng)那樣不進(jìn)行多位置估算就做到立即探測(cè)橫向速度,但又需要較長(zhǎng)的停留時(shí)間。

在一種極端的ToF激光雷達(dá)系統(tǒng)示例中,AEye演示了探測(cè)1千米處的物體。即使需要連續(xù)發(fā)射兩次才能獲得1千米處物體的速度,也明顯看出在常見(jiàn)20Hz幀頻和典型車(chē)速的情況下,表現(xiàn)優(yōu)于對(duì)100米處物體一次發(fā)射的效果。

主張4:FMCW技術(shù)干擾較少

事實(shí)恰恰相反!

在ToF系統(tǒng)和FMCW系統(tǒng)中都會(huì)出現(xiàn)偽影。這可能包括反射器異常,例如“光環(huán)”、“殼”、第一表面反射(在擋風(fēng)玻璃后發(fā)生甚至更糟)、離軸空間旁瓣、多路徑和雜波。決定激光雷達(dá)性能的關(guān)鍵在于在空間域(良好的光學(xué)器件)和波形時(shí)域中抑制旁瓣。ToF和FMCW系統(tǒng)在空間行為上具有可比性,但是當(dāng)存在高對(duì)比度目標(biāo)時(shí),F(xiàn)MCW真正遭受的損失來(lái)自于波形時(shí)域。

雜波:FMCW系統(tǒng)依靠基于窗函數(shù)的旁瓣抑制來(lái)解決自干擾(雜波),該干擾遠(yuǎn)不如沒(méi)有旁瓣的ToF系統(tǒng)健壯。為了提供背景信息,一束10微秒的FMCW脈沖可以在1.5公里范圍內(nèi)徑向傳播。在此范圍內(nèi),任何對(duì)象都將陷入快速傅里葉變換(時(shí)間)旁瓣。即使是更短的1微秒FMCW脈沖也可能會(huì)被150米外的高強(qiáng)度雜波破壞。第一個(gè)矩形窗口快速傅里葉變換(FFT)的旁瓣是大家所知的-13dB,遠(yuǎn)高于獲得優(yōu)質(zhì)點(diǎn)云所需要的水平。

當(dāng)然,可以采用更深的旁瓣錐度,但是會(huì)犧牲脈沖展寬。此外,接收機(jī)前端的非線性(所謂無(wú)寄生動(dòng)態(tài)范圍)將限制整體系統(tǒng)能達(dá)到的有效旁瓣水平,這是由于:壓縮和模數(shù)轉(zhuǎn)換(ADC)雜散(三階截距)、相位噪聲和大氣相位調(diào)制等,這些都無(wú)法減輕窗口錐度。航空航天和國(guó)防系統(tǒng)當(dāng)然可以克服這些限制,但用于汽車(chē)的系統(tǒng)成本相對(duì)低,也必須能夠在超過(guò)100db的動(dòng)態(tài)范圍內(nèi)從近距離后向反射鏡中分揀出遠(yuǎn)距離小物體,這在FMCW系統(tǒng)中會(huì)出現(xiàn)。

相比之下,典型的高斯ToF系統(tǒng)在2納秒的脈沖持續(xù)時(shí)間下,除了脈沖持續(xù)時(shí)間本身產(chǎn)生的幾厘米以外,沒(méi)有任何基于時(shí)間的旁瓣。當(dāng)捕獲小目標(biāo)時(shí),小偏移和大偏移回波之間的動(dòng)態(tài)范圍都不會(huì)對(duì)入射到光電探測(cè)器上的光產(chǎn)生任何影響。我們邀請(qǐng)激光雷達(dá)系統(tǒng)評(píng)估人員親自檢查T(mén)oF激光雷達(dá)與FMCW激光雷達(dá)在不同駕駛條件下的點(diǎn)云質(zhì)量。FMCW激光雷達(dá)系統(tǒng)中大量潛在的旁瓣會(huì)導(dǎo)致偽影,這些偽影不僅會(huì)影響局部距離樣本,還會(huì)影響給定脈沖的整個(gè)返回波形!

