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關(guān)于一款可以在STM8上運行的實時操作系統(tǒng)Atomthreads

黃工的嵌入式技術(shù)圈 ? 來源:黃工的嵌入式技術(shù)圈 ? 2020-03-07 16:10 ? 次閱讀

前面有朋友大概了問了這樣一個問題:我想在STM8單片機上,不跑操作系統(tǒng),在需要處理一些業(yè)務(wù)邏輯時,還需要檢測按鍵短按、長按、多個按鍵同時按下,我要如何實現(xiàn)?

不跑操作系統(tǒng),這個問題其實是一個“很難”的問題,在單線程(裸機)情況下,處理多件事情,這個邏輯處理必須要嚴謹才行。

但是,有了操作系統(tǒng),這個問題就不是問題了。

1寫在前面

在不跑操作系統(tǒng)的情況,我曾經(jīng)也用STM8單線程(邏輯)處理過相對復(fù)雜的業(yè)務(wù)邏輯:檢測鍵盤(短按、長按)、控制顯示、檢測信號、串口收發(fā)通信等......

雖然那些復(fù)雜的業(yè)務(wù)邏輯功能實現(xiàn)了,但開發(fā)的時間和周期,以及后期更新、維護的成本可想而知。

所以,本文針對資源較小的STM8,推薦大家使用一款輕量級的實時操作系統(tǒng)Atomthreads。

到底有多輕量級?

能支持目前(2018年09月)最小資源(1K RAM,8K ROM)STM8運行五六個線程,可以說問題不大。

如果你的應(yīng)用程序?qū)AM占用量很小,可以運行更多線程,當(dāng)然,線程多少不是問題,能合理處理各項業(yè)務(wù)邏輯才是關(guān)鍵。

為什么不選擇STM32呢?

因為產(chǎn)品成本控制。我曾經(jīng)也在想,為什么不選擇一個資源大一點,而且速度快一點的STM32來開發(fā)呢,便宜的STM32也就兩三元錢,但便宜的STM8就一塊多錢。

說到STM8價格,不得不說51單片機,51單片機價格可以說是STM8的好幾倍,而且資源也沒有STM8豐富。據(jù)我了解,還有很多老一輩工程師還在使用51單片機(AT89C51、STC89C51等)。

所以,如果你在學(xué)習(xí)51開發(fā),有必要學(xué)習(xí)一下STM8開發(fā)。因為做產(chǎn)品的話,STM8比51明顯有優(yōu)勢。

2

Atomthreads介紹

Atomthreads是一款免費的輕量級實時操作系統(tǒng),適用于RAM和ROM資源較小的嵌入式系統(tǒng)。Atomthreads在開源BSD許可下發(fā)布的,可以不受限制地免費商用。

主要特征

具有操作系統(tǒng)該有的功能:優(yōu)先級搶占、信號量、隊列、計時器等

輕量級:整個操作系統(tǒng)就幾個C文件

高度可移植的ANSI C代碼,不依賴于任何編譯器

易于閱讀,源代碼提供豐富的注釋

可以使用單個體系結(jié)構(gòu)特定模塊移植到任何CPU體系結(jié)構(gòu)


支持的CPU架構(gòu)

從8位微控制器到32位多種處理器

經(jīng)常關(guān)注過我分享的朋友會發(fā)現(xiàn),Atomthreads也在我以前分享過的RTOS列表中:

https://www.osrtos.com

3源碼簡介

Atomthreads內(nèi)核雖小,但該有的都有。而且源碼提供眾多例程,方便初學(xué)者學(xué)習(xí)。

源碼下載地址:

https://github.com/kelvinlawson/atomthreads

內(nèi)核函數(shù)接口:

支持Port

因為Atomthreads是一款非常輕量級的實時操作系統(tǒng),不像FreeRTOSRT-Thread、μC/OS等,沒有文件系統(tǒng)、網(wǎng)絡(luò)、CLI等一些組件。所以,Atomthreads不適合于實現(xiàn)復(fù)雜功能的嵌入式系統(tǒng)。

聲明:本文內(nèi)容及配圖由入駐作者撰寫或者入駐合作網(wǎng)站授權(quán)轉(zhuǎn)載。文章觀點僅代表作者本人,不代表電子發(fā)燒友網(wǎng)立場。文章及其配圖僅供工程師學(xué)習(xí)之用,如有內(nèi)容侵權(quán)或者其他違規(guī)問題,請聯(lián)系本站處理。 舉報投訴
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