串口調試

如果正在進行 U-Boot 或內核開發，USB串口適配器（USB 轉串口TTL 適配器的簡稱）對于檢查系統啟動日志非常有用，特別是在沒有圖形桌面顯示的情況下。

配置串口調試

由于用于串口調試的UART2與藍牙所使用的串口復用，所以官方發布的固件無法使用串口調試。如果使用串口調試，藍牙就無法正常使用，需要使用到串口調試請進行如下修改：

Linux配置串口調試

配置串口調試前，首先需要《編譯 Linux 固件》,然后請進行如下修改：

打開配置文件kernel/arch/arm64/boot/dts/rockchip/rk3328-roc-pc.dts。

串口調試的相關配置節點：

fiq-debugger { status = "disabled"; }; ... &uart2 { dma-names = "tx", "rx"; status = "okay"; };

修改為：

fiq-debugger { status = "okay"; }; ... &uart2 { dma-names = "tx", "rx"; status = "disabled"; };

編譯內核，然后下載固件。

Android配置串口調試

配置串口調試前，首先需要《編譯 Android 固件》,然后請進行如下修改：

打開配置文件kernel/arch/arm64/boot/dts/rk3328-roc-pc-port.dtsi。

串口調試的相關配置節點：

fiq-debugger { status = "disabled"; }; ... &uart_dbg { status = "okay"; dma-names = "tx","rx"; };

修改為：

fiq-debugger { status = "okay"; }; ... &uart_dbg { status = "disabled"; dma-names = "tx","rx"; };

編譯內核，然后下載固件。

準備 USB 串口適配器

選擇 USB 串口適配器

ROC-RK3328-PC 的 UART 調試口默認使用1,500,000波特率和 TTL 電平。

一些串口適配器不能支持如此高的波特率。因此在購買之前，請確保它符合要求并有可用的驅動。參考在線商城上帶 CP2104 芯片的 USB 轉串口適配器。

連接適配器和調試口

用三根線將 TX/RX/GND 引腳分別連接在一起：

如果在使用某些適配器時串口控制臺沒有輸出，可以嘗試將適配器的 TX 引腳連接到開發板的 RX 引腳，適配器的 RX 引腳連接到開發板的 TX 引腳，即交換一下 TX、RX 引腳。

串口參數配置

ROC-RK3328-PC 使用如下配置:

波特率：1,500,000

數據位：8

停止位：1

奇偶檢查：無

流控：無

接下來，根據操作系統的不同，為你介紹詳細的操作說明。

Windows 下的串口調試

安裝驅動

安裝賣家推薦的 USB 串口適配器驅動。如果沒有，可以檢查芯片組并嘗試以下驅動

CH340

PL2303

CP210X

提示：如果 PL2303 在 Win8 下無法工作，則可以嘗試將驅動程序降級到版本 3.3.5.122 或之前。

安裝驅動后，將適配器連接到主機的 USB 端口。操作系統將提示檢測到新硬件。完成后，可以在設備管理器中找到新的COM端口：

安裝工具

Windows 中有很多串口終端工具，例如 putty 和 SecureCRT。以下介紹Putty這款流行的開源軟件的使用。

Putty 下載地址

下載 putty.zip，解壓并運行 PUTTY.exe：

選擇 “Connection type” 為 “Serial”。

將 “Serial line” 修改為在設備管理器中找到的 COM 端口。

設置 “Speed” 為 1500000 。

點擊 “Open” 按鈕。

Linux 下的串口調試

如果 USB 串口適配器的芯片組受 Linux 內核支持，驅動程序將自動加載。

連接串口適配器，并通過如下命令檢查相應的串口設備文件：

$ ls -l /dev/ttyUSB* crw-rw---- 1 root uucp 188, 0 Apr 10 16:44 /dev/ttyUSB0

將你的 Linux 用戶添加到 uucp 組中，以便獲得訪問此設備的權限（否則每次需要在命令前加sudo來運行相應命令）:

sudo gpasswd -a $(whoami) uucp

用戶組的更改將在注銷并重新登錄 Linux 后生效，或使用 newgrp 命令進入帶有新組的 shell:

newgrp uucp

然后根據偏好，使用自己喜歡的串口控制臺工具。以下介紹 picocom 和 minicom 。

picocom

picocom 輕便小巧， 容易使用。

安裝 picocom 命令:

sudo apt-get install picocom

啟動 picocom:

$ picocom -b 1500000 /dev/ttyUSB0 picocom v3.1 port is : /dev/ttyUSB0 flowcontrol : none baudrate is : 1500000 parity is : none databits are : 8 stopbits are : 1 escape is : C-a local echo is : no noinit is : no noreset is : no hangup is : no nolock is : no send_cmd is : sz -vv receive_cmd is : rz -vv -E imap is : omap is : emap is : crcrlf,delbs, logfile is : none initstring : none exit_after is : not set exit is : no Type [C-q] [C-h] to see available commands Terminal ready

上面的信息顯示 Ctrl-a 是轉義鍵。 按下 Ctrl-a Ctrl-q 將退出 picocom 并返回到 shell 。

minicom

安裝 minicom 命令：

sudo apt-get install minicom

啟動 minicom：

$ minicom Welcome to minicom 2.7 OPTIONS: I18n Compiled on Jan 1 2014, 17:13:19. Port /dev/ttyUSB0, 15:57:00 Press CTRL-A Z for help on special keys

根據以上提示: 按 Ctrl-a，然后按 z（而不是 Ctrl-z ）調出幫助菜單：

+-------------------------------------------------------------------+ | Minicom Command Summary | | | | Commands can be called by CTRL-A | | | | Main Functions Other Functions | | | | Dialing directory..D run script (Go)....G | Clear Screen.......C | | Send files.........S Receive files......R | cOnfigure Minicom..O | | comm Parameters....P Add linefeed.......A | Suspend minicom....J | | Capture on/off.....L Hangup.............H | eXit and reset.....X | | send break.........F initialize Modem...M | Quit with no reset.Q | | Terminal settings..T run Kermit.........K | Cursor key mode....I | | lineWrap on/off....W local Echo on/off..E | Help screen........Z | | Paste file.........Y Timestamp toggle...N | scroll Back........B | | Add Carriage Ret...U | | | | Select function or press Enter for none. | +-------------------------------------------------------------------+

按提示按 O 進入設置屏幕:

+-----[configuration]------+ | Filenames and paths | | File transfer protocols | | Serial port setup | | Modem and dialing | | Screen and keyboard | | Save setup as dfl | | Save setup as.. | | Exit | +--------------------------+

選擇 Serial port setup，然后按選項前面的大寫字母并設置為如下所示的值:

+-----------------------------------------------------------------------+ | A - Serial Device : /dev/ttyUSB0 | | B - Lockfile Location : /var/lock | | C - Callin Program : | | D - Callout Program : | | E - Bps/Par/Bits : 1500000 8N1 | | F - Hardware Flow Control : No | | G - Software Flow Control : No | | | | Change which setting? | +-----------------------------------------------------------------------+

注意:

Hardware Flow Control 和 Software Flow Control 應該設置為 No 。

結束設置之后， 按 ESC 鍵回到之前的菜單， 選擇 Save setup as dfl 保存覆蓋掉默認配置。