第一表面(例如,F(xiàn)MCW激光雷達(dá)安裝在擋風(fēng)玻璃后面或其它第一表面):潛在更強(qiáng)的干擾源是由擋風(fēng)玻璃或激光雷達(dá)系統(tǒng)其它第一表面引起的反射。就像發(fā)射光束連續(xù)不斷地反射一樣,相對(duì)于遠(yuǎn)處的物體,反射將是連續(xù)非常強(qiáng)烈的,代表了一種類(lèi)似的低頻分量,該低頻分量會(huì)在轉(zhuǎn)換后的數(shù)據(jù)中產(chǎn)生不良的FFT旁瓣,還可能會(huì)大大降低可用動(dòng)態(tài)范圍。此外,擋風(fēng)玻璃作為在機(jī)械應(yīng)力下的多層玻璃,具有復(fù)雜的不均勻極化。這使返回到光電探測(cè)器的信號(hào)電場(chǎng)隨機(jī)化,提高了光學(xué)混合復(fù)雜度(去相干)。

最后,由于時(shí)域處理與頻域處理的性質(zhì)不同,即使在高動(dòng)態(tài)范圍的情況下,多回波處理在ToF系統(tǒng)也是直接完成的。而FMCW系統(tǒng)則需要非常明確的指示。多回波處理在處理煙霧、蒸汽和霧氣等掩蔽物時(shí)尤其重要。

主張5:FMCW激光雷達(dá)是汽車(chē)級(jí)的,又可靠又易于擴(kuò)展

未經(jīng)證實(shí)。

FMCW激光雷達(dá)聲稱(chēng)具有以下優(yōu)勢(shì):憑借光子學(xué)和電信技術(shù)的成熟度,更容易達(dá)到更高性能(節(jié)省成本除外)。的確,F(xiàn)MCW激光雷達(dá)允許使用低成本的光電探測(cè)器(例如PIN),而ToF激光雷達(dá)通常使用雪崩光電二極管(APD)和其它更昂貴的探測(cè)器。

激光雷達(dá)元器件的供應(yīng)鏈尚處于起步階段,但是諸如光纖激光器、PIN陣列接收器模數(shù)轉(zhuǎn)換器ADC)和現(xiàn)場(chǎng)可編程門(mén)陣列(FPGA)之類(lèi)的元件已在各個(gè)行業(yè)應(yīng)用多年。從基本的供應(yīng)鏈角度來(lái)看,這些特定類(lèi)型的元件風(fēng)險(xiǎn)非常低。相比之下,F(xiàn)MCW激光雷達(dá)系統(tǒng)的關(guān)鍵元件是普及率非常低的相位噪聲激光器,要求嚴(yán)格,沒(méi)有其他批量用戶(hù)幫助降低批量制造成本。

ToF激光雷達(dá)系統(tǒng)使用的光學(xué)元件是廣泛應(yīng)用于商業(yè)系統(tǒng)(有線電視、電信、醫(yī)療儀器和其它行業(yè))中常規(guī)元件的衍生產(chǎn)品。MEMS技術(shù),幾乎存在于每輛汽車(chē)中的安全氣囊和壓力傳感器,以及軍事領(lǐng)域的Gatlin槍、導(dǎo)彈導(dǎo)引頭和激光諧振器Q開(kāi)關(guān)等,現(xiàn)在也被用于激光雷達(dá)。FMCW系統(tǒng)中的元件已經(jīng)存在于實(shí)驗(yàn)室多年,但還沒(méi)出現(xiàn)批量生產(chǎn)系統(tǒng)完成其所需元件的制造,如頻率捷變長(zhǎng)相干長(zhǎng)度二極管激光器。

此外,ToF激光雷達(dá)所需的車(chē)規(guī)級(jí)元件(激光器、探測(cè)器、ASIC等)供應(yīng)商相對(duì)較多。從歷史上看,一項(xiàng)突破性技術(shù)(例如FMCW激光源)必須付出十倍的功夫才能擁有強(qiáng)大的供應(yīng)鏈。

可擴(kuò)展性與成熟度直接相關(guān)。一種描述技術(shù)成熟度的方法由美國(guó)國(guó)家航空航天局(NASA)制定,稱(chēng)為“技術(shù)就緒指數(shù)”(TRL)。該方案將技術(shù)成熟度分為9個(gè)等級(jí),從技術(shù)萌芽狀態(tài)(TRL 1)到成功部署于多項(xiàng)任務(wù)(TRL 9)進(jìn)行編號(hào)。這種編號(hào)方案并未說(shuō)明從一個(gè)級(jí)別到另一個(gè)級(jí)別要進(jìn)行多少工作,但是我們的經(jīng)驗(yàn)是,每個(gè)級(jí)別之間至少存在因子為10甚至100的差異。

