本站原創(chuàng),作者:章鷹,電子發(fā)燒友執(zhí)行副主編。
根據(jù)國(guó)際調(diào)研機(jī)構(gòu)IDC預(yù)測(cè),到2021年,60%的全球2000強(qiáng)企業(yè)將會(huì)部署自主移動(dòng)機(jī)器人。2022年中國(guó)機(jī)器人市場(chǎng)規(guī)模將達(dá)到805.2億美元,全球占比高達(dá)38.3%。在中國(guó),智能服務(wù)機(jī)器人在工作生活中已經(jīng)隨處可見(jiàn),不管是人機(jī)語(yǔ)音交互,還是自主定位導(dǎo)航行走等,都離不開(kāi)技術(shù)的支持。
英特爾最新發(fā)布的《白皮書(shū)》顯示,機(jī)器人3.0預(yù)計(jì)將在2020年完成,在此之后,機(jī)器人將進(jìn)入 4.0時(shí)代,把云端大腦分布在從云到端的各個(gè)地方,充分利用邊緣計(jì)算去提供更高性?xún)r(jià)比的服務(wù),把要完成任務(wù)的記憶場(chǎng)景的知識(shí)和常識(shí)很好的組合起來(lái),實(shí)現(xiàn)規(guī)模化部署。
如今機(jī)器人的發(fā)展需要何種助力?核心技術(shù)在機(jī)器人發(fā)展中扮演怎樣的角色?產(chǎn)業(yè)鏈上下游如何協(xié)同發(fā)展?科沃斯商務(wù)機(jī)器人有限公司CTO邵長(zhǎng)東,普渡科技創(chuàng)始人兼CEO張濤,麗亭智能CEO姜鈞和煜禾森公司總經(jīng)理李雷達(dá)在10月18日的<億歐2019大灣區(qū)國(guó)際科創(chuàng)峰會(huì)論壇>上進(jìn)行了深入討論。
圖:商用機(jī)器人四位嘉賓在論壇分享觀點(diǎn)。
商用機(jī)器人公司靠技術(shù)驅(qū)動(dòng)如何實(shí)現(xiàn)市場(chǎng)定位?
邵長(zhǎng)東:技術(shù)并不是商業(yè)上取得成功的唯一因素。不斷加深對(duì)場(chǎng)景的理解,應(yīng)用好的技術(shù)去真正解決用戶(hù)的問(wèn)題,才能為用戶(hù)創(chuàng)造價(jià)值,客戶(hù)才會(huì)為你提供的商業(yè)價(jià)值買(mǎi)單。
為了更好地提升場(chǎng)景落地能力,科沃斯商用在核心技術(shù)架構(gòu)中囊括了運(yùn)動(dòng)智能、圖像智能、對(duì)話(huà)智能和AIOT在內(nèi)的四大能力以及由人機(jī)交互平臺(tái)、運(yùn)動(dòng)平臺(tái)和商用機(jī)器人服務(wù)中臺(tái)組成的三大平臺(tái)。科沃斯商用機(jī)器人在金融、零售已經(jīng)實(shí)現(xiàn)了規(guī)模商用。
張濤:我們覺(jué)得機(jī)器人最重要的技術(shù)點(diǎn)有三個(gè),一是機(jī)器人的自主定位導(dǎo)航,二是機(jī)械臂的作業(yè),三是智能交互。普渡科技聚焦餐飲機(jī)器人,也是行業(yè)里第一個(gè)把餐飲機(jī)器人市場(chǎng)變成一個(gè)可行品類(lèi)的公司。核心技術(shù)就是從場(chǎng)景出發(fā)的自主定位導(dǎo)航算法,也就是在餐廳這種非常復(fù)雜的動(dòng)態(tài)的場(chǎng)景下的自主定位導(dǎo)航算法,這個(gè)技術(shù)是公司自主研發(fā)。
我們的產(chǎn)品送餐機(jī)器人,是第一次把送餐機(jī)器人從以前的噱頭階段發(fā)展到現(xiàn)在的效率階段,產(chǎn)品已經(jīng)與海底撈、洲際酒店等多個(gè)知名連鎖機(jī)構(gòu)達(dá)成合作,且已經(jīng)有了數(shù)千臺(tái)的訂單。
