RK U-Boot 基于開源的 U-Boot 進行開發，工作模式有啟動加載模式和下載模式。啟動加載模式是 U-Boot 的正常工作模式，嵌入式產品發布時，U-Boot 都工作在此模式下，主要用于開機時把內存中的內核加載到內存中，啟動操作系統；下載模式主要用于將固件下載到閃存，開機時長按 Recovery 鍵可進入下載模式。本文簡單說明 U-Boot 的使用。

編譯 U-Boot 與編譯內核類似，編譯前把默認配置寫入 .config，執行：

如果需要修改相關選項，也可以用:

編譯：

編譯后生成：

px3se_miniloader_v2.48.bin 和 uboot.img 的組合是二級 loader 模式，同時支持 eMMC 和 NAND 閃存。

打開燒錄工具，板子接好 USB OTG 線，接通電源時按住 Recovery 鍵，使開發板進入 U-Boot 的下載模式，在燒錄工具中選擇編譯好的 Loader 文件，點擊執行即可，如下圖：

如果你已經成功燒寫你最新編譯的 Loader，在開機的串口輸出中可以看到類似如下信息：

如果打印的時間及版本與你編譯的一致(Firefly-PX3-SE的Loader不開源，Loader由RK更新)，說明你成功更新了Loader。