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      電子發(fā)燒友網(wǎng)>電子資料下載>傳感與控制>焊接機器人工作站的構(gòu)成及應(yīng)用

      焊接機器人工作站的構(gòu)成及應(yīng)用

      2017-11-02 | rar | 0.3 MB | 次下載 | 免費

      資料介紹

      　　近年來，隨著我國工業(yè)化進程的加快，焊接機器人在我國汽車工業(yè)中得到了大量應(yīng)用，特別是汽車的重要結(jié)構(gòu)安全件，其焊接質(zhì)量對汽車的安全性起決定作用，因此大都采用機器人來焊接。在卡車的駕駛室焊接工藝中，車門鉸鏈屬于重要的結(jié)構(gòu)安全件，它與車門的焊接就是采用了焊接機器人來完成的。

      　　車門鉸鏈的結(jié)構(gòu)比較簡單，個體重量很輕，焊接后的車門總成人工搬運也比較靈活，因此在工藝設(shè)計上就采用了獨立的焊接機器人工作站來完成。

      　1、焊接機器人工作站的構(gòu)成

      　　焊接機器人工作站的設(shè)備構(gòu)成包括焊接機器人本體及焊機、機器人控制器、機器人清槍系統(tǒng)（WID系統(tǒng)）、旋轉(zhuǎn)焊接夾具、排煙除塵設(shè)備、水電氣單元、安全防護網(wǎng)等。

      　　焊接機器人工作站的平面布置圖（圖1）如下：

      　　焊接機器人工作站的構(gòu)成及應(yīng)用

      　　工作站中焊接夾具的設(shè)計要點：

      　　（1）機器人焊接夾具采用標(biāo)準(zhǔn)化、模塊化設(shè)計，邏輯氣路氣動夾緊的定位方式。一邊由人工裝卸工件，一邊由焊接機器人進行焊接操作。

      　　（2）采用標(biāo)準(zhǔn)接口，水、電、氣采用快換接頭，滿足柔性生產(chǎn)的要求；

      　　（3）夾具要有鎖緊功能，機器人在焊接操作中，夾具要在鎖緊狀態(tài)；旋轉(zhuǎn)到位后，要能夠自動發(fā)出信號以便焊接機器人識別轉(zhuǎn)臺型號

      　　人工操作與自動焊接示意圖：如圖2

      焊接機器人工作站的構(gòu)成及應(yīng)用

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