姜鈞:核心技術(shù)的競(jìng)爭(zhēng)力跟核心技術(shù)的自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)是很重要的。因?yàn)椴煌袠I(yè)和場(chǎng)景的的差異很大,所以想跨行業(yè)進(jìn)行簡(jiǎn)單地復(fù)制和粘貼是比較困難的。
麗亭智能致力于成為全球領(lǐng)先的汽車(chē)搬運(yùn)機(jī)器人系統(tǒng)解決方案公司,即“智能停車(chē)機(jī)器人。新落成的北京大興國(guó)際機(jī)場(chǎng)采用了麗亭智能停車(chē)機(jī)器人。
李雷達(dá):普通的機(jī)器人底盤(pán)平臺(tái),技術(shù)壁壘并不高,但要做一款多傳感器高精度融合的底盤(pán)平臺(tái),技術(shù)壁壘就不低了。煜禾森的機(jī)器人底盤(pán)不僅具有價(jià)格優(yōu)勢(shì),還具備技術(shù)優(yōu)勢(shì)。底盤(pán)最常用的指標(biāo)是承載力,可靠性和精度。
煜禾森定位是機(jī)器人整機(jī)部件的供應(yīng)商,專(zhuān)注于機(jī)器人移動(dòng)平臺(tái)制造,公司主要是為解決機(jī)器人在商業(yè)化落地最后的一個(gè)階段,降低成本和提高更高的可靠性和精度。我們認(rèn)為成功的機(jī)器人系統(tǒng)集成商有三個(gè)要素:第一,資源的整合能力;第二、行業(yè)的理解;第三點(diǎn)資金的實(shí)力。系統(tǒng)集成項(xiàng)目有大型化非標(biāo)化,周期很長(zhǎng)的特點(diǎn),分期支付和驗(yàn)收的資金壓力,這些都需要專(zhuān)業(yè)公司提供服務(wù)。
商用機(jī)器人如何為行業(yè)賦能,提升效率和價(jià)值?
邵長(zhǎng)東:商用機(jī)器人對(duì)行業(yè)賦能是一個(gè)過(guò)程,企業(yè)重點(diǎn)還是要為用戶(hù)提供系統(tǒng)性服務(wù),用戶(hù)必須要為你提供的商用機(jī)器人系列方案的商業(yè)價(jià)值買(mǎi)單,賦能的形式也是多樣的。
在商用機(jī)器人領(lǐng)域有核心技術(shù)的企業(yè),賦能行業(yè)方式有兩種:第一、企業(yè)對(duì)其他的基層的合作商家負(fù)責(zé),比如科沃斯的運(yùn)動(dòng)導(dǎo)航能力,這個(gè)產(chǎn)品正在做工業(yè)化的。導(dǎo)航能力也可以提供給其他做服務(wù)集團(tuán)公司,甚至客戶(hù)本身不做服務(wù)機(jī)器人的,客戶(hù)希望打造新的產(chǎn)品和商業(yè)模式;第二、在科沃斯主打的應(yīng)用落地場(chǎng)景,金融領(lǐng)域的銀行落地場(chǎng)景,服務(wù)機(jī)器人定位是大堂經(jīng)理的角色,主要對(duì)來(lái)銀行辦理業(yè)務(wù)的客戶(hù)進(jìn)行引導(dǎo),隨著客戶(hù)需求進(jìn)一步提升,客戶(hù)希望機(jī)器人與其他的業(yè)務(wù)流程互聯(lián)互通,對(duì)業(yè)務(wù)做深度的挖掘,比如承擔(dān)營(yíng)銷(xiāo)的角色,這都需要把更多的功能集成到系統(tǒng)中,也為銀行等金融客戶(hù)帶來(lái)等多的價(jià)值回報(bào)。
張濤: 服務(wù)和工業(yè)的場(chǎng)景有很大不同,企業(yè)要理解自己產(chǎn)品的定位、理解自己在產(chǎn)業(yè)鏈中的位置。盡管客戶(hù)的需求非常多,不過(guò)企業(yè)要兼顧產(chǎn)品銷(xiāo)售和技術(shù)的復(fù)用性。
