微訪談：Ouster亞太區總經理龔凱盟

采訪背景：Ouster于2015年成立于美國舊金山，致力于讓機器“看見”世界，為自動駕駛、機器人、無人機、安防等應用提供高分辨率的激光雷達，共同構造更加安全高效的未來。Ouster采用獨特的數字技術、多光束閃光激光雷達架構，將持續為市場提供高分辨率、高可靠性、低成本的數字激光雷達。

Ouster業務足跡已覆蓋全球50多個國家，逾600家客戶。中國是Ouster最關鍵的戰略市場之一。2019年9月，Ouster對外宣布進入中國市場，并于2020年4月正式落戶蘇州高鐵新城，彰顯了Ouster拓展中國市場的信心與決心，旨在通過在中國建立全面的服務體系，滿足日益增長的本地客戶需求。龔凱盟（Clement Kong）被任命為Ouster亞太區總經理，他將帶領蘇州和香港團隊開拓在中國的業務。麥姆斯咨詢采訪了Ouster亞太區總經理龔凱盟先生，就Ouster的激光雷達技術、業務開拓策略和未來發展方向等方面進行了深入的交流。

Ouster亞太區總經理龔凱盟（Clement Kong）

麥姆斯咨詢：Clement，您好！首先，請您向大家介紹個人工作經歷，以及加入Ouster的工作使命。謝謝！

龔凱盟：我曾在汽車OEM和Tier 1任職十多年，未來汽車行業將面臨的最大變革就是自動駕駛技術的進入。激光雷達是實現自動駕駛的關鍵傳感器，當我接觸到Ouster的時候，就產生了非常深刻的印象。Ouster激光雷達實現了性能、成本、可靠性三方面的共贏。最重要的是這一切不只是設想、承諾，Ouster的產品已經交付到了全球各地的客戶手中，并且有了非常好的反饋。我對Ouster的技術非常有信心，我認為這是未來激光雷達市場的發展方向。

麥姆斯咨詢：請您介紹Ouster已經推出的激光雷達產品及主要應用領域。

龔凱盟：2020年1月，Ouster推出了全新的第二代數字激光雷達產品。截止目前，Ouster的產品線覆蓋了短距、中距、長距全系列激光雷達，客戶可以根據需要選擇最適合應用場景的激光雷達解決方案。產品包括：

（1）OS0超廣角短距激光雷達
90°超廣垂直視場角，探測距離55米，可提供32線、64線和128線分辨率，為目標檢測和識別提供足夠的分辨率，適用于自動駕駛盲區檢測、機器人、室內地圖等場景。

（2）OS1中距激光雷達
探測距離120米，45°垂直視場角，可提供32線、64線和128線分辨率，適用于自動駕駛、工業自動化、無人機、高精地圖、安防等場景。

（3）OS2長距激光雷達
探測距離達240米，22.5°垂直視場角，可提供32線、64線和128線分辨率，最小角分辨率為0.18°，完全滿足自動駕駛車輛和高空無人機的遠程高速感知需求。

Ouster短距、中距、長距全系列激光雷達

麥姆斯咨詢：Ouster引入“數字激光雷達”（Digital LiDAR）概念，并成功地將這一概念轉化成面向市場的產品。請您向大家詳細介紹Ouster數字激光雷達概念的由來，以及Ouster數字激光雷達系統的架構。

龔凱盟：Ouster數字激光雷達是一個全集成、全半導體產品。Ouster僅僅使用了兩顆芯片，就代替了傳統激光雷達需要堆積幾百個激光發射器和接收器的方法。Ouster采用的單光子雪崩光電二極管（SPAD）接收芯片，可以測量單個光子的信號強度，直接輸出原始的、更精準的數字信號，區別于傳統模擬的激光雷達只能夠測量整體的信號強度、輸出非結構化的數據。

Ouster數字激光雷達結構示意圖

麥姆斯咨詢：接下來，請您將Ouster產品與我們常見的機械式旋轉激光雷達（如Velodyne推出的HDL-64E）、MEMS激光雷達（如Innoviz發布的InnovizPro）等進行比較，讓大家加深對“數字激光雷達”的理解。

