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一組能夠在沒有地圖的情況下可靠地導航室內環境的人工智能模型

倩倩 ? 來源:互聯網分析沙龍 ? 2020-03-22 15:08 ? 次閱讀

Facebook Inc.今天開放 了一組能夠在沒有地圖的情況下可靠地導航室內環境的人工智能模型,該公司希望這一突破能夠為智能機器人和語音助手鋪平道路。

諸如工業機器人之類的以AI為動力的系統需要一張其運行環境的地圖,以免發生錯誤的轉向。問題在于,在許多情況下不可能獲得完美的最新房間布局。

Facebook研究人員Abhishek Kadian和Erik Wijmans解釋說:“大多數現實環境都會發生變化,建筑物和結構會發生變化,物體會四處移動,人和寵物處于不斷變化中。”

因此,目標是使機器人具備僅使用板載傳感器獨立導航環境的能力。Facebook稱,今天早上開源的模型代表了朝著實現這一目標邁出的一大步。在社交網絡進行的測試中,僅使用攝像頭,指南針和GPS,算法就可以在99.9%的時間內達到目標指定。

Facebook的Kadian和Wijmans寫道,這項成就“實質上解決了” 人居挑戰賽,這是Facebook去年發起的模型開發競賽,旨在推進對自動導航的研究。之前的頂級AI達到了92%的準確性。

研究人員寫道,除了將錯誤轉向減少到幾乎為零之外,“我們的代理商還顯示出做出明智選擇的能力,例如在道路上選擇正確的貨叉。” 他們提供了一個示例,其中“特工的指南針指示其目標正前方。但它看到前方和左側都有墻,因此可以正確地確定右側是最佳方向。”

Facebook使用一種稱為DD-PPO的新培訓方法開發了AI,該方法也已與開源社區共享。展望未來,社交網絡的下一個目標將是開發一個更加復雜的模型,該模型僅使用相機即可獲得類似的結果,而無需羅盤或GPS數據。

真正的自主導航算法將在很多領域中發揮作用。例如,該技術可以使家用機器人的開發成為可能,該機器人可以導航到特定的房間并執行諸如提取用戶的行李之類的任務。反過來,具有位置意識的語音助手也可以回答“筆記本電腦在桌上嗎?”之類的問題。以及其他與位置相關的查詢。

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