送餐機(jī)器人客戶(hù)和普渡科技追求最重要的指標(biāo)是效率。在核心技術(shù)上,核心技術(shù)其實(shí)是機(jī)器人的自主定位導(dǎo)航的算法,有許多客戶(hù)來(lái)找我們洽談,可否采用你們的技術(shù)做商超機(jī)器人、醫(yī)院配送機(jī)器人,或者倉(cāng)儲(chǔ)物流機(jī)器人,市場(chǎng)上需求很多,我們?cè)谑崂碇螅_定了業(yè)務(wù)的邊界。
姜鈞:為不同的行業(yè),不同的場(chǎng)景,提供任何的幫助和改變的都叫賦能。
今天的機(jī)器人有很多種形態(tài),為不同場(chǎng)景賦能,機(jī)器人可以發(fā)揮的空間很大。比如麗亭智能停車(chē)機(jī)器人系統(tǒng)采用多層排列布局停車(chē)位,大大增加空間使用率,為同面積增加60%停車(chē)位。
李雷達(dá):商業(yè)機(jī)器人發(fā)展到今天,已經(jīng)從單純的技術(shù)性轉(zhuǎn)化為商業(yè)落地應(yīng)用趨勢(shì)。2011年到2018年,是商業(yè)機(jī)器人技術(shù)論證的階段,產(chǎn)品的可靠性、穩(wěn)定性和商業(yè)成本,整體評(píng)估是否達(dá)到一個(gè)商業(yè)落地化產(chǎn)品的技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)。
未來(lái),機(jī)器人行業(yè)一定會(huì)形成標(biāo)準(zhǔn)化和模塊化,但二者實(shí)現(xiàn)基于成本和技術(shù)的穩(wěn)定性。大量機(jī)器人企業(yè)在剛開(kāi)始注重核心,包括算法、軟件、導(dǎo)航和傳感器融合,忽略了硬件核心和硬件技術(shù)平臺(tái),后者是決定產(chǎn)品落地的關(guān)鍵。我們通過(guò)不斷與不同的機(jī)器人客戶(hù)相互的融合交流,提煉出產(chǎn)品的一些本質(zhì),開(kāi)發(fā)了標(biāo)準(zhǔn)化的模板,可以給更多的機(jī)器人公司提供系統(tǒng)集成服務(wù),加速他們產(chǎn)品市場(chǎng)轉(zhuǎn)化,在做大量的情況下成本也得到了明顯的下降。
在未來(lái),終端消費(fèi)者會(huì)注重品牌,因此機(jī)器人廠商并不需要掌握所有的技術(shù),更多的是通過(guò)集成和融合的方式去實(shí)現(xiàn)。因此,系統(tǒng)集成商要更注重品牌化的運(yùn)行。
機(jī)器人4.0時(shí)代即將到來(lái),核心技術(shù)如何突破?
邵長(zhǎng)東:從科沃斯商用上來(lái)看核心技術(shù)部分,我們總結(jié)成四個(gè)能力三個(gè)平臺(tái)。
四個(gè)能力分別是規(guī)劃智能、圖像智能、運(yùn)動(dòng)智能、IoT。三個(gè)平臺(tái)分別是人機(jī)交互平臺(tái)、運(yùn)動(dòng)平臺(tái)、商用機(jī)器人服務(wù)中臺(tái)。四個(gè)能力我就不贅述了,我們來(lái)看三個(gè)平臺(tái)。
第一、運(yùn)動(dòng)平臺(tái),傳統(tǒng)運(yùn)動(dòng)底盤(pán)就是兩個(gè)輪子加一個(gè)電機(jī),現(xiàn)在看運(yùn)動(dòng)的部分不僅需要電機(jī)的控制和相關(guān)結(jié)構(gòu),還需要導(dǎo)航運(yùn)動(dòng)的算法,還需要圖像的能力。因此,通過(guò)運(yùn)動(dòng)平臺(tái)的方式向外賦能的話(huà),對(duì)于行業(yè)客戶(hù)來(lái)說(shuō)不僅需要移動(dòng)導(dǎo)航能力,還需要圖像的能力,比如做主動(dòng)迎賓、主動(dòng)攔截、目標(biāo)跟隨等功能。