對(duì)于ToF激光雷達(dá),我們認(rèn)為元件和系統(tǒng)處于TRL 8,而FMCW元件和系統(tǒng)則處于TRL 4。TRL數(shù)值上的差異需要多年才能趕上。FMCW系統(tǒng)可擴(kuò)展性的主要缺點(diǎn)包括:由于激光啁啾脈沖展寬而導(dǎo)致的發(fā)射頻率低,以及處理回波所需的高速ADC和FPGA。如果需要更高的激光發(fā)射頻率,則需要部署光路和電子器件的并行通道。可使用單軸掃描MEMS,但構(gòu)成了激光雷達(dá)系統(tǒng)的大部分成本,因此,通道翻倍幾乎使激光雷達(dá)的整體成本翻了一番。

激光器成本:在FMCW激光雷達(dá)系統(tǒng)中,相干長(zhǎng)度由激光器的設(shè)計(jì)和制造方式?jīng)Q定,并且長(zhǎng)度必須至少是最大探測(cè)距離的兩倍。通常,低相位噪聲激光器比傳統(tǒng)的二極管激光器價(jià)格高很多。相反,除了保持良好的脈沖形狀外,ToF激光雷達(dá)系統(tǒng)對(duì)激光器的其它要求不會(huì)高于電信應(yīng)用。

接收器成本:盡管FMCW激光雷達(dá)所用探測(cè)器確實(shí)可以用相對(duì)低廉的PIN。但由于前端光學(xué)器件和后端電子器件的要求,接收器的整體成本很高。關(guān)于所需的接收器尺寸,同軸FMCW激光雷達(dá)系統(tǒng)和同軸ToF激光雷達(dá)系統(tǒng)的接收器成本不會(huì)出現(xiàn)明顯差異。但如果看接收器的總成本,ToF系統(tǒng)占優(yōu)勢(shì)。

光學(xué)元件成本:在典型的ToF系統(tǒng)中,發(fā)生非相干探測(cè)(簡(jiǎn)單的振幅峰值檢測(cè)),光學(xué)元件僅需在波長(zhǎng)的四分之一(即λ/4)之內(nèi)。相比之下,F(xiàn)MCW系統(tǒng)使用相干探測(cè),所有光學(xué)表面都必須在更嚴(yán)格的公差范圍內(nèi),例如λ/20。這些元件可能非常昂貴,而且供應(yīng)商也很少。

電子元件成本:AEye提供的ToF系統(tǒng)中,電子元件包括一顆高速ADC和一顆執(zhí)行峰值檢測(cè)和距離計(jì)算的FPGA。電子器件的帶寬與距離分辨率成正比,對(duì)于常見(jiàn)的激光雷達(dá)系統(tǒng)要求,這些元件都非常普通。

FMCW對(duì)ADC轉(zhuǎn)換速率的要求是ToF系統(tǒng)的2~4倍,對(duì)FPGA的要求是能夠接收數(shù)據(jù)并進(jìn)行超高速FFT轉(zhuǎn)換。即使使用ASIC,F(xiàn)MCW系統(tǒng)所需的處理系統(tǒng)復(fù)雜度(和成本)也是ToF系統(tǒng)的幾倍。

主張6:光學(xué)相控陣(OPA)可以彌補(bǔ)FMCW固態(tài)性能的不足

未經(jīng)證實(shí)。

FMCW的TRL數(shù)值較低,而光學(xué)相控陣(OPA)的TRL數(shù)值更低(實(shí)驗(yàn)性原理證明,大致相當(dāng)于TRL 3),還無(wú)法為FMCW激光雷達(dá)大規(guī)模使用。最初的美國(guó)國(guó)防高級(jí)研究計(jì)劃局(DARPA)模塊化光學(xué)孔徑構(gòu)建塊(MOABB)項(xiàng)目表明,要實(shí)現(xiàn)非常低的空間旁瓣發(fā)射波束操縱性能,必須使用亞微米(λ/2)波導(dǎo)。這么短的波導(dǎo)對(duì)元件的功耗處理能力要求很高,是限制該技術(shù)的基本因素。在接收端,將來(lái)自輸入透鏡的光耦合到光學(xué)襯底的想法也是光學(xué)性能的挑戰(zhàn)(光闌限制),光學(xué)襯底必須將光收集到一個(gè)非常小的波導(dǎo)中。

