當前，工業物流領域尚未全面普及信息化，自動化、智能化程度水平差異大，從而導致產品單一化，需求端和生產端無法完全匹配;信息傳遞效率低導致生產效率低;需要工人多;生產靈活度低，不同產品間生產轉換時間長。

因此，疫情之下，“需求萎縮、資金問題、供應鏈問題、新項目建設推遲”等企業的擔憂點被放大。

“活下去，熬過疫情導致的市場寒冬，等待需求、市場端的恢復成為了企業們的短期目標。”斯坦德機器人項目方案總工程師梁凱翔表示，從長遠來看，一定是要以解決客戶痛點、為客戶創造價值作為目標，只有持續不斷的為企業創造價值的企業才能在市場上屹立不倒。

那么作為AGV企業，該如何為客戶創造價值？斯坦德提出了“激光Slam賦能柔性物流”的方案。

“激光Slam”是指通過車身上的激光雷達發射的激光束并采集由不同角度反射回來的信號，根據三角幾何運算以及內置地圖來確定AGV當前的位置和方向，從而實現AGV的定位和導航。

激光Slam導航優點包括四個方面。

快速部署：基于自然無軌導航技術，無需場景改造，自動生成環境地圖，實現調度規劃服務快速部署;

拓展性強：高效對接企業MES/WMS企業信息系統，根據需求可快速搭載應用功能模塊;

智能調度：基于自研架構和智能規劃算法，實現機器人大規模調度，保證系統高效運轉;

智能繞障：搭載激光雷達、視覺攝像頭等傳感器，智能檢測識別障礙物，主動停駛和繞障。

在物流領域，激光Slam導航AGV能解決哪些問題？斯坦德將其歸結為四大點，即快速部署、拓展性強、智能調度、智能繞障。

基于自然無軌導航技術，客戶無需場景改造，AGV能夠自動生成環境地圖，實現智能調度和路徑規劃，從而快速部署。終端企業從而能快速切換應用場景與調整生產線，目前斯坦德可以做到AGV在客戶現場一周之內完成部署。

同時，AGV可以高效對接企業MES/WMS企業信息系統，為企業隨時添加、調整生產計劃。對于很多企業而言，打通訂單環節，根據客戶的訂單需求來進行快速的產線調整是未來的必然趨勢。

梁凱翔舉例，一家客戶的立庫信息化已經打通，當需求端有新的需求，會直接通過信息流產生新的任務，指令會自動送達給AGV，AGV可自動挑選物料，實現全流程無人化。

斯坦德FMS機器人調度管理系統則主要處理業務相關系統下發的業務需求，調度移動機器人及相關外界設備執行任務，完成任務執行中的各種狀態管理及交通管理，實現機器人與各層級系統間的聯動與應用場景的數據化、可視化管理。

相較于傳統的磁條、二維碼導航AGV碰到障礙物只能停止的情況，斯坦德激光Slam導航AGV可以搭載激光雷達、視覺攝像頭等傳感器，智能檢測識別障礙物，主動停駛和繞障，并重新規劃路徑。

市面上三大主流導航方式對比

隨后，梁凱翔分享了斯坦德機器人運用在某電子公司華南廠區的案例，該公司為臺灣企業在大陸的生產廠，主要生產LED產品及相關組件，工廠面積約7850平，包含一個倉庫及兩個生產車間。兩個生產車間共13條產線，原有的工作方式為工人在倉庫打包物料，當產線有用料需求時，人工推動物料車將物料送到需求點，料車最大載重為270KG，晝夜兩班倒。客戶痛點在于人員較多、物料由于人為因素損壞、物料丟失、生產效率不穩定、生產良率不高、管理成本較高等。

斯坦德給出的解決方案是為其提供了一套自動化料車搬運系統，包含6臺Oasis300UL、80臺料車、3套自動充電樁、1臺調度系統服務器、26套呼叫器、4臺平板電腦、4臺工業AP、兩套自動門等硬件，以及Matrix部署軟件、FMS多機調度系統等軟件。

在使用斯坦德自動物流方案前，該工廠用工約15人。斯坦德自動物流方案上線后，完全替換了車間物流配送人員，并大大提高了物料的周轉效率，顯著降低各類管理成本。同時，通過此方案實現了物料配送的自動化及精益生產的半自動化，為未來整個工廠的自動化和信息化打下較好基礎。

另外一個應用案例是，在某山東剎車片廠需要在新廠區打造自動化改造的標桿型項目，涉及立體庫、流水線、生產線、AGV系統、WMS系統及MES系統，為綜合性集成項目。

斯坦德機器人為其提供了一套自動化物料配送及上下料系統，包含14臺Oasis600、11套單層雙工位輸送臺（集成到Oasis600上的自動執行機構）、3叉舉式機構 （集成到Oasis600上的自動執行機構）、14套自動充電樁、1臺調度系統服務器，以及Matrix部署軟件、FMS多機調度系統。

最終客戶從零到一完成了新工廠實施，由人工生產跨越幾個階段直接實現自動化及信息化，人力節省約78%，產能提升60%，直接經濟效益大幅提升。

經過五年的發展，目前斯坦德員工超過100人，其中研發人員約50人，項目交付團隊約30人，擁有多達181項專利，其中發明專利81項。

斯坦德實現了從機器人底層定位算法、操作系統、控制器等核心技術的自主研發全覆蓋，主要產品有：單激光雷達導航AGV Oasis系列、雙激光雷達導航AGV AMR系列、激光雷達導航叉車Gulf系列、AGV調度系統。基于兩款核心移動底盤，根據應用場景生成移動機械臂、叉舉機器人等數十種復合機器人。

梁凱翔表示，斯坦德機器人從2015年起，堅定服務于各行業的頭部客戶，與優秀集成商開展長期合作，已擁有數十個行業領域數百個項目的柔性物流場景建設和運營經驗，累計交付AGV機器人超過1000臺，2018年銷售額3500萬，2019年銷售額超過8500萬，2020年銷售額預計將超過1．5億。

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