步驟1：

1）Arduino Mega 2560

Sainsmart mega也可以使用。

2）LCD鍵盤防護(hù)罩http://www.hobbytronics.co.uk/arduino-lcd-keypad-s.。。

sainsmart鍵盤防護(hù)罩也可以使用。

3）adafruit終極gps記錄器防護(hù)罩http://proto-pic.co.uk/adafruit-ultimate-gps-logge.。。

4）Arduino Stackable（Shield）接頭套件-R3 http：//www.hobbytronics.co.uk/cables-connectors/p 。。.

將引腳從單排插頭連接器中拔出，并使用塑料為可堆疊的屏蔽插頭創(chuàng)建一定長(zhǎng)度的墊片

5）紅色/綠色雙色公共陰極，直徑為3/5mm

6）Micro SD存儲(chǔ)卡http://www.hobbytronics.co.uk/4gb-microsd？keyword = 。。.

7）用于LED電流控制的電阻器（取決于LED）

如果LED在5V電壓下需要10 ma，則該電阻器為R = V/I = 5/0.010 = 500歐姆

8）塑料盒

我用15cm * 10cm * 5 cm，如果可以的話，它會(huì)變小

9）5.5mm Arduino直流電源插頭http://www.hobbytronics.co.uk/cables-connectors/dc.。。

9）單聲道3.5 mm唱頭插座

10）面板開關(guān)（開/關(guān)額定適用于5v 500mA）

11）帶有500mA快速熔斷器的面板保險(xiǎn)絲座

12）小橡膠腳墊（需要8個(gè)）

13）內(nèi)徑為3.3mm的10mm尼龍墊片http：//www.hobbytronics.co.uk/hardware/spacers-was 。。.

這些完全適合LCD按鈕以進(jìn)行擴(kuò)展。使用模型制作者超級(jí)膠水進(jìn)行附著。

14）2-2.5mm帶螺母和墊圈的螺栓（需要3個(gè)）用作Arduino的支撐柱。一根窄螺釘，長(zhǎng)2厘米。

15）小長(zhǎng)5毫米的定位銷。小螺絲固定。 3-4小塊塑料洗滌液。

16）硬木以適合盒子的底部。木材使兩個(gè)底座支撐盒子的寬度。

17）電池-我使用了2節(jié)500 mAH LIPO。為此，您將需要 LIPO充電器 。

18）引線以匹配電池端子類型。

19）可選如果您計(jì)劃添加外部arial，則UFA到SMA arial適配器電纜。

gps非常敏感-我還沒有買過arial。

步驟2 ：入門

閱讀有關(guān)最終gps的adafruit文章https://learn.adafruit.com/adafruit-ultimate-gps/

另一篇有用的文章https://learn.adafruit.com/adafruit -shield-compat 。。.

