第1步：WiFi NodeMCU-32S ESP-WROOM-32

第2步：顯示

對于顯示器，在此程序集中，我們展示了如何使用I2C，該I2C允許僅通過兩根電線發送大量信息。

第3步：超聲波傳感器

我們解釋說HC-SR04是最常見的超聲波傳感器，廣泛用于Arduino，既便宜又容易找到。請記住，它可以測量的最小距離是2英寸，最大距離是4米。另一個細節是5伏特為其供電。

步驟4：連續蜂鳴器

步驟5：LEDs

有4個帶220歐姆電阻的彩色LED。

步驟6：組裝

HC-SR 04的主要細節是它具有電源，并使用兩個引腳，即觸發器和Echo，它們出現在源代碼中。

步驟7：庫

在此程序集中，我們使用了兩個庫：TM1637Display和Ultrasonic。 PDF文件包含兩個鏈接的下載地址：http://www.fernandok.com/2017/12/sensor-ultrassonico-com-esp32.html

步驟8：源代碼

在這一部分中，您可以看到有關項目操作的演示。在代碼中，我們已經聲明了TM1637Display和Ultrasonic，其讀取范圍為250毫秒。這是選擇的時間，以避免數字快速變化。接下來，我們定義用于LED和蜂鳴器的引腳。我聲明了另一個變量“ unsigned int”，它將保存設備的距離。

//Biblioteca responsável para comunica??o com o display de 7 segmentos

#include

//Carrega a biblioteca do sensor ultrassonico

#include 《 ultrasonic.h》

#define INTERVALO_LEITURA 250 //（ms）

//defini??o dos PINOS que utilizaremos para os LEDS e o BUZZER

#define PIN_BLUE_LED 16

#define PIN_GREEN_LED 17

#define PIN_YELLOW_LED 18

#define PIN_RED_LED 19

#define PIN_BUZZER 21

//variável responsável por armazenar a distancia lida pelo sensor ultrass?nico

unsigned int distancia = 0;

傳感器和顯示

在此步驟中，我們定義用于控制超聲傳感器和顯示器的對象的引腳和構造函數。

//conex?o dos pinos para o sensor ultrasonico

#define PIN_TRIGGER 4

#define PIN_ECHO 5

//Inicializa o sensor nos pinos definidos acima

Ultrasonic ultrasonic（PIN_TRIGGER， PIN_ECHO）;

// Module connection pins （Digital Pins）

#define CLK 14

#define DIO 13

//Inicializa o display nos pinos definidos acima

TM1637Display display（CLK， DIO）;

設置

在此功能中，我們以9600的速度初始化串行，配置引腳，然后配置顯示器的亮度。

void setup（）

{

Serial.begin（9600）;

configurarPinos（）;

//configura o brilho do display com valor máximo

display.setBrightness（0x0a）;

Serial.println（“Setup.。.”）;

}

引腳配置

在這里，我們將四個LED和蜂鳴器都設置為pinMode，均為OUTPUT，因為它們是輸出。

/*

CONFIGURA O MODOS DE CADA UM DOS PINOS QUE UTILIZAREMOS COMO SAIDA

*/

void configurarPinos（）

{

pinMode（PIN_BLUE_LED， OUTPUT）;

pinMode（PIN_GREEN_LED， OUTPUT）;

pinMode（PIN_YELLOW_LED， OUTPUT）;

pinMode（PIN_RED_LED， OUTPUT）;

pinMode（PIN_BUZZER， OUTPUT）;

}

回路

在“循環”功能中，我們進行了距離和延遲檢查，即讀取間隔。

void loop（）

{

verificarDistancia（）;

delay（INTERVALO_LEITURA）;

}

獲取距離

現在，我們要讀取傳感器計算出的當前距離。

/*

FAZ A LEITURA DA DISTANCIA ATUAL CALCULADA PELO SENSOR

*/

int getDistance（）

{

//faz a leitura das informacoes do sensor （em cm）

int distanciaCM;

long microsec = ultrasonic.timing（）;

// pode ser um float ex： 20，42 cm se declarar a var float

distanciaCM = ultrasonic.convert（microsec， Ultrasonic：：CM）;

return distanciaCM;

}

檢查距離

我們要檢查4位顯示屏上顯示的距離。然后，我們擦除4個LED并使蜂鳴器靜音。這種情況可用于許多應用程序。

/*

VERIFICA A DISTANCIA ATUAL QUE O SENSOR ULTRASONIC ESTA LENDO

E EM SEGUIDA， IMPRIME O VALOR NO DISPLAY， E ACENDE O LED CORRESPONDENTE

*/

void verificarDistancia（）

{

//recupera a distancia atual lida pelo sensor

distancia = getDistance（）;

//imprime no display o valor lido

display.showNumberDec（distancia）;

//esse FOR tem como objetivo apagar todos os LEDS que estejam acesos.

for（int i=PIN_BLUE_LED; i《=PIN_RED_LED; i++）

{

digitalWrite（i， LOW）;

}

//desliga o BUZZER

digitalWrite（PIN_BUZZER， LOW）;

//caso a distancia lida seja menor ou igual a 5， tomaremos como uma distancia de perigo

//ent?o acenderemos o LED VERMELHO e ligaremos o BUZZER

if（ distancia 《= 5 ）

{

digitalWrite（PIN_RED_LED， HIGH）;

digitalWrite（PIN_BUZZER， HIGH）;

}

//caso a distancia seja maior que 5 e menor ou igual a 20，

//tomaremos como uma distancia de aten??o， e ligaremos o LED AMARELO

else if（distancia 《=20）

{

digitalWrite（PIN_YELLOW_LED， HIGH）;

}

//caso a distancia seja maior que 20 e menor ou igual a 40，

//tomaremos como uma distancia segura， e ligaremos o LED VERDE

else if（distancia 《= 40）

{

digitalWrite（PIN_GREEN_LED， HIGH）;

}

//para distancias maiores que 40， tomaremos como uma distancia sem perigo

//acenderemos o LED AZUL para indicar

else

{

digitalWrite（PIN_BLUE_LED， HIGH）;

}

}
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