焊接機(jī)器人工作站組成圖

隨著焊接技術(shù)的快速發(fā)展，各種先進(jìn)的焊接方法出現(xiàn)在了生產(chǎn)加工中的各個(gè)領(lǐng)域，使得焊接質(zhì)量有了很大的提高。與此同時(shí)焊接自動化技術(shù)也在不停地飛速發(fā)展，焊接機(jī)器人技術(shù)日趨成熟，保證了焊接的質(zhì)量，焊接機(jī)器人越來越多地應(yīng)用到生產(chǎn)領(lǐng)域當(dāng)中。

本課題將主要分析其工作站的組成并對各組成部分的作用及機(jī)理進(jìn)行簡要分析。

該工作站主要是由兩大系統(tǒng)組成，分別為焊接機(jī)器人系統(tǒng)以及與其相配合的輔助系統(tǒng)構(gòu)成的，見圖2.1。

焊接機(jī)器人系統(tǒng)是整個(gè)工作站的核心，機(jī)器人本體、機(jī)器人控制中心的控制柜以及用于操控機(jī)器人的編程示教盒組成了該系統(tǒng)。焊機(jī)、工作臺、焊絲盤、送絲機(jī)構(gòu)、氣瓶、防護(hù)設(shè)施等組成了輔助系統(tǒng)。

焊接機(jī)器人工作站布局規(guī)劃

為使焊接機(jī)器人達(dá)到更高的工作效率，需要使工作站的各個(gè)組成部分柔性的組合起來，各自都發(fā)揮出其自身的作用，保證焊接工作的順利而高效地進(jìn)行。

首先需要將各部分在工作站有限的工作空間內(nèi)，將焊接機(jī)器人本體、控制柜、焊機(jī)、工作臺、氣瓶以及待焊工件等組成部分合理而高效地布局規(guī)劃起來。在進(jìn)行焊接機(jī)器人工作站布局時(shí)，首要考慮的是焊接機(jī)器人機(jī)械臂的工作范圍，對工作范圍應(yīng)該有一個(gè)準(zhǔn)確地判斷，見圖2.2。事先大致估計(jì)出機(jī)械手焊接過程中的運(yùn)行軌跡，在運(yùn)行軌跡范圍一段距離內(nèi)不得布置其它物體，保證機(jī)械臂在運(yùn)行過程中不會發(fā)生碰撞等故障。除此之外在保證不會發(fā)生碰撞的前提下，應(yīng)該適當(dāng)設(shè)置一定的安全距離保證工作過程中的安全。

除此之外在焊接機(jī)器人工作站布局時(shí)還應(yīng)該各個(gè)組成部分在保證安全距離的情況下彼此應(yīng)該緊湊地?cái)[放，一方面可以節(jié)約焊接機(jī)器人工作站的空間，另一方面可以使接線的距離縮短使得工作站更加整潔，對于提高工作效率具有一定的保障作用。另外對于安全防護(hù)工作不得忽視，在工作站的周圍應(yīng)當(dāng)安防防護(hù)欄，防止焊接過程中產(chǎn)生的強(qiáng)烈弧光以及飛濺等對操作人員身體造成傷害。

焊接機(jī)器人工作站的優(yōu)點(diǎn)

在自動化焊接技術(shù)應(yīng)用中，在車間常出現(xiàn)這樣一種現(xiàn)象：多個(gè)零部件被送入工和臺設(shè)定的位置后，工裝夾具自動固定工件，然后焊接裝備自動進(jìn)行焊接，期間變位機(jī)、夾緊機(jī)構(gòu)等裝備配合機(jī)器人節(jié)奏進(jìn)行協(xié)同工作，當(dāng)焊接停止時(shí)，這些零部件就成為一個(gè)完整的產(chǎn)品，這類自動化焊接技術(shù)的應(yīng)用，就是人們常說的機(jī)器人焊接工作站。它結(jié)合了自動化專機(jī)焊接、機(jī)器人焊接、電氣一體化、物流、生產(chǎn)管理等內(nèi)容，是一種具備一定程度智能化的焊接生產(chǎn)表現(xiàn)形式。

1、產(chǎn)品質(zhì)量穩(wěn)定，品質(zhì)可靠提升，減少了人為因素負(fù)面影響。

2、生產(chǎn)效率提高，生產(chǎn)節(jié)奏可控性高，產(chǎn)能穩(wěn)定

3、生產(chǎn)成本隱低，減少了工人數(shù)量、物料傳送環(huán)節(jié)、重復(fù)設(shè)備的數(shù)量

4、工人勞動強(qiáng)度降低了，降低了工人操作技能、持續(xù)工作時(shí)間、工作環(huán)境改善

5、柔性化生產(chǎn)線，產(chǎn)品種類適用范圍更大，實(shí)施流水線作業(yè)

6、生產(chǎn)管理水平提高，更利于產(chǎn)品品質(zhì)的保障、現(xiàn)場安全風(fēng)險(xiǎn)控制、物流和設(shè)施管理、場地規(guī)劃、環(huán)境建設(shè)等企業(yè)生產(chǎn)線的管理。

綜合來說，自動化焊接工作站生產(chǎn)替代傳統(tǒng)的“人海戰(zhàn)術(shù)”，更利于企業(yè)綜合生產(chǎn)成本控制和生產(chǎn)線管理，大幅度提高生產(chǎn)力技術(shù)水平，從而增強(qiáng)企業(yè)的競爭力。從國內(nèi)外自動化焊接工作站的應(yīng)用及普及發(fā)展態(tài)勢來看，焊接機(jī)器人 工作站是未來焊接設(shè)備的發(fā)展方向和應(yīng)用趨勢。