。

將4個(gè)小的橡膠腳安裝到Arduino Mega的基座上：

這將提供穩(wěn)定的安裝表面。

避免安裝孔。

。

將可堆疊連接器安裝到gps板上：

確保使用GPS板中最外面的孔。檢查所有東西的配合情況！

我將板子部分插入了arduino，然后將板子上下顛倒地焊接在每個(gè)部分的2個(gè)端針上。

必須小心不會(huì)使電路板過熱。其余的引腳都焊接好了，然后拆下了電路板。

使用一段直的單行接頭連接器，然后拉出引腳以制成隔離條。將隔板安裝到GPS板上現(xiàn)在可堆疊連接器的4個(gè)部分中的每個(gè)部分上。

假設(shè)您使用的是Mega，請(qǐng)將軌道切成7、8和10針 》如圖所示。用鋒利的手術(shù)刀仔細(xì)切開。

。

安裝GPS電池和SD卡：

插入電池，注意極性。

將預(yù)格式化的SD卡小心地滑入插槽，直至其固定到位。觀察正確的對(duì)齊方式。

。

將3條導(dǎo)線連接到CCS，TX和RX ：

我將導(dǎo)線彎曲備用的六向可堆疊連接器可旋轉(zhuǎn)90度，并使用CSS/TX/RX將其焊接到該行中。

這使我可以根據(jù)需要輕松地移除引線。

直接導(dǎo)致。

。

添加雙色LED：

檢查雙色LED的數(shù)據(jù)表并選擇一個(gè)電阻提供正確的電流。確定線索的方向。 LED應(yīng)該是共陰極型。

暫時(shí)將LCD板安裝到GPS板上-小心地匹配孔！

使用尖頭鼻子鉗作為支撐來彎曲引線，以實(shí)現(xiàn)草圖中的輪廓。

led應(yīng)該將LCD屏幕的末端清除10-12mm，并在其上方到達(dá)4-5mm，以便從外殼中出來。

p》

建立引線輪廓和長(zhǎng)度后，卸下LCD。

將LED，電阻器和3根導(dǎo)線焊接到GPS板的底面。

紅色引到引腳2，綠色引到引腳3，陰極通過電阻0V。

。

將GPS板插入Arduino Mega：

如果您使用的是Sainsmart，則每側(cè)都有2條導(dǎo)線在插座孔中-組裝前，我將其略微向外彎曲，并將熱縮管放在裸露的引腳上。

將3根引線連接至Arduino- RX至TX1，TX至RX1，SSC至引腳32（可以

將GPS開關(guān)設(shè)置為“ SOFT SERIAL”。

。

將LCD板插入GPS板：

在LCD板上的按鈕旁邊找到安裝孔。小心地切一塊5mm的木銷，以將LCD的按鈕端支撐在安裝孔下方。它應(yīng)該放在長(zhǎng)凳上。按下按鈕時(shí)，這將使LCD停止搖擺。

在插槽中放入足夠的塑料墊圈以防止其閉合。將木桿擰入到位-使用良好的導(dǎo)向孔。如有必要，用砂紙/洗滌液調(diào)節(jié)高度。桿只應(yīng)清除對(duì)Mega電源插座的訪問。

步驟3：制作盒子

1）切一塊硬質(zhì)板以適合盒子的底部-至少允許移動(dòng)2mm

2）將Mega放到底座上-小心地放置，以使距LCD屏幕的左邊緣到盒子左側(cè)的距離為15mm，距LCD的前邊緣到PC正面的距離為35mm。框。標(biāo)記并鉆一個(gè)安裝孔。 ink孔底座的底部。從底部安裝2mm的螺母和螺栓。

重新放置Arduino并安裝第二個(gè)孔-確保LCD與底座平行。

添加第三個(gè)螺母和螺栓。最終的安裝座是從頂部到右下安裝孔的螺釘。

剪切并適當(dāng)?shù)毓潭ò惭b螺栓的長(zhǎng)度。

3）將mega放在其安裝座上。仔細(xì)測(cè)量盒子頂部和LCD頂部之間的高度。檢查蓋子下側(cè)相對(duì)于LCD頂部的位置。

制作兩個(gè)矩形滑道正確的深度以將LCD頂部放置 1-2 mm 蓋子底部下方。

右手滑道必須位于螺絲孔的中心，以確保右下安裝位置。

穿過底座頂部，以固定滑道。避開安裝孔。

再次檢查L(zhǎng)CD相對(duì)于蓋子的高度-不要蓋上蓋子-LED會(huì)彎曲！

4）鉆出螺絲孔插入右手的滑槽中。在螺絲孔周圍稍微埋入孔。切下一個(gè)10mm的尼龍墊片，以支撐電路板的右下部分。

5）將Mega的LCD平行于盒子的正面放置。使用沉頭螺釘將底座從盒子的外部安裝到每個(gè)流道中。

6）測(cè)量LED的位置。在蓋子上鉆一個(gè)小導(dǎo)向孔。檢查L(zhǎng)ED的位置，并按照LED的間隙尺寸開孔。

7）測(cè)量并切掉LCD屏幕的孔-比LCD屏幕支架的外部尺寸小1-2 mm。

8）拆下底座，并切成兩條條狀的瓦楞紙板，以匹配流道的底座。將它們粘到跑步者身上。然后在卡上放2個(gè)孔，以匹配螺絲孔。重新安裝底座。調(diào)整螺釘壓力，直到蓋子完全適合LCD頂部（啊！1-2毫米的間隙！）

