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心靈控制無人機的制作

454398 ? 來源:網絡整理 ? 作者:網絡整理 ? 2019-11-25 17:48 ? 次閱讀

步驟1:零件

HC-06藍牙串行模塊

MindFlex EEG耳機

3 AAA電池

小型螺絲刀

烙鐵

具有藍牙連接功能的計算機

下載

下載BrainWavesOSC

Node.js

下載處理

下載ar-drone webfligt

步驟2:將藍牙模塊焊接到MindFlex耳機上

下面是一些焊接每個零件的信息圖

第3步:使用計算機連接到藍牙模塊

在您的藍牙設置中找到您的藍牙模塊并連接到它

密碼為“ 1234”

第4步:使用BrainWavesOSC讀取您的心電波

解壓縮BrainWaves文件夾并編輯settings.xml文件以匹配您的藍牙字符串

更改它并保存文件

確保已連接到藍牙模塊,然后運行BrainWavesOSC,您將開始看到腦電波

Mac用戶:在您的計算機中鍵入 ls/dev/tty。* 。終奌站。將會彈出一個串行設備列表。您要復制的文件應如下所示:/dev/HC-06-DevA 。

步驟5:制作一個處理應用程序以解釋這些OSC消息然后能夠刺激您的鍵盤

打開處理并導入Osc5庫

然后粘貼此代碼

編輯代碼這樣,當您的冥想或注意力水平較高時,按“ t”鍵

編輯代碼,以便當您的冥想或注意力水平較低時,按“ l”鍵

步驟6:Ar-drone Webflight

下載ar-drone webflight

按照github項目

上的說明進行操作,您將config.js.sample復制到config.js并進行編輯以選擇您的插件(您不需要ffmpeg,因為已經有一個名為可以從您的無人機流式傳輸實時視頻的視頻流,只需確保未將其注釋掉即可)

第7步:控制無人機

連接到無人機的wifi

確保已連接到藍牙模塊

在終端中運行“ node app.js”

指向瀏覽器訪問https://localhost:3000/或https://localhost:3000/(取決于您的計算機類型)

然后運行處理應用程序并返回到瀏覽器

當您的注意力或冥想水平很高時,“處理”應用將按“ t”鍵,具體取決于您如何編輯代碼。按下“ t”按鈕,它將起飛。按“ l”鍵將降落。
責任編輯:wv

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