第二、人機(jī)交互平臺(tái),當(dāng)前純AI用于線下2B的業(yè)務(wù)容納性是比較差的,怎么樣才能可靠地完成用戶(hù)端的業(yè)務(wù)?理解這個(gè)問(wèn)題的話(huà)需要人的參與,這是個(gè)人機(jī)協(xié)作的過(guò)程,人機(jī)協(xié)作最終的目標(biāo)是機(jī)進(jìn)人退的發(fā)展脈絡(luò)。如果不是按這個(gè)模型走的話(huà),那最終你是無(wú)法支撐你的商業(yè)模型的。
第三、商用機(jī)器人服務(wù)中臺(tái)。此前我們的做法是在每一塊項(xiàng)目上都會(huì)有多個(gè)服務(wù)器,比如日志服務(wù)器、訂單管理服務(wù)器。現(xiàn)在把這些共性模塊抽象出來(lái)做封裝部署在云端,這樣我們多個(gè)項(xiàng)目就可以共享。所有項(xiàng)目都是在一個(gè)能力基礎(chǔ)上做,減少了重復(fù)的過(guò)程,可以快速響應(yīng)客戶(hù)個(gè)性化APP的定制。
張濤:普渡科技是做移動(dòng)機(jī)器人的,雖然算法是核心,但是傳感器是基礎(chǔ),我們現(xiàn)在最關(guān)注的是核心傳感器,比如激光雷達(dá)、RGBD等。
技術(shù)方案:移動(dòng)機(jī)器人采用純激光SLAM方案和純VSLAM方案的都有,但是每一種方案的優(yōu)缺點(diǎn)明顯,主流的做法是采用多傳感器融合的方案,然而目前是算法層面的融合,接下來(lái)我們希望上游供應(yīng)商能做到傳感器層面的融合。
第二是性能,隨著應(yīng)用場(chǎng)景的多變,傳感器的難以精準(zhǔn)可靠識(shí)別。第三是質(zhì)量,傳感器連行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)都沒(méi)有,市場(chǎng)上產(chǎn)品質(zhì)量參差不齊。我們?cè)囉眠^(guò)很多家公司的傳感器,包括一些國(guó)際大廠的產(chǎn)品,但是長(zhǎng)期可靠性都難以達(dá)到我們的預(yù)期,第四是價(jià)格。第四是價(jià)格。性能良好的傳感器價(jià)格高,價(jià)格低的傳感器又達(dá)不到要求,具備高性?xún)r(jià)比的傳感器很少,未來(lái)希望價(jià)格降低,帶動(dòng)下游產(chǎn)業(yè)鏈的繁榮。
姜鈞:未來(lái)核心技術(shù)有進(jìn)步和優(yōu)化空間,包括原材料、算法算力、人機(jī)協(xié)作融合和動(dòng)態(tài)調(diào)度。
以算法算力為例,在獲得原材料后,如何對(duì)海量的大數(shù)據(jù)和信息進(jìn)行篩選、處理和計(jì)算,做最優(yōu)的規(guī)劃和選擇,讓機(jī)器人提供更高質(zhì)量的服務(wù)和做出更有效行為。人機(jī)協(xié)作融合空間更大,動(dòng)態(tài)調(diào)度指的是資源使用分配發(fā)生沖突或互斥時(shí),如何動(dòng)態(tài)實(shí)時(shí)調(diào)整機(jī)器人的策略和運(yùn)動(dòng)。
李雷達(dá):未來(lái)機(jī)器人實(shí)現(xiàn)核心技術(shù)突破,將會(huì)在多傳感器融合技術(shù)穩(wěn)定性、模塊化功能以及成本控制上。隨著導(dǎo)航、視覺(jué)、多融合技術(shù)的成熟與應(yīng)用,以及大量工業(yè)設(shè)計(jì)公司配合制作酷炫外形,落地商業(yè)化最后一步趨向產(chǎn)品的可靠性、低維護(hù)率、產(chǎn)品成本控制以及產(chǎn)品功能模塊化,現(xiàn)階段機(jī)器人缺乏的,正是未來(lái)技術(shù)突破的方向。
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