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UCOS2_STM32_任務間信號量通信(一)_ 應用實例描述

黃工的嵌入式技術圈 ? 來源:黃工的嵌入式技術圈 ? 2020-03-24 13:59 ? 次閱讀

Ⅰ、寫在前面

本文主要講述UCOS2基于STM32硬件平臺下,兩個任務之間利用信號量進行通信實現(xiàn)的方法,具體實現(xiàn)原理將在后面文章講述。

本文主要站在應用的角度來分析信號量通信,與芯片相關的底層這里不過多描述。本文雖然是STM32F1的芯片,但也適合其他芯片的學習(應用層)。

今天提供的工程代碼也適用于STM32其他系列芯片(下載我前面移植好的其他系列工程,替換bsp和app下面相關文件就行。 當然,里面LED、按鍵和串口驅(qū)動如果不是對應的引腳,請適當改一下)。

與本文相關的UCOS移植和內(nèi)核的講述可以進入我微信公眾號“歷史消息”查看。

關于本文的更多詳情請往下看。

Ⅱ、本文要點

1.軟件工程源代碼下載

我將今天所講述內(nèi)容源代碼經(jīng)過測試無誤之后上傳至360云盤方便大家下載參考學習。

STM32其他系列也可以下載參考,請看“歷史消息”。

本文源代碼工程下載地址:

https://yunpan.cn/ck5RWT48WcpHj訪問密碼 9017

2.工程代碼實現(xiàn)功能效果

為了方便大家理解上面提供下載的軟件工程源代碼,這里先來講述一下軟件工程實現(xiàn)的功能和效果。

提供下載源代碼是由MDK-ARM V5軟件下運行,如果你沒有安裝MDK-ARM軟件可以參考我的另外一篇文章:

MDK-ARM下載、安裝與注冊

建立3個任務:

開始(主)任務AppTaskStart:主要開始初始化底層及相關代碼;

應用任務APP_Task1:接收信號量消息;

應用任務APP_Task2:發(fā)送信號量消息。

信號量事件EventSem_Key:主要用于任務1和任務2之間通信。

任務1接收到信號消息一次串口打印一次計數(shù)值(用于記錄按鍵按下次數(shù));

任務2按鍵一次,發(fā)送信號量消息一次(按下狀態(tài)時LED2會亮);

【實例類似于同學2給同學1發(fā)紅包,同學2每次發(fā)一元紅包,同學1每打開紅包一次,顯示(打印)余額增加一元】

Ⅲ、源代碼分析

信號量作用和原理那些這里就不再過多用文字描述,我主要結合源代碼工程來描述信號量通信的原理。

1.工程目錄結構

打開下載的源代碼工程可以看見整個工程結構如下圖所示,為了方便理解,我命名的文件名應該算是比較貼合實際意義。


“bsp_task1”和“bsp_task2”:主要是倆任務的底層驅(qū)動代碼。如:初始化IO、USART等。我專門將其單獨設立在獨自的文件下,主要是方便理解,同樣也是為了規(guī)范代碼工程(建議大家寫代碼命名和文件命名都要按照常規(guī)要求來,方便自己理解)。

“app_task1”和“app_task2”:同樣的道理,這里主要是放置任務應用層的源代碼。如:實現(xiàn)按鍵檢測、串口打印數(shù)據(jù)、發(fā)送和接收信號量消息。

“global_variable”:主要是全局變量。由于信號量通信是介于兩個任務之間的一個信號量,因此完全屬于任務1,也不完全屬于任務2,是任務1和任務2共同的變量。因此歸類為全局變量中。

2.os_cfg系統(tǒng)配置

需要使用信號量相關的資源,就需要在“系統(tǒng)配置”中打開“信號量”功能:

#define OS_SEM_EN 1u

(本文主要就是使用了信號量“發(fā)送”和“接收”功能,關于信號量其他功能暫時沒有使用到。)

3.兩任務底層代碼

任務底層代碼和我們前面開發(fā)裸機程序一樣,就是初始化及與芯片底層相關的代碼。

【注意:LED、按鍵、USART等引腳不對應的就在這里修改】

下面是任務1和任務底層初始化代碼(應該很熟悉)

4.“開始”任務

“開始”任務代碼中包含的信息比較多,大概分為框圖中幾類,具體意思見后面注釋。

【注意:“開始”任務也是一個任務,因此它的任務就是LED1閃爍,以便提示系統(tǒng)在正常運行(1秒變化一次)】

5.任務1應用代碼

任務1應用代碼是實現(xiàn)接收(任務2發(fā)送的)信號量。當接收到信號量消息就串口打印數(shù)據(jù),每接收一次信號量,計數(shù)值就增加一次。

6.任務2應用代碼

任務2應用代碼是實現(xiàn)發(fā)送信號量(給任務1)。每按鍵一次,就發(fā)送信號一次。按下按鍵狀態(tài)是LED2處于亮的狀態(tài)(提示按鍵已經(jīng)按下)。

Ⅳ、說明

本文是偏向應用的代碼,關于信號量如何實現(xiàn),比較底層的描述我會在后期講述一下。

以上總結僅供參考,若有不對之處,敬請諒解。

更多關于UCOS的文章:

UCOS2_STM32移植詳細過程(匯總)

UCOS2系統(tǒng)內(nèi)核講述(五)_初始化TCB詳情

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