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dfrobot開源圖像識別傳感器介紹

DFRobot ? 來源:dfrobot ? 作者:dfrobot ? 2019-12-31 11:13 ? 次閱讀

顏色識別、圖像識別 官方授權 品質保障

簡介

Pixy是一款在全球極受歡迎的開源視覺傳感器(圖像識別傳感器),這款Pixy2是該系列的第二代版本。它能夠讓圖像識別變得更容易,支持多物體識別,具有強大的多色彩顏色識別及色塊追蹤能力(最高支持7種顏色),就像它的前身一樣,Pixy2只需按下一個按鈕即可識別并記憶你教授的物體。同時,新版本增加線路追蹤和小型條形碼識別功能,較上一版本的Pixy反應更快,體型更小,功能更強。

Pixy系列是聯合Charmed實驗室和卡內基-梅隆大學共同推出的圖像識別系統。Pixy2自帶處理器,并搭載著一個圖像傳感器CMUcam5,它通過其處理器內部的算法,以顏色為中心來處理圖像數據,選擇性地過濾無用信息,從而得到有效信息——這樣一來Pixy2只需將已經處理過的特定顏色物體的數據發送給與之連接的微型控制器(例如Arduino)即可,而不必向控制器輸入所有原始視覺信息,處理后得到的數據更精確有效。

因此,你的Arduino板或其它微控制器可以滕出許多資源來執行其他事件。Pixy2的輸出的數據可以通過SPI,I2C等與arduino和樹莓派等控制器直接通訊,自帶的通訊線可以直插在Arduino控制板上面,方便制作具有圖像識別功能的小機器人。它配套有開源的arduino及Linux庫和示例文件,更多應用項目等著你來探索發現!

Pixy2與Arduino UNO直連

應用實例

配合有輪機器人平臺:拾取特定物體,物體追蹤,巡線,定位充電站

配合機械臂或機械臺:分揀物體,魔方還原機器人

產品特性

小巧,易于使用,低成本

可輕松檢測到你曾經教它學習過的物體

Pixy2可以檢測線條,交叉點和小型條碼,適用于巡線機器人

幀速率高 - 每秒60幀

跟蹤算法已添加到基于顏色的對象檢測

自帶集成光源(用于補光)

與Arduino,Raspberry Pi和Beaglebone等微控制器兼容

提供Arduino,Raspberry Pi和Beaglebone等的所有庫文件

支持C / C ++和Python

支持的通信接口:SPI,I2C,UARTUSB模擬/數字輸出

可在Windows,MacOS和Linux平臺上使用調試及配置程序PixyMon v2

所有軟件/固件都是經過開源GNU許可的

技術規格

處理器:恩智浦NXP LPC4330,204 MHz雙核

圖像傳感器:Aptina MT9M114,1296×976分辨率,集成圖像流處理器

透鏡視場:水平60度,垂直40度

功耗:典型值為140 mA

電源輸入:USB輸入(5V)或Vin輸入(6V~10V)

RAM:264K bytes

閃存:2M bytes

可用的數據輸出:UART串行,SPI,I2C,USB,數字,模擬

尺寸:1.5“x 1.65”x 0.6“

重量:10g

集成光源: 約20 lumens

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