大多數(shù)OPA系統(tǒng)使用激光波長(zhǎng)的熱位移來(lái)控制一維光束,使用OPA控制另一維光束。眾所周知,隨著激光束的頻移,相控陣光束操縱能力非常迅速地退化(產(chǎn)生空間旁瓣)。光束操縱機(jī)制依賴(lài)于恒定的光強(qiáng)和恒定的波長(zhǎng),而測(cè)距機(jī)制依賴(lài)于激光器的掃頻(波長(zhǎng)),這種組合對(duì)于傳統(tǒng)的FMCW技術(shù)效果不佳。將FMCW技術(shù)與處于發(fā)展初期的OPA光束操縱技術(shù)相結(jié)合的想法,具有極大的風(fēng)險(xiǎn)。我們認(rèn)為,這條道路可能還需要十年才能達(dá)到可用的成熟度。

結(jié)論

AEye認(rèn)為,在成本、測(cè)距范圍、性能和點(diǎn)云質(zhì)量很重要的前提下,激光發(fā)射頻率高、掃描快速的ToF系統(tǒng)比FMCW系統(tǒng)更能有效滿(mǎn)足自動(dòng)駕駛汽車(chē)激光雷達(dá)的需求。

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原文標(biāo)題:FMCW激光雷達(dá)完勝ToF激光雷達(dá),是真是假?細(xì)節(jié)分析來(lái)了!

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    電子發(fā)燒友網(wǎng)報(bào)道(文/梁浩斌)一則消息引爆激光雷達(dá)行業(yè)?上周業(yè)界流傳的一份會(huì)議紀(jì)要稱(chēng),有自動(dòng)駕駛專(zhuān)家透露,特斯拉已經(jīng)設(shè)計(jì)了自己的激光雷達(dá),并正在與大陸集團(tuán)合作,將自己開(kāi)發(fā)的激光雷達(dá)技術(shù)集成到汽車(chē)系統(tǒng)
    的頭像 發(fā)表于 12-30 00:09 ?1960次閱讀

    激光雷達(dá)會(huì)傷害眼睛嗎?

    隨著激光雷達(dá)日益普及,人們開(kāi)始擔(dān)憂(yōu):這種發(fā)射激光的設(shè)備,對(duì)人眼的安全性如何?了解這個(gè)問(wèn)題前,我們首先需要知道激光雷達(dá)和它發(fā)射的激光,到底是什么。
    的頭像 發(fā)表于 11-07 10:47 ?687次閱讀
    <b class='flag-5'>激光雷達(dá)</b>會(huì)傷害眼睛嗎?

    激光雷達(dá)的維護(hù)與故障排查技巧

    激光雷達(dá)(LiDAR,Light Detection and Ranging)是一種利用激光進(jìn)行距離測(cè)量和目標(biāo)識(shí)別的技術(shù)。它廣泛應(yīng)用于無(wú)人駕駛汽車(chē)、地理信息系統(tǒng)(GIS)、環(huán)境監(jiān)測(cè)、航空航天等領(lǐng)域
    的頭像 發(fā)表于 10-27 11:04 ?3167次閱讀

    激光雷達(dá)技術(shù)的基于深度學(xué)習(xí)的進(jìn)步

    一、激光雷達(dá)技術(shù)概述 激光雷達(dá)技術(shù)是一種基于激光的遙感技術(shù),通過(guò)發(fā)射激光脈沖并接收反射回來(lái)的光來(lái)測(cè)量物體的距離和速度。與傳統(tǒng)的雷達(dá)技術(shù)相比,
    的頭像 發(fā)表于 10-27 10:57 ?916次閱讀

    激光雷達(dá)技術(shù)的發(fā)展趨勢(shì)

    激光雷達(dá)(LiDAR,Light Detection and Ranging)技術(shù)是一種通過(guò)發(fā)射激光脈沖并接收其反射來(lái)測(cè)量距離和速度的遙感技術(shù)。它在多個(gè)領(lǐng)域,如測(cè)繪、環(huán)境監(jiān)測(cè)、自動(dòng)駕駛汽車(chē)和無(wú)人機(jī)等
    的頭像 發(fā)表于 10-27 10:44 ?1808次閱讀

    物聯(lián)網(wǎng)系統(tǒng)中的高精度測(cè)距方案_單點(diǎn)TOF激光雷達(dá)

    物聯(lián)網(wǎng)系統(tǒng)中為什么要使用單點(diǎn)TOF激光雷達(dá) 物聯(lián)網(wǎng)系統(tǒng)中使用單點(diǎn)TOF(Time of Flight,飛行時(shí)間)激光雷達(dá)的原因主要基于其獨(dú)特的優(yōu)勢(shì)和應(yīng)用場(chǎng)景的需求。以下是詳細(xì)的解釋?zhuān)?
    的頭像 發(fā)表于 09-24 11:37 ?1250次閱讀
    物聯(lián)網(wǎng)系統(tǒng)中的高精度測(cè)距方案_單點(diǎn)<b class='flag-5'>TOF</b><b class='flag-5'>激光雷達(dá)</b>