9）鉆五個(gè)按鈕孔：

小心地在按鈕頂部涂上白色尖頂。

測(cè)量左下按鈕的位置。在蓋子上鉆一個(gè)導(dǎo)向孔。檢查孔是否對(duì)準(zhǔn)-蓋上蓋子，從上方照亮火炬-白色按鈕頂部應(yīng)顯示。

如有需要，用圓形針頭銼調(diào)整導(dǎo)向孔-重新檢查位置并鉆出孔到10mm尼龍墊片的間隙直徑。

重復(fù)4個(gè)以上的按鈕。

10）在LCD板上添加“擴(kuò)展件”按鈕：

保護(hù)工作表面。

準(zhǔn)備一些紙布。移開所有分散注意力的孩子。

檢查10毫米尼龍墊片是否緊貼在按鈕上。如有必要，擴(kuò)大孔，直到實(shí)現(xiàn)緊密的過盈配合。您將需要無線電控制模型供應(yīng)商的無線電控制模型制造商氰基丙烯酸酯膠（中等至稀薄的粘度）和一些精細(xì)的膠嘴。垂直安裝第一個(gè)墊片。然后使用最細(xì)的噴嘴在管底部?jī)?nèi)側(cè)涂一點(diǎn)膠。倒置LCD板以防止?jié)B入交換機(jī)。等待一分鐘，然后按照相同的步驟操作其他按鈕。將液晶顯示屏倒置30分鐘以使膠水固化。在此期間，卸下并丟棄細(xì)噴嘴。

檢查盒子的蓋子是否合適！

11）鉆孔并安裝充電器插座，開關(guān)保險(xiǎn)絲和Arial導(dǎo)線（如果需要）

12）從5.5mm直流電源插頭上卸下塑料應(yīng)力消除盒上的螺釘。將一對(duì)導(dǎo)線焊接到端子的紅色-尖端。 在加熱前使用收縮管對(duì)電線進(jìn)行絕緣和彎曲處理。

13 按照包裝盒的內(nèi)部視圖所示連接電線。

唱頭插座尖端應(yīng)連接到電池正極。

唱頭插座上的開關(guān)連接為電路的其余部分提供了電源。

14）在USB插頭并重新組裝Arduino。

如果需要，將UFL連接包括到導(dǎo)線上-小心輕放。

輕輕擰緊最終的板上安裝螺釘。

仔細(xì)檢查接線。我不接受對(duì)此內(nèi)容或本文中包含的任何其他功能承擔(dān)責(zé)任！

15）連接電池并使用維可牢尼龍搭扣（strongcrock）

將4個(gè)小的橡膠腳固定在盒子的底部，即可完成。

步驟4：庫和軟件

您將需要安裝兩個(gè)庫：

1）下載并安裝adafruit gps庫https://github.com/adafruit/Adafruit-GPS-Library

2）安裝adafruit sd卡庫：

除非從Arduino libraries文件夾中刪除了任何現(xiàn)有的sd庫，否則默認(rèn)安裝將無法進(jìn)行。一定要這樣做，然后從https://github.com/adafruit/SD

安裝該庫，或者保留現(xiàn)有的sd庫并下載 SDADA.zip 已修改為接受對(duì)SDADA的呼叫。將其安裝在 Arduino libraries SDADA 中，這樣您仍然可以使用其他SD庫

