2020年，在新冠疫情的影響下，機器人的存在感得到迅速提升。特別是在疫情期間，醫院里的送藥送餐機器人、街道上的無人送貨小車、辦公大樓的消毒機器人、測溫機器人、物流園的搬運機器人、工廠中的AGV小車等等迅速走紅。

這些走紅的機器人基本都有一個比較明顯的特點，那就是基本上都搭載了AI功能，變得比傳統的機器人更加聰明，能夠在醫院、車站、辦公室、餐廳燈人員擁擠的場所，與人類共處一個空間。

近年來，這類搭載了AI功能的機器人陸續問世，在我們的生活中變得更加普遍，比如海底撈的智慧餐廳就啟用了大量的服務機器人。可以預見的是未來機器人將會越來越多地參與到人類生活的方方面面。機器人或將進入新的普及階段。

機器人行業正在高速增長

據中國電子學會發布的《中國機器人產業發展報告2019》顯示，2019年全球機器人市場規模預計將達到294.1億美元，其中工業機器人159.2億美元，服務機器人94.6億美元，特種機器人40.3億美元。2014-2019年全球機器人市場的平均增長率約為12.3%。

在中國，機器人市場規模預計達86.8億美元。其中工業機器人57.3億美元，服務機器人22億美元，特種機器人7.5億美元。2014年-2019年中國機器人市場平均增長率達到20.9%。

報告顯示，當前中國機器人市場進入了高速增長期，工業機器人連續7年成為全球第一大應用市場，服務機器人需求潛力巨大，特種機器人應用場景顯著擴展。

圖：服務機器人。

AGV物流應用遇阻，但工業應用增長喜人

在服務機器人方面，最大的推動力來自物流和搬運用途。隨著網購需求的不斷增加，物流倉庫使用的移動機器人（AGV）的增長備受期待；另外，隨著工廠自動化的程度越來越高，生產過程中的物料運輸、工廠倉庫的出入貨等AGV的增長速度也頗受關注。

據中國AGV產業聯盟統計，2019年中國AGV市場規模達到61.75億元（含工業類AMR），比2018年增長了45.2%，營收超過億元的企業達到了18家。2019年AGV機器人所有品類產品新增量約33400臺，比2018年增長12.8%。

幾年前，物流機器人備受企業和資本的青睞，螞蟻金服、元和控股、科大訊飛、中興創投等明星資本紛紛入場物流機器人領域。

不過在深圳某工業類AGV企業的負責人看來，物流倉儲使用的AGV可能并沒有想象的那么美好。他在接受<電子發燒友網>的采訪時表示，早期的AGV基本都是以電商倉儲作為主要應用場景，原以為阿里巴巴和京東這類電商物流公司和倉儲企業會成為最大的客戶，但實際中并非如此。

圖：工業AGV產品。

該負責人承認AGV機器人在物流分揀中曾經有過一段精彩的高光時刻，但是傳統的流水線配送系統在工業流水線配送的基礎上，轉過頭來殺進了物流企業，在解決了目標自動識別與分揀問題后，還實現了快遞包裹的多層空間的分揀配送，比單層的AGV物流機器人的成本控制、效率提升方面更加出色。因此，AGV在物流行業遇到挑戰之后，AGV產業發展的前景開始出現爭議，甚至有些企業和研發團隊選擇了退出。

當然，他也并不擔心AGV的市場前景，“我們以工業物流為主，包括手機在內的3C類電子和汽車產業鏈的工業物流領域。”

目前，他最為看好AGV在手機行業制造和電動汽車制造中的應用。其中，比較資金比較雄厚的還是電動汽車產業鏈。“我們通過生產載重300Kg和600Kg規格的底盤，來服務3C和汽配制造企業，此外，我們的AGV還可以搭載機械臂，協助CNC加工和SMT的上料。”

事實上，要做工業類的AGV產品并沒有那么簡單。它需要比一般的AGV做得更加專業，產品的功能要更完善，質量也要求更穩定。而且既需要標準化的產品測試，也需要做非標準化的產品測試，比如需要測試裝配物料搬運等。

為此，“我們自2016年成立后，自主開發了激光定位、視覺定位、混合導航技術的同時，還自主研發了運動控制、機器人調度系統。累計申請了131項專利，是目前國內申請發明專利最多的激光AGV企業之一。”該負責人表示。

工業級的產品對可靠性的要求一向都高，為了實現AGV工業級移動機器人跟工業機械手臂一樣的可靠性，“雖然SMT這些生產也是通過合作方式來完成的，但在組裝測試方面，全部都是在公司內完成的。通過我們自己的測試平臺，可以更好地把好產品質量關。我們所有的產品都是要求全天24小時工作，持續運行一個月不能出現差錯。我們的目標是要實現工業機器人一年內不能出現一次差錯。”他對<電子發燒友網>表示。

機器人的普及面臨的最大問題是成本，而AGV的核心在于定位導航系統，而定位導航系統中之前最為昂貴的就數激光雷達傳感器了，好在隨著技術的發展和激光雷達傳感器廠商的努力，現在激光雷達傳感器的價格已經可以控制得下來了，據業內人士透露，16線的混合固態激光雷達傳感器如果能夠達到一萬臺的訂購量，價格可以做到4千左右。這可以大幅降低AGV的成本。

結語

現在，就看機器人企業能否抓住消費者和客戶的需求，快速將產品投放市場了。畢竟在如今的這個時代，誰先推出產品就有一定的先發優勢。雖然倉儲類的物流AGV增長有限，但工業級的AGV其實需求不少。也就是說工業AGV的前景或將更加廣闊。

值得注意的是，2020年，伴隨著全球新冠疫情的影響，AGV企業或多或少會受到一定的沖擊，但那些具有品牌效應、擁有前瞻技術的企業則會借助新的發展機遇，長期受益。