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機器人控制的主要驅動裝置配置

KUKA外部軸的配置方法

1、連接控制柜和外部軸的動力線和編碼器線

（外部軸動力線）

（連接機器人底部RDC編碼器線）

2、Workvisual外部軸添加與配置

（1）根據機器人控制柜內部實際的KPP和KSP型號添加：

（右鍵控制系統組件添加）

機器人控制的主要驅動裝置配置

（2）確認電機銘牌上的電機型號：

（開頭MG/ME光軸與鍵槽軸的區別）

機器人控制的主要驅動裝置配置

（3）根據電機型號添加選項：

（右鍵設備視圖添加電機型號）

機器人控制的主要驅動裝置配置

（4）在單元配置中將添加的外部軸電機與控制柜連接：

（拖住電機連接控制柜）

機器人控制的主要驅動裝置配置

（5）右鍵電機--驅動裝置配置--（根據實際接線圖連接電機）

機器人控制的主要驅動裝置配置

（外部軸電機連接錯誤，導入項目提示報警編碼器故障）

（6）右鍵電機--機器參數配置（配置電機需要的參數）：

機器人控制的主要驅動裝置配置

（7）配置完成后，項目編譯導入機器人控制柜。

（8）導入項目后進行安全配置：（注意切換安全員用戶）

（9）外部軸零點丟失（進行零點校正）

（10）外部軸動作方式的切換
責任編輯:pj

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