如果您使用的是SDADA版本，則該文件將包含在gps2.ino草圖中。該行：

#include SDADA.h

如果沒有，請(qǐng)注釋掉該行并使用：#include SD.h

這兩個(gè)庫都提供了示例可以使用GPS進(jìn)行測(cè)試。

。

默認(rèn)情況下，以下庫應(yīng)已安裝：

LiquidCrystal.h

SoftwareSerial。 h

SPI.h

avr/sleep.h

。

下載gps2.zip

將gps2.ino和gps_card.ino保存到Arduino素描目錄中自己的文件夾中。

打開gps2.ino

Alter以下行：

#include SDADA.h

到#include SD.h（如果您不使用我修改的SD庫）

此更改也適用于gps_card.ino

檢查L(zhǎng)CD的設(shè)置：

在配置部分：

boolean sain = true;//如果使用sainsmart LCD屏蔽，則設(shè)置為true；對(duì)于其他屏蔽，例如DFROBOT屏蔽，則設(shè)置為false。

根據(jù)您選擇的LCD設(shè)置sain變量。

請(qǐng)注意，上述兩個(gè)LCD板均使用引腳10設(shè)置背光。向上按鈕可關(guān)閉背光，從而節(jié)省電池電量。

。

gps2.ino現(xiàn)在應(yīng)該運(yùn)行！

。

按鈕：

a）選擇更改LCD第一行上顯示的功能：

位置和海拔高度（十進(jìn)制經(jīng)度和緯度，隨高度交替變化）

位置（十進(jìn)制經(jīng)度和緯度）

軍械測(cè)量東，北向位置坐標(biāo)加上操作系統(tǒng)工作表編號(hào)

海拔高度

距原點(diǎn)的運(yùn)行距離

距原點(diǎn)的距離

時(shí)間

b）左切換公制/英制。

c）右切換日志記錄：

L顯示在登錄時(shí)右下角

An！此位置的標(biāo)記表示沒有sd卡，或者卡不可用

d）向上切換回顯示。 （有用的節(jié)能器。）

e）向下將距離重置為零：

這會(huì)將當(dāng)前位置設(shè)置為范圍的原點(diǎn)。 （烏鴉飛到原點(diǎn)的距離。）

。

要激活按鈕，請(qǐng)按住它直到LED停止閃爍。然后釋放。

步驟5：在Gps2.ino中使用SD卡

設(shè)置sd卡：

需要將默認(rèn)芯片選擇引腳和實(shí)際chipSelect引腳設(shè)置為輸出。

SD卡可以通過一個(gè)begin語句訪問該語句，該語句包括gps板上卡所使用的引腳。

卡速度設(shè)置為SPI_Full_SPEED。

如果發(fā)生錯(cuò)誤，指示燈會(huì)閃爍。

如果在配置中將debug設(shè)置為true，則還會(huì)發(fā)送串行監(jiān)視器消息。

如果卡初始化正常，則變量hascard為設(shè)置為true。

。

//確保即使不使用默認(rèn)芯片選擇引腳也設(shè)置為

//輸出：

pinMode（SS，OUTPUT）;//默認(rèn)的mega select引腳

pinMode（chipSelect，OUTPUT）;

digitalWrite（chipSelect，LOW）;

//查看卡是否存在以及可以初始化：

if（！SD.begin（chipSelect，11，12，13））{

if（debug）Serial.println（F（“ Card init。failed ！“））

error（1）;

} else {

if（！card.init（SPI_FULL_SPEED，chipSelect，11，12，13 ））{

error（2）;

if（debug）{

Serial.println（F（“初始化失敗。檢查事項(xiàng)：”） ）;

Serial.println（F（“ *是否插入卡？”））;

Serial.println（F（“ *您的接線正確嗎？”）） ;

Serial.println（F（“ *您是否更改了chipSelect引腳以匹配您的屏蔽或模塊？”））;