    光學(xué)雷達(dá)激光雷達(dá)的區(qū)別是什么

    光學(xué)雷達(dá)激光雷達(dá)是兩種不同的遙感技術(shù),它們?cè)谠怼?yīng)用、優(yōu)缺點(diǎn)等方面都存在一定的差異。以下是對(duì)光學(xué)雷達(dá)激光雷達(dá)的比較: 定義和原理 光學(xué)雷達(dá)
    的頭像 發(fā)表于 08-29 17:20 ?2789次閱讀

    引爆行業(yè)熱潮,飛芯電子相干4D FMCW無(wú)人機(jī)偵測(cè)激光雷達(dá)震撼發(fā)布!

    。 據(jù)當(dāng)前發(fā)展態(tài)勢(shì),預(yù)計(jì)至2024年底,中國(guó)品牌的市場(chǎng)占有率將進(jìn)一步攀升至90%以上,甚至可能觸及95%。在技術(shù)方案層面,ToF測(cè)距技術(shù)仍處于市場(chǎng)主流地位,成為眾多應(yīng)用的首選。不過(guò)作為新興技術(shù)的FMCW激光雷達(dá)被普遍認(rèn)為是車(chē)載
    的頭像 發(fā)表于 08-28 10:20 ?614次閱讀
    引爆行業(yè)熱潮,飛芯電子相干4D <b class='flag-5'>FMCW</b>無(wú)人機(jī)偵測(cè)<b class='flag-5'>激光雷達(dá)</b>震撼發(fā)布!

    又一廠商展出FMCW激光雷達(dá),從PPT走向樣品

    電子發(fā)燒友網(wǎng)報(bào)道(文/梁浩斌) 當(dāng)量產(chǎn)落地已經(jīng)成為激光雷達(dá)公司成敗的關(guān)鍵,ToF測(cè)距作為更加成熟的方案,自然已經(jīng)成為了主流。不過(guò)FMCW被視為未來(lái)激光雷達(dá)的技術(shù)路線,各大廠商實(shí)際上都在
    的頭像 發(fā)表于 07-12 00:17 ?4051次閱讀

    一文看懂激光雷達(dá)

    項(xiàng)” ? ? ??·激光雷達(dá)成本下探,加速滲透至更多車(chē)型 ? ? ? ?·自動(dòng)駕駛水平升級(jí),單車(chē)搭載激光雷達(dá)需求增加 上游模塊升級(jí) 固態(tài)補(bǔ)盲開(kāi)辟激光雷達(dá)新賽道 ·發(fā)射模塊:1550nm光源及
    的頭像 發(fā)表于 06-27 08:42 ?1163次閱讀
    一文看懂<b class='flag-5'>激光雷達(dá)</b>

    洛微科技FMCW 4D激光雷達(dá)榮獲“科技先鋒獎(jiǎng)”

    6月,EAC2024易貿(mào)汽車(chē)產(chǎn)業(yè)大會(huì)暨易貿(mào)汽車(chē)產(chǎn)業(yè)展在蘇州國(guó)際博覽中心圓滿(mǎn)落幕,作為FMCW 4D激光雷達(dá)領(lǐng)域的領(lǐng)軍企業(yè),杭州洛微科技有限公司受邀參加此次大會(huì),并與行業(yè)專(zhuān)家共同探討了車(chē)載FMCW
    的頭像 發(fā)表于 06-26 18:09 ?1437次閱讀

    基于FPGA的激光雷達(dá)控制板

    激光雷達(dá)作為一種高精度、高性能的傳感技術(shù),廣泛應(yīng)用于自動(dòng)駕駛、機(jī)器人導(dǎo)航、工業(yè)自動(dòng)化、無(wú)人機(jī)等應(yīng)用領(lǐng)域。激光雷達(dá)控制板可以很好的滿(mǎn)足這些領(lǐng)域中對(duì)于精準(zhǔn)控制和數(shù)據(jù)處理的需求。基于FPGA的激光雷達(dá)
    的頭像 發(fā)表于 05-28 08:11 ?1114次閱讀
    基于FPGA的<b class='flag-5'>激光雷達(dá)</b>控制板