近日，3臺無人駕駛轉(zhuǎn)運車正式在武漢花山港投入使用，《傳統(tǒng)港口智能水平運輸整體解決方案》同時發(fā)布，這是全國首例基于5G通訊的傳統(tǒng)港口集裝箱智能水平運輸解決方案，意味著傳統(tǒng)港口運輸?shù)闹悄芑墕栴}有望得到徹底解決。下面工采網(wǎng)小編和大家一起了解一下激光雷達技術(shù)如何助力智能港口轉(zhuǎn)運車實現(xiàn)高精度定位？

據(jù)了解最新投入營運的5G智能無人集裝箱轉(zhuǎn)運卡車借助GPS+北斗衛(wèi)星定位、激光雷達地圖定位等先進技術(shù)，實現(xiàn)了5厘米以內(nèi)的高精度停車定位。

傳統(tǒng)集裝箱無人轉(zhuǎn)運卡車，主要借助埋在地下的“磁釘”定位實現(xiàn)自動行走，而該無人轉(zhuǎn)運卡車的定位系統(tǒng)由GPS+北斗衛(wèi)星定位、激光雷達地圖定位、識別地表紋理的自然定位組成，通過5G網(wǎng)絡(luò)傳輸數(shù)據(jù)，實現(xiàn)方圓200米內(nèi)感知物體，停車定位精度控制在5厘米以內(nèi)。港口裝卸貨，只要橋吊司機和岸橋理貨員通過5G移動終端設(shè)備發(fā)出指令，其他過程不需要人工干預(yù)。在現(xiàn)場，5G集裝箱無人轉(zhuǎn)運車行駛最高時速可達25公里，一旦前方出現(xiàn)行人或其他車輛，它們會自動停車或減速跟隨，甚至能將車間距控制在3米內(nèi)按隊列行駛。

為了使智能港口轉(zhuǎn)運車實現(xiàn)高精度定位工采網(wǎng)提供兩款激光雷達傳感器：固態(tài)面陣激光雷達 測距傳感器 - CE30-A使用時間飛行法（TOF, Time of Flight）進行測距，它會發(fā)射出經(jīng)過調(diào)制的近紅外光，光線遇物體后反射并再次被 CE30 接收。CE30 通過計算光線發(fā)射和接收的相位差與時間差，來換算被拍攝景物的距離。

超聲波激光雷達傳感器 - TF02是一款基于TF01廣泛應(yīng)用經(jīng)驗而研發(fā)量產(chǎn)的新一代單點測距激光雷達，基于TOF（飛行時間）原理，具有更高性能。

整臺集裝箱無人車用到12個超聲波雷達，實時傳輸數(shù)據(jù)到VMS，通過與激光雷達的配合可進行精準定位，精度控制在±5cm以內(nèi)。

其中，超聲波傳感器采用TOF原理實現(xiàn)避障，是一種使用簡單、技術(shù)成熟的低成本方案。其總線式的通信方式既方便整車布線，又響應(yīng)并執(zhí)行廣播指令，用戶可實時修改參數(shù)調(diào)整傳感器檢測范圍。工釆網(wǎng)提供的MaxBotix 超聲波避障傳感器 - MB1043 MB1033是一款高分辨率（1mm）、高精度低功耗的超聲波傳感器，它在設(shè)計上，不僅對干擾噪音做了處理，具備抗噪音干擾能力。而且對于大小不同的目標，和變化的供電電壓，做了靈敏度的補償。另外還具備標準的的內(nèi)部溫度補償，使得測量出來的距離數(shù)據(jù)更加精準。

另外，還能實現(xiàn)人工接管，實現(xiàn)遠程駕駛。據(jù)介紹，該無人轉(zhuǎn)運車采用的是純電動或國五排放的混合動力，更加節(jié)能減排。同時，還能解決司機技術(shù)門檻高、難招人的問題。使用一輛無人轉(zhuǎn)運卡車，一年可節(jié)省人工、能源、維修保養(yǎng)成本近100萬元。