龔凱盟：三類激光雷達屬于不同的技術路線。Ouster數字激光雷達采用自主研發的多光束閃光激光雷達技術，通過一顆芯片發射激光“光墻”，再由另一顆芯片接收激光，完成對周圍物體的探測；傳統的機械式旋轉激光雷達是通過堆積的激光發射器單個逐一發射激光，再由相同數量的接收器對應接收；而MEMS激光雷達只有一束激光，然后通過MEMS微鏡來改變光束發出的方向，完成一定視場角的探測。

在性能不斷提高的過程中，例如分辨率的提高，Ouster數字激光雷達只需要升級芯片，而其外形、體積、重量、功耗等都不會發生變化；對于傳統的機械式激光雷達，因為需要增加對應數量的激光發射器和光電接收器，因此其體積、重量、功耗都會上升，再加上需要進行手動校準，制造難度也會增加，難以量產；MEMS激光雷達因其特殊的系統，其分辨率增加到一定程度后就會遇到瓶頸。（參考新聞：《“事故”分析：昆蟲撞死在激光雷達上，有多大影響？》）

麥姆斯咨詢：在Ouster數字激光雷達中采用的核心半導體芯片中，哪些核心芯片是自主研發？哪些是由合作伙伴定制完成？其中，自主研發的芯片有哪些特點？這些特點使得你們產品擁有哪些競爭優勢？

龔凱盟：Ouster數字激光雷達搭載的芯片都是由Ouster自主研發的，其中包括一顆VCSEL芯片和一顆SPAD芯片。芯片的升級會帶來激光雷達性能的提高，包括探測距離、分辨率等，同時遵循半導體行業的發展規律，其成本會不斷下降。而這些升級都不會引起激光雷達本身體積、重量的變化，我們的第二代產品和第一代產品在外形上是完全一樣的。

麥姆斯咨詢：提到數字激光雷達，今年蘋果發布的新款iPad Pro，采用的方案與Ouster有很多相似之處——垂直腔面發射激光器（VCSEL） + 單光子雪崩光電二極管（SPAD）（參考新聞：《蘋果新款iPad Pro為什么選擇數字激光雷達？》）。這個組合在消費應用上獲得的成功，對于Ouster應該是極大的鼓舞和認可。請談談此刻你們的想法。

龔凱盟：蘋果選擇“VCSEL + SPAD”的技術路徑對Ouster來說是一個非常好的背書。我們一直都認為數字化的產品最終會贏得市場，而“VCSEL + SPAD”這一方案將會把我們帶到這一目的地。

實際上，蘋果采用的技術方案是一個比較基礎、簡單的方案。Ouster在同樣的技術基礎上，研發了一個更加先進的、自有專利的光學系統，實現了高性能“VCSEL + SPAD”方案的商業化，目前最遠測距已達240米。按照我們的計劃，最遠測距還會被不斷增加。對于我們來說，這一方案技術要求更高，當然降本的空間也更大。另外，蘋果對于VCSEL和SPAD的應用，必將刺激產業鏈企業加大投入，VCSEL和SPAD在半導體行業的快速發展，Ouster是直接受益者。通常我們每三個月左右就會發布一次新的固件，將這個領域最新的進展推送給我們的客戶。而每一次產品更新，都會讓客戶手上的激光雷達性能變得更加“強悍”。我們有理由相信，這個技術路徑會帶來越來越多的驚喜！

左圖：蘋果新款iPad Pro室內測繪圖；右圖：Ouster新款128線激光雷達OS1-128生成的高分辨率即時定位與地圖構建（SLAM）圖

麥姆斯咨詢：Ouster選擇VCSEL作為發射端，SPAD作為接收端，這樣的激光雷達技術已經處于行業技術前沿。據我們了解，VCSEL易受到功率限制而無法用于遠距離探測，而SPAD陣列化難度也非常高。請您談談Ouster對這兩顆核心芯片的技術發展路線規劃，以及基于此技術路線將推出的激光雷達產品規劃。

