啟動模式說明
前言
ROC-RK3308-CC 有著非常靈活的啟動方式。一般情況下,除非硬件損壞,ROC-RK3308-CC 主板是不會變磚的。
如果在升級過程中出現意外,bootloader 損壞,導致無法重新升級,此時仍可以進入MaskRom模式來修復。
加載方式
ROC-RK3308-CC 有 32KB 的 BootRom 和 256KB 的內部 SRAM,支持從以下設備加載系統:
8位 Async Nand Flash
8位 toggle Nand Flash
SPI 接口
eMMC 接口
SDMMC 接口
啟動次序
啟動的次序是這樣的:
主控上電初始化
BootRom 代碼在 SRAM 上運行,校驗存儲設備里的 bootloader
校驗通過,加載并運行 bootloader 引導代碼
bootloader 引導代碼負責初始化 DDR 內存,加載 bootloader 完整代碼到 DDR 內存中并運行
bootloader 加載存儲設備上的 Linux 內核,并將執行權交給 Linux 內核
啟動模式
ROC-RK3308-CC 有四種啟動模式:
Loader 模式
MaskRom 模式
Recovery 模式
Normal 模式
Loader 模式
Loader 模式下,可以進行固件的燒寫、升級。可以通過工具單獨燒寫某一個分區鏡像文件,方便調試。
要進入 Loader 模式,必須讓 bootloader 在啟動時檢測到 RECOVERY(恢復)鍵按下,且 OTG (Type-C接口)處于連接狀態,方法是:
設備先斷開電源。
USB Type-C 線一端的USB 2.0接口先連接主機。
按住設備上的 RECOVERY (恢復)鍵并保持。
USB Type-C 的另一端 Type-C 接口連接設備。
大約兩秒鐘后,松開 RECOVERY 鍵。
MaskRom 模式
Flash 在未燒錄固件時,芯片會引導進入 Maskrom 模式,可以進行初次固件的燒寫;開發調試過程中若遇到 Loader 無法正常啟動的情況,也可進入 Maskrom 模式燒寫固件
MaskRom 模式多用于 bootloader 損壞時的系統修復。
一般情況下是不用進入 MaskRom 模式的,只有在 bootloader 校驗失敗(讀取不了 IDR 塊,或 bootloader 損壞) 的情況下,BootRom 代碼 就會進入 MaskRom 模式。此時 BootRom 代碼等待主機通過 USB 接口傳送 bootloader 代碼,加載并運行之。
Recovery
系統引導 recovery 啟動,主要作用是升級、恢復出廠設置類操作。
Normal 模式
系統引導 rootfs 啟動,加載 rootfs,大多數的開發都是在這個模式在調試的。
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