}

}其他{

hascard = true;

if（debug）Serial.println（F（“ Card init。成功”））;

}

}

選擇要記錄的SD文件：

按下右手按鈕會(huì)調(diào)用子例程openfile

這將檢查gps文件夾以查找未使用的文件名

如果找到文件，則將foundit設(shè)置為true。

如果（！hascard）{return;}//，則從GPSLOGnn.TXT開始，其中nn = 0到99。如果卡不存在或不可用，則不要繼續(xù)

字節(jié)i；

字符文件名［18］；

strcpy（filename，“/gps/GPSLOG00.TXT“）;

文件名［17］ = char（0）;

布爾值foundit = false；

為（i = 0;我《100; i ++）{

文件名［11］ =‘0’+ i/10；

文件名［12］ =‘0’+ i％10;

if（！SD.exists（filename））{

foundit = true; break;

}

}

如果所有文件名都在使用中，則Foundit為false，并且詢問用戶是否應(yīng)刪除前50個(gè)。如果不能接受，則將hascard設(shè)置為false，以便不再嘗試登錄。

if（！foundit）{

int thisbutton = -1;

lcd.clear（）;

lcd.print（“ Dir full-Erase？”）;

lcd.setCursor（0，1）;

lcd.print（“Sel:Ok Right：No“）;

執(zhí)行{

此按鈕= read_LCD_buttons（）;

} while（thisbutton == btnNONE）;

lcd.clear（）;

if（thisbutton == btnSELECT）{

lcd.print（“正在刪除” ）;

for（i = 0; i 《50; i ++）{

文件名［11］ =‘0’+ i/10;

文件名［12］ =‘0’+ i％10;

如果（SD.exists（文件名））SD.remove（文件名）;

}

i = 0;

文件名［11］ =‘0’+ i/10；

文件名［12］ =‘0’+ i％10;

}其他{

error（4）;

hascard = false;

return;

}

}

可以打開文件：

發(fā)生錯(cuò)誤時(shí)，將輸出串行信息，并通過狀態(tài)指示燈指示錯(cuò)誤代碼。

如果成功，則輸出文件的第一行。這是列標(biāo)題。

請(qǐng)注意使用logfile.flush（）。

logfile = SD.open（filename，F(xiàn)ILE_WRITE）;

if（！logfile）{

if（調(diào)試）{

Serial.print（“無法創(chuàng)建”）;

Serial.println（文件名）;

}

error（3）;

hascard = false;

}其他{

logging = true;

myfile =文件名;

logfile.println（pad（”Time“，13）+ lpad（” Date“，9）+ lpad（” Longitude“，10）

+ lpad（” Latitude“，10）+ lpad （“ Altitude”，9）+“ m” + lpad（“ Geoid”，9）+“ m” + lpad（“ Speed”，7）+“ mph mph”）;

logfile.flush （）;

if（debug）{Serial.print（“ Writing to”）; Serial.println（filename）;}

}

。

lpad 和 pad 是文本填充功能：

。

字符串lpad（字符串temp，字節(jié)L）{

byte mylen = temp.length（）;

if（mylen》（L-1））return temp.substring（0，L-1）;

for（字節(jié)i = 0； i 《（L-mylen）； i ++）temp =“” + temp;

返回溫度；

}

String pad（String temp，byte L）{

byt e mylen = temp.length（）;

if（mylen》（L-1））return

temp.substring（0，L-1）;

for（字節(jié)i = 0; i 《（L-mylen）; i ++）temp = temp +“”;

返回溫度；

}

。

寫入文件：

如果正在記錄日志，主循環(huán)將讀取gps并將其值輸出到文件。 （“ L”顯示在LCD屏幕的右下方。）

。

將值格式化為固定寬度的列。

。

函數(shù)dtostrf（float，w，dp，buf）是一個(gè)Arduino庫函數(shù)，它接受一個(gè)float變量并將其轉(zhuǎn)換為寬度為w且?guī)p小數(shù)點(diǎn)的字符串。 buf是一個(gè)char緩沖區(qū)，必須足夠大才能處理轉(zhuǎn)換。

