（文章來源：老白說圖像）

隨著機器視覺技術進入中國，在自動化生產的大背景下，現在已經得到了廣泛的應用。而工業相機作為機器視覺系統重要組成部分，首先需要確定的就是相機的類型。下面就帶大家了解一下常見工業相機的分類。

工業相機按輸出圖像信號格式劃分為模擬相機與數字相機。早期的工業相機多采用PAL/NTSC/CCIR/EIA-170等標準模擬輸出，也有采用非標準模擬輸出的產品，隨著GigE/IEEE1394/USB2.0/USB3.0/CameraLink/CameraLinkHS/CoaXPress等數字接口技術的發展和普及，越來越多的工業數字相機取代傳統的模擬相機出現在各種機器視覺系統中。

數字相機的信號受噪聲干擾較少，因此數字相機的動態范圍很高，圖像質量更好；而模擬相機采集到的是模擬信號，要經過數字采集卡轉換為數字信號，受噪聲影響較大，分辨率低，且幀率一般固定。相機按照輸出色彩來劃分，分為了黑白相機與彩色相機。黑白相機輸出的是沒有顏色信息的灰度信號值，而彩色相機又分為偽彩色相機與真彩色相機。

市面上的彩色相機基本都是偽彩色相機，里面只有一塊感光芯片，芯片上每個像素點對應R、G、B三種顏色中的一種，就是在相鄰的像元傳感器上覆蓋上三基色濾波器，這樣就使得入射光在進行入到每個像素單元之前就進行了色彩分離，所以每個像素單元只能記錄下一種顏色信息。

按照特定結構像元感應色彩的排列，利用一種叫做Bayer插值算法，就可解讀出單個像元所對應的其他2個顏色信息，進而得到全彩色像素信息，所以這樣的工業相機也被稱為Bayer格式彩色相機，我們可以發現，無論哪種排列，綠色所占的比例總是在1/2左右，這是因為人眼對綠色更加敏感。

除了這種利用Bayer插值算法生成彩色圖像的偽彩色相機外，還有一種真彩色相機，這種相機會同時記錄下R、G、B這三種顏色信息，所以相機內部有3塊感光芯片，通過分光棱鏡將入射光分為R、G、B三種顏色，分別照射到3塊感光芯片上。

真彩色相機獲取的圖像質量好，沒有細節丟失，但這樣的相機結構復雜，需要配備專門的鏡頭，價格一般都很昂貴。按照相機傳感器的形狀排列，分為面陣相機與線陣相機。

面陣相機的像元是陣列排列，陣列中的每個感光單元對應一個像素，被拍攝的目標的一個面被成像，目標與相機之間可以是靜止的，也可以是相對運動的。面陣相機可以在短時間內曝光、一次性獲取完整的目標圖像，具有測量圖像直觀的優勢，常應用于測量目標物體的形狀、尺寸與溫度等信息。

線陣相機的感光單元排列是一維的，每次曝光僅是目標上的一條線被成像，形成一行圖像，隨著目標物體與相機之間的相對運動，相機連續曝光，最后形成一幅二維圖像。線陣相機幅面寬，像元尺寸較靈活，行頻高，常應用于一維動態目標的測量，如需要極大的視野或極高的精度或被測視野為細長的帶狀，多用于滾筒上檢測的問題。
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