（文章來源：好嘿科技）

激光雷達(dá)的工作原理與雷達(dá)非常相近，以激光作為信號源，由激光器發(fā)射出的脈沖激光，打到地面的樹木，道路，橋梁和建筑物上引起散射，一部分光波會反射到激光雷達(dá)的接收器上，根據(jù)激光測距原理計算，就得到從激光雷達(dá)到目標(biāo)點(diǎn)的距離。

脈沖激光不斷地掃描目標(biāo)物，就可以得到目標(biāo)物上全部目標(biāo)點(diǎn)的數(shù)據(jù)，用此數(shù)據(jù)進(jìn)行成像處理后，就可得到精確的三維立體圖像。也可以測量兩個或多個距離，并計算其變化率而求得速度，這是、也是直接探測型雷達(dá)的基本工作原理。

LiDAR系統(tǒng)一般包括；激光源或其它發(fā)射器，靈敏的光電探測器或其它接收器，同步和數(shù)據(jù)處理電子系統(tǒng)，運(yùn)動控制設(shè)備或微機(jī)電系統(tǒng)（MEMS）掃描鏡（二選一）。均是基于精確的激光掃描組件并可用于創(chuàng)建3D地圖或收集近距離數(shù)據(jù)。

民用和商業(yè)應(yīng)用中，保證用眼安全的激光器在高性能緊湊型LiDAR中越來越受歡迎。在用眼安全的波長范圍內(nèi)，當(dāng)在地形測繪和避障中探測固體時，通常需要約紅外激光器發(fā)射1.5 m的波長。

傳統(tǒng)的雷達(dá)是以微波和毫米波波段的電磁波為載波的雷達(dá)。激光雷達(dá)則是以激光作為載波，可以用振幅、頻率和相位來搭載信息作為載體。因此，激光雷達(dá)有以下優(yōu)于微波及毫米波的一些特點(diǎn)：

1、極高的分辨率，激光雷達(dá)工作于光學(xué)波段，頻率比微波高2～3個數(shù)量級以上，因此，與微波雷達(dá)相比，激光雷達(dá)具有很高的距離分辨率、角分辨率和速度分辨率；

2、高抗干擾能力，激光波長短，可發(fā)射發(fā)散角非常小的激光束，多路徑效應(yīng)小（不會像微波或者毫米波一樣產(chǎn)生多徑效應(yīng)），可探測低空或超低空目標(biāo)；

3、豐富的信息量，可直接獲取目標(biāo)的距離、角度、反射強(qiáng)度、速度等信息，生成目標(biāo)多維度圖像；

4、不受光線影響，不受光線影響，激光掃描儀可全天候進(jìn)行偵測任務(wù)。它只需發(fā)射自己的激光束，通過探測發(fā)射激光束的回波信號來獲取目標(biāo)信息。
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