玩具機器貓電路圖（一）

本產(chǎn)品具有機、電、聲、光、磁結合的特點，通過制作本產(chǎn)品完成EDA（電子設計自動化）實踐的全程訓練過程，由學生完成從電路原理仿真驗證、印制電路板設計制造直到元器件的檢測、焊接、安裝、調試的產(chǎn)品設計制造全過程，達到培養(yǎng)同學們工程實踐能力的目的。

圖所示為機器貓的原理電路，它是聲控、光控、磁控機電一體化電動玩具。主要工作原理：利用NE555構成的單穩(wěn)態(tài)觸發(fā)器，在三種不同的控制方法下，均給以低電平觸發(fā)，促使電動機轉動，從而達到了機器貓停走的目的，即拍手即走、光照即走、磁鐵靠近即走，但都只是持續(xù)一段時間后就停下，再滿足其中一條件時將繼續(xù)行走。

玩具機器貓電路圖（二）

從外界獲取的聲音、光、磁信號都比較微弱，尤其是聲音信號，因而我們設計了放大電路。通過放大電路對獲取的信號的處理，實現(xiàn)了外界信號對活動部分的控制。電路圖如上圖，系統(tǒng)框圖如下圖。

聲音信號獲取即為麥克風，磁信號獲取即為干簧管，光信號獲取即為紅外線接收管。聲音信號經(jīng)過以Q1、Q2為中心的放大電路變?yōu)檫m合的大小。同光信號和磁信號一同由集成運放的2腳輸入，并由3腳輸出，從而帶動活動部分。在活動部分中，電動機，燈泡，揚聲器相互獨立。在上圖中簡化為A。

電路圖中除了右上角的活動部分A，其他元器件均為另外加入。按照電路圖排布在印制電路板上。

焊接好電路。而三個信號獲取部分則通過導線與印制電路板連接，導線長度要適當，以便選取合適的放置位置。

三個信號獲取的元器件：麥克風放置的位置需要能夠傳入聲音，應當是機器貓外殼有縫隙處，或者為其提供一個傳入聲音的小孔：干簧管需要貼著機器貓外殼放置，以便于感受外界的磁信號；紅外線接收管放置的位置必須允許紅外線透過，可以選擇機器貓眼睛的部分放置。