解決方案

Toolcraft要完成的訂單是一個醫療設備的多線程部件，需要加載到三步數控加工操作中。Toolcraft與優傲機器人的認證系統集成商Rapid Design Solutions（快速設計解決方案）合作。公司所有人Troy Ojalehto強調了優傲機器人e系列協作機器人的高精度特性。進行多操作精密加工時，精度要求也會提高，UR5e的重復精度可達30微米時，這與傳統工業機器人不分伯仲。送入原材料后，最終呈現的就是高精度零件。

UR5e投入生產半年后，Toolcraft的Wittenberg很快就帶來了喜訊。產量大幅增加，每周零件產量也從255個增加到了370個。與此同時，提前七周完成了年度生產任務，可以將機器用來生產其他零件。成本降低了23％，因此Toolcraft大約只需12個月，就能收回在UR5e上的投資。

像人類操作員一樣工作

優傲機器人新型旗艦系列的協作機器人的另一個新功能是在所有關節中進行力反饋，這是使零件緊密貼合數控夾具的關鍵因素。借助X、Y和旋轉Z軸上的自由力運動，我們可以將零件放在那里、扭動，然后根據這一適配度輕松完成編程。這樣基本上可以實現類似于人類操作員的機器人操作。

加工周期56分鐘，其中只有6分鐘需要UR5e看護零件。其余時間協作機器人只是在等待下一個周期。當UR5e將機械加工零件從機床中取出時，協作機器人會先將零件浸入沖洗液中，然后用空氣噴射器吹干，最后將零件放在架子上等待裝運。機加工車間還可以通過UR5e的I/O接口輕松控制氣動固定裝置和門致動器。這大幅減少了對數控接線的需求，并保留了數控機床的所有標準安全功能。

當Toolcraft在系統集成商的幫助下運行初始應用程序后，機加工車間就能夠自行編程和安裝沖洗和干燥站。

起初，由于UR5e將無法執行正常的機器管理工作，Wittenberg還擔心在沖洗站的編程階段產量將會下滑。 Toolcraft的團隊發現，他們可以使用優傲機器人的模擬器，并在協作機器人保持工作的同時，對循環的幾乎所有新增操作進行離線編程。

UR+夾具加速集成

另一項加速集成的UR方案是UR+計劃，該計劃會對機器人的外圍設備進行認證，例如夾具、視覺系統、軟件和其他配件，以便與UR協作機器人無縫協作。對于這種應用，選擇了Pneu-Connect氣動夾具，主要原因是它經過了UR+認證，可以與優傲一起使用，所有夾具軟件都直接集成在UR示教器上，無需進行任何腳本編碼。