我用“ char buf ［20］;”定義了buf。

在繼續(xù)之前先清空文件。

。

ogfile.print（pad（mytime，13））;//包括毫秒數(shù)

logfile.print（pad（myyear，9））;

logfile.print（dtostrf（longitude，10，5，buf））;

logfile.print（dtostrf（latitude，10，5，buf））;

logfile.print（dtostrf（altitudem，9，1，buf））; logfile.print（“ m”）;

logfile.print（dtostrf（大地水準(zhǔn)面，9，1，BUF））; logfile.print（“ m”）;

logfile.print（dtostrf（speedmph，7，2，buf））; logfile.print（“ mph”）;

logfile.print（dtostrf（heading，6，1，buf））; logfile.println（“ deg”）;

logfile.flush（）;

。

關(guān)閉文件：

如果該卡不可用，請(qǐng)返回，否則在關(guān)閉文件之前將所有剩余的輸出刷新到卡上。

void closefile（）{

if（！hascard） return;

logfile.flush（）;

logfile.close（）;

logging = false;

if（debug） Serial.println（“ File” + myfile +“ closed”）;

}

步驟6：讀取Gps

在腳本頭中設(shè)置庫：

#include Adafruit_GPS.h

#include SoftwareSerial。 h

HardwareSerial mySerial = Serial1;

Adafruit_GPS GPS（＆mySerial）;

在啟動(dòng)時(shí)選擇gps：

pinMode （chipSelect，OUTPUT）;

digitalWrite（chipSelect，LOW）;

GPS.begin（9600）;

//設(shè)置更新速率//1Hz正常工作并留出時(shí)間來執(zhí)行記錄GPS.sendCommand（PMTK_SET_NMEA_UPDATE_1HZ）;//或者0.1Hz，5Hz和10Hz更新頻率

//RMC（建議最小值）：GGA（固定數(shù)據(jù)），包括海拔GPS.sendCommand（PMTK_SET_NMEA_OUTPUT_RMCGGA）;

//如果固件允許，則關(guān)閉天線狀態(tài)更新

GPS.sendCommand（PGCMD_NOANTENNA）;

。

通過中斷讀取GPS

請(qǐng)注意，實(shí)際上是在Adafruit_GPS.h庫代碼中而不是在此中斷例程中解釋數(shù)據(jù)。

//如果GPSECHO = true，則在Timer0上中斷1毫秒以促進(jìn)gps數(shù)據(jù)回波-

useInterrupt（true）;//如果為true，則通過中斷讀取輸入。

。

就是這樣！循環(huán)讀取：

GPS.newNMEAreceived（）如果到達(dá)了新的GPS信息，則設(shè)置為true。

GPS.parse（stringptr），如果設(shè)置為true，則設(shè)置為true已成功從原始GPS文本字符串中分離（解析）。

如果GPS報(bào)告其位置有固定值，則GPS.fix設(shè)置為true。

如果gps具有修復(fù)程序提取位置，高度，速度，方位角，時(shí)間，大地水準(zhǔn)面高度，衛(wèi)星和hdop的值。

以十進(jìn)制經(jīng)度和緯度返回位置，以節(jié)為單位返回速度，以米為單位返回距離。

。

if（GPS.newNMEAreceived（））{

char * stringptr = GPS.lastNMEA（）;