龔凱盟：VCSEL和SPAD最大的特點是易集成、易量產、成本低，可以完美地解決激光雷達市場現有的痛點。VCSEL和SPAD的技術是按照摩爾定律不斷升級的，自從2015年Ouster首次設計了數字激光雷達之后，其中VCSEL和SPAD的性能就已經提升了十倍。2020年初，我們推出了第二代激光雷達，其分辨率和探測距離較第一代均提高了一倍，未來我們還將推出分辨率更高、測距更遠的激光雷達。

麥姆斯咨詢：激光雷達高昂的價格一直被業界所詬病。Ouster的激光雷達定價合理，并且非常透明（從官網即可查詢），從3500美元（OS1-16）到24000美元（OS2-128）不等。雖然現階段價格優勢明顯，但未來用于量產自動駕駛車輛，價格下降的空間依然非常巨大。對此，Ouster有何計劃？

龔凱盟：首先，Ouster激光雷達的價格肯定是會不斷下降的，因為我們所采用的基礎技術本身，即VCSEL和SPAD，一直在不斷升級和降價，激光雷達的對應成本就會不斷下降；另外，隨著出貨量的增加以及制造工藝的改進，平均價格也會下降。目前我們產品的均價不到市場均價的一半，整體來看我們價格的下降速度和程度均會超越市場平均水平。

此外，Ouster研發的激光雷達技術是可以比較容易地切換到固態激光雷達。針對量產車，我們也一直在準備對應的激光雷達解決方案。

麥姆斯咨詢：Ouster激光雷達對于機器學習有什么特別之處？

龔凱盟：Ouster的激光雷達輸出的是結構化的數據，無需進行處理，可以與2D算法完美對應，即激光雷達獲取的3D點云數據可以與攝像頭獲取的2D圖像數據完美對應，這樣可以將計算效率提高十倍以上，并節省50%的數據標注時間，大大提高了機器學習的效率。

麥姆斯咨詢：在中國，已經成長起來一批具有國際領先技術水平的激光雷達初創企業，同時大疆、華為等中國巨頭企業也宣布涉足自動駕駛激光雷達市場。作為一家美國企業，Ouster打算采用什么策略進入中國市場？在客戶需求分析、量產交貨時間、售后服務等各個環節，Ouster如何保證零障礙溝通和快速及時的反饋？

龔凱盟：Ouster的進入可以說是給市場帶來了一個全新的選擇，做到了高性能和低成本的兼得，客戶還可以享受到未來產品升級帶來的益處。Ouster激光雷達是現有高分辨率激光雷達中成本最低的，且我們產品的可靠性很高。Ouster是唯一一家提供兩年質保的激光雷達公司。

今年4月，Ouster正式落戶蘇州，我們有一支完整的銷售和技術支持團隊，可以零距離無障礙地為我們的客戶提供服務、解決問題。

麥姆斯咨詢：我們了解到Ouster今年已經與一些中國企業開展合作，進展如何？

龔凱盟：Ouster激光雷達已經廣泛應用于全球50多個國家的自動駕駛、機器人、工業、無人機等行業。我們在中國開展的業務也在不斷推進中，除了以上領域，我們在無人礦卡和V2X（車與外界的信息交換）方面也有很多正在進行的項目，現有主流的無人礦卡解決方案供應商都是我們的客戶。

麥姆斯咨詢：中美貿易戰的加劇，會對Ouster在中國的業務開展造成不利影響嗎？

龔凱盟：Ouster受到的影響非常有限。另外我們在美國和東南亞各有一個工廠，不僅可以滿足全球銷售需求，還可以通過優化我們的供應鏈，給客戶提供更有競爭力的產品和價格。

麥姆斯咨詢：今年，Ouster是否有新品發布計劃？如有，可否透露一些信息。

龔凱盟：我們預計會在明年推出256線激光雷達，敬請期待！

麥姆斯咨詢：今年9月10日，Ouster將參加『第二十九屆“微言大義”研討會：激光雷達技術與應用』并發表演講。屆時將會和大家分享哪些方面的心得，可以提前劇透嗎？謝謝。

龔凱盟：非常榮幸可以參與“微言大義”研討會，和業界的專家分享技術，我們將向大家介紹數字激光雷達采用的技術及在應用中的表現，歡迎大家前來交流。