前段時間有爆出了某大佬的OS和RT-Thread很像，所以畫了這么張圖，同時也發在社交媒體上："Roadmap or history of RT-Thread? No matter what RT-Thread is, it's alway there. Hope RT-Thread is a locomotive, lead us all to the future."

提到RT-Thread的發展路線，其實是被很多社區小伙伴關心的：RT-Thread到底會走向何方？

初心出發

由于個人興趣及項目需求動手寫了一個RTOS，在2006年初發布了RT-Thread的第一個內核版本并開源，一開始純粹以工程師的角度去做，當時有個看似遙遠的目標是能做成一個開放式，嵌入式系統領域的Linux。

然而接下來幾年RT-Thread這個項目進入了一個艱難時期，因為僅僅只是一個RTOS內核很難得到關注，期間憑借個人興趣不斷去做不同平臺移植，完善功能。期間也做過一些社區活動，很多時候就是一些愛好者在漢堡王、KFC這類地方AA制聚會交流，記得最慘淡的時候聚會只有兩個人（包括自己）。

長時間的堅持和付出，RT-Thread開始有了些支持者，然后不斷有開發者加入進來貢獻代碼和完善。ARM Cortex M3的出現，讓開源的RT-Thread走上了新的階段，此時的RT-Thread已不再只是一個實時內核了，包括了Shell、文件系統及TCP/IP協議棧等，憑借低資源占用、功能豐富吸引了大批的用戶。

正當時

直至2011年，RT-Thread才發布1.0.0版本，這樣一個穩定版本的發布花了6年時間。

2015年，RT-Thread 2.0.0發布，引入了menuconfig，而這次大版本的發布花了4年時間。

2017年，RT-Thread 3.0.0發布，定下IoT OS的戰略，花了2年時間。

2018年，RT-Thread 4.0.0發布，支持更多芯片、開發板、云等，也逐步向生態走得更遠更廣，僅1年。

而在2019年，則在潛行中仔細思考，沒做大版本發布，但卻開始走向新的領域。

在RT-Thread發展過程中我們深知“無生態不OS”，一款操作系統是需要開發者使用，需要開發者對它的認可。脫離了生態的操作系統只是一款軟件，一項產品，這和RT-Thread的初衷是相違背。在生態這條路上，在產品層面以開源版本RT-Thread為主干開始開枝散葉延伸向更廣闊的領域：

……OS，其他OS、或衍生OS。RT-Thread在這個過程中也會嘗試向一些合作伙伴許可、授權。因為RT-Thread遵循Apache License v2.0許可協議，在許可協議合法的范圍內都是可行的，從生態上說也是更好的補充。當然RT-Thread的運營主體，睿賽德科技自有產權軟件包也會對外進行授權。總體的許可協議問題會處理好。

PersimUI OS（暫定名，名字并不重要）是基于RT-Thread上，輔以柿餅UI的面向智能穿戴、智能硬件的系統（方案），目前在海外已有一款使用柿餅UI的手環在售；預計今年會有更多的手表上市。

從去年下半年到今年，我們這邊柿餅UI團隊幾乎都投在這個上面，所以外界看起來似乎沒什么動靜，實則向前推進了一大步，把手表的UI操控能力優化到頂尖品牌廠商的流暢度上，同時也包括柿餅用的JavaScript執行性能飛速提升。這也是RT-Thread上的另一個分支，在帶屏低功耗智能硬件這個領域走得更深更遠。

MoM，這個是一個縮寫，全稱是Microkernel on MCU。從名字上來說，它和有一定關系，只是沒預料到它先于混合微內核商業化、落地。MoM被應用在一些表計類場合，為MCU提供系統與應用分離的技術，同時還進行了用戶進程間內存隔離<通過MCU中的MPU（Memory Protection Unit，內存保護單元）技術>。為一些應用場合提供了理想的應用單獨升級，隔離運行的模式，可用于一些行業安全系統上。這份MoM的開發環境也會部署到RT-Thread Studio集成開發環境及QEMU針對Cortex-M3/4/7的軟件模擬執行工具中。

通過MoM，也可以讓一些高端MCU（例如Cortex-M7/M55，及未來的多核MCU）具備獨立應用開發的功能，開發方便，應用可調試，可獨立升級，同時保留MCU的快速，強實時，低成本的特點。

混合微內核，RT-Thread Smart，目前是箭上待發，已經有部分社區小伙伴開始拿到在內測中。它主要面向帶MMU的處理器，例如ARM Cortex-A（國產處理器肯定不會缺）。對于RT-Thread Smart，有很多突破，系統服務可根據實際情況放在內核中或用戶態執行，而在整體系統上則采用了微內核的架構，進程間采用IPC/共享內存方式通信、交互。

期望通過RT-Thread已有的生態，來覆蓋MCU …… MPU的場景，而能夠和國際頂尖的操作系統PK。

所有這些，都并不是一蹴而就的，需要經歷過：提出想法，小心驗證，實現原型，應用落地，打磨完善等的過程。這個過程經歷的時間周期一般都非常長，中間歷經波折、迭代繁多等等，例如混合微內核是由團隊小伙伴們歷時1年多時間打磨的，從最初的lwP（輕型進程），實現（浮動地址執行）原型，而后又推翻加入MMU，進程地址隔離，然后到逐步加入文件系統服務，網絡協議棧服務，圖形UI服務，以及gdb用戶進程調試，POSIX threads等。后面同樣的會集成到RT-Thread Studio中，讓它真正變成開發，調試，執行一體化的模式。

這一系列的開枝散葉（分支或方案），也和RT-Thread的基因、品質相關：找到真實的需求，以強大的韌性，百折不撓的精神，一定能把事情做成，一定要把事情做成！

新長征

未來是未知的，RT-Thread不變的是開源的初心，會依然以Apache License v2.0、開源的方式發布RT-Thread v5.0.0新版本，并崇尚社區高于代碼之道，推進更多社區活動，讓RT-Thread應用在更多的場合、領域，開出朵朵數據、信息之花。

在第一幅圖中經歷了這么多的階段，很多都是我親手扶上去的，站在42歲關口，離知命之年不遠，依然希望能夠有閑余時間可以coding，可以再帶出一些新的方向，新的有趣并實用的點、線甚至是面。但面向未來，又感覺到再次處于未知的關口上，未來會是什么？未來的泛IoT場景，還應該有更多更多，端上的思考，云甚至網絡結構上的思考，世界無窮大，RT-Thread只是其中一粟，無數個RT-Thread，會匯聚成一張大網。期待RT-Thread就像一個火車頭在前方引領，駛向未來……駛向未知……

熊譜翔
2020年7月1日