。

if（ ！GPS.parse（stringptr））返回；//如果為假

。

if（GPS.fix）{

digitalWrite（ledGreen，HIGH）;

fixed = true;//記住狀態(tài)，以防它在過程中發(fā)生變化

mymillis = GPS.milliseconds;

myseconds = GPS.seconds;

mytime = String（GPS.hour ）+“：” + String（GPS.minute）+“：”;

logtime = mytime;

logtime + = String（int（myseconds + mymillis/1000 + 0.1） ）;//如果在0.1 S之內(nèi)取整

mytime + = String（myseconds + mymillis/1000）;//完整的召回時(shí)間

myyear = String（GPS.day）+“/” + String（GPS.month）+“/”;

lcdyear = myyear; theyear = String（GPS.year）;

myyear + = theyear;

mylen = theyear.length（）;

lcdyear + = theyear.substring（ mylen-1，mylen）;//僅適合以下位數(shù)的數(shù)字

緯度= GPS.latitudeDegrees;

經(jīng)度= GPS.longitudeDegrees;

altitudem = GPS.altitude;

altitudef = Heightm * fconvert;

速度結(jié)= GPS.speed;

speedmph =速度結(jié)* 1.15077945;

speedkph =速度結(jié)* 1.85200;

heading = GPS.angle;

satellites = GPS.satellites;

geoid = GPS.geoidheight;

hdop = 7-int （GPS.HDOP + 0.5）;

步驟7：英國(guó)國(guó)家網(wǎng)格位置和行進(jìn)距離

1）將十進(jìn)制經(jīng)度和緯度的位置轉(zhuǎn)換為英國(guó)軍械測(cè)量?jī)x單位的詳細(xì)信息，請(qǐng)參見軍械測(cè)量提供的pdf文件：

http：//www.ordnancesurvey.co.uk/docs/support/guide 。。.

第40頁不會(huì)使人眼花，亂，但確實(shí)提供了必要的數(shù)學(xué)。

我的子程序空彈藥（float phi，float lamda）實(shí)現(xiàn)了計(jì)算。

對(duì)于Easti，返回的值精確到+-0.1 ng和+-0.02（向北）。精度不足的原因是Arduino浮點(diǎn)運(yùn)算的精度有限。 Arduino僅支持“ 6-7”個(gè)有效小數(shù)位。

。

可以從經(jīng)度和緯度值的最高有效位中提取兵器測(cè)量圖紙編號(hào)。函數(shù)字符串NE2NGR（float＆east，float＆north）執(zhí)行提取，并歸功于：

Alex http：//www.codeproject.com/Articles/13577/GPS-Der 。。.

。

2）可以通過兩個(gè)緯度和經(jīng)度值的差來計(jì)算出行進(jìn)距離。

對(duì)于小的差異，估計(jì)值必須是可疑的由于GPS定位固有的精度不足。 Arduino浮點(diǎn)小數(shù)位支持的限制也影響整體精度。盡管如此，累積的行進(jìn)距離估計(jì)還是合理的。到原點(diǎn)的范圍非常準(zhǔn)確，因?yàn)樗鼉H涉及兩個(gè)位置之間的差異。

可以使用下部按鈕重新設(shè)置距離計(jì)算的原點(diǎn)。

在低速時(shí)我在三秒鐘的時(shí)間內(nèi)對(duì)位置進(jìn)行了采樣，以增加位置差異大于GPS定位中不確定性距離的可能性。以較高的速度，我減少了采樣位置之間的時(shí)間。此時(shí)間由變量dlimit控制。

