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阿里達摩院發布自動駕駛“混合式仿真測試平臺”

機器人技術與應用 ? 來源:中新網 ? 2020-05-09 16:35 ? 次閱讀

4月22日,阿里達摩院對外發布自動駕駛“混合式仿真測試平臺”。

據悉,該平臺采用虛擬與現實結合的仿真技術,引進真實路測場景和云端訓練師,模擬一次極端場景只需30s,系統每天虛擬測試里程可超過800萬km,大幅提升自動駕駛AI模型訓練效率。該技術將推動自動駕駛加速邁向L5階段。

該平臺打通了線上虛擬固定環境與線下真實路況不確定性的鴻溝。傳統仿真平臺難以通過算法模擬人類的隨機干預,但在達摩院的平臺上,不僅可以使用真實路測數據自動生成仿真場景,還可通過人為隨機干預,實時模擬前后車輛加速、急轉彎、緊急停車等場景,加大自動駕駛車輛的避障訓練難度。

針對極端場景數據不足的問題,該平臺可以任意增加極端路測場景變量。在實際路測中,復現一次極端場景的接管可能需要1個月的時間,但該平臺可在30s內即完成雨雪天氣、夜間照明不良條件等特殊場景的構建和測試,每天可支持的場景構建數量達百萬級。

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原文標題:阿里達摩院發布自動駕駛“混合式仿真測試平臺”

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