簡介

這款電機驅(qū)動模塊是DFRobot最新推出的一款專用于航模遙控的PPM信號電機驅(qū)動板，通過該驅(qū)動板，可以將航模接收器輸出的PPM信號直接轉(zhuǎn)換成驅(qū)動電機的PWM信號，從而改變電機的方向及轉(zhuǎn)速。板上設(shè)有兩個信號接收通道（CH1，CH2）以及兩個電機通道（M1，M2），每個信號輸入通道都采用標準的50Hz頻率的PPM信號，占空比為5%~10%，當搖桿回歸到中間時，電機停止轉(zhuǎn)動，上下（或左右）波動搖桿，電機隨之正轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn)。

該電機驅(qū)動模塊的額定輸入電壓7~12V，允許最高輸入電壓40V，其單通道持續(xù)帶載最為3A，允許的峰值電流為6A，如果超過6A，則驅(qū)動芯片處于保護狀態(tài)（處于保護狀態(tài)時，需要重新給模塊上電）。該模塊自帶LDO電源管理系統(tǒng)，能對外提供5V/200mA的輸出電流，因此，可以直接將航模遙控接收器連接到該驅(qū)動板上，無需再給接收器額外供電。

特性

2路獨立電機驅(qū)動

PPM信號控制，兼容舵機控制信號

專為航模和格斗機器人設(shè)計

支持專業(yè)航模遙控器控制

7~12V寬電壓輸入

自帶過載保護

技術(shù)規(guī)格

輸入電壓：7~12V

邏輯電源：5V（兼容3.3V控制器）

主控芯片：STM8S105

驅(qū)動芯片：TLE5205

驅(qū)動信號：1000~1469us 正轉(zhuǎn)遞減

1470~1560us 停止域

1561~2000us 反轉(zhuǎn)遞增

3A電流持續(xù)驅(qū)動能力

6A峰值電流保護

支持獨立兩通道電機驅(qū)動

規(guī)格尺寸：90mm×30mm

重量：35 g