子例程float distance_between（float lat1，float long1，float lat2，float long2）之間返回該距離。

原始工作被歸功于Maarten Lamers。

步驟8：使用Gps_card.ino

此草圖假定您已連接串行監(jiān)視器，最好是具有復(fù)制文本功能的串行監(jiān)視器。

不幸的是，默認(rèn)的Arduino串行監(jiān)視器似乎不提供此功能。 （我寫了我自己的文章。）

Roger Meier的CoolTerm完成了http://freeware.the-meiers.org/

。

如果使用默認(rèn)的SD庫設(shè)置，請(qǐng)進(jìn)行以下更改：

#include SD.h代替#include SDADA.h

。

設(shè)置將串行監(jiān)視器設(shè)置為115200。

。

運(yùn)行草圖時(shí)，它將測(cè)試SD卡并顯示卡的大小和gps目錄的詳細(xì)信息。/strong》

鍵入文件名，它將打開并顯示。

可以使用 #delete刪除單個(gè)文件文件名

數(shù)據(jù)以固定寬度的列顯示，并帶有空格分隔符。

假設(shè)您可以復(fù)制文本，使用excel中的值非常簡(jiǎn)單。

第9步：規(guī)格

LCD顯示屏有一個(gè)可選的頂行和一個(gè)下部行，由：

衛(wèi)星數(shù)

速度

HDOP-水平位置稀釋

軸承

記錄狀態(tài)：

“ L”-記錄

“”-未記錄

“！” -SD卡不存在或不可用

頂行：

經(jīng)度和緯度位置，以度為單位

經(jīng)度（以度為單位）

英國(guó)國(guó)家地理參考

海拔

從原點(diǎn)出發(fā)的距離（可以重置原點(diǎn)）

原點(diǎn)距

時(shí)間

注意：

公制或英制的LCD值。

對(duì)于LCD顯示屏，速度《=截止（0.65）mph的速度顯示為0

衛(wèi)星數(shù)目在左下角顯示為豎線。該欄已滿后，可以顯示的最大數(shù)字為8。

HDOP顯示在下部中央移動(dòng)欄中。 HDOP表示觀察到的衛(wèi)星的擴(kuò)展-擴(kuò)展的擴(kuò)展提高了準(zhǔn)確性，HDOP數(shù)量減少了。 HDOP值1很好！

HDOP精度《0.5用實(shí)線表示。

HDOP值為0.5到1.5（1）用7條表示。

HDOP為6時(shí)顯示為1條。

HDOP》 6時(shí)沒有顯示條。

按鈕：

a）選擇更改液晶屏第一行

高度/位置（經(jīng)度和緯度）

位置（經(jīng)度和緯度）

位置在軍械測(cè)量中，x，y坐標(biāo)

高度

時(shí)間

b）左切換公制/英制

c）右切換日志記錄

d）向上切換回顯示（有用的節(jié)電器）

e）向下將距離重置為零，并將當(dāng)前位置設(shè)置為范圍的原點(diǎn)（烏鴉將距離原點(diǎn)飛出） ）

要激活按鈕，請(qǐng)按住直到LED停止閃爍。然后釋放。

LED指示燈：

1秒間隔閃爍紅色-不修復(fù)

1秒間隔閃爍綠色-修復(fù)

四個(gè)短綠色閃爍-已按下按鈕

1個(gè)紅色閃爍重復(fù)了5次-錯(cuò)誤1：SD卡初始化失敗

2個(gè)紅色閃爍重復(fù)了5次-錯(cuò)誤2：SD卡全速初始化失敗

3次紅色閃爍重復(fù)5次-錯(cuò)誤3：無法創(chuàng)建日志文件

4次紅色閃爍重復(fù)5次-錯(cuò)誤4：日志文件夾中有100個(gè)文件，并且不會(huì)刪除

累積距離估算值將在多個(gè)一秒鐘的間隔位置產(chǎn)生累積舍入誤差。

請(qǐng)注意，“軍械”測(cè)量值的精度是有限的-arduino浮點(diǎn)值保留6-7個(gè)有效的小數(shù)位。轉(zhuǎn)換公式涉及許多計(jì)算，并且舍入誤差具有累積影響。最終，精度受返回的sin，cos和tan值的限制。

東移值似乎精確到+-0.1

北移到+-0.02

通過比較，經(jīng)度/緯度值似乎精確到+-0.00001

將ufl連接到SMA引線不會(huì)影響性能。 GPS芯片只能識(shí)別活動(dòng)的ariar（1575.42MHz）。