步驟1：收集硬件

這是使用DualShock 4控制器控制Arduino所需的全部硬件：

1。 Arduino Uno-微控制器板，允許用戶運行自己的自定義固件。

2。 USB 2.0 Host Shield-這是必須的。 USB Host Shield位于此處，位于Ardiono Uno的頂部，并支持許多USB設備。

3。 USB藍牙加密狗-有與USB Host Shield兼容的藍牙加密狗列表，其中許多非常小巧且便宜。我在這里有我的亞馬遜。

4。 DualShock 4控制器-該控制器通過與Sony的PlayStation 4視頻游戲機的藍牙連接來工作。借助USB Host Shield庫，我們可以完全訪問控制器的許多按鈕，操縱桿，觸發(fā)器，陀螺儀，加速度計和LED。控制器使用Micro USB電纜充電，因此也可以通過有線方式將控制器與開發(fā)板一起使用，但是我們對無線功能感興趣。

5。具有USB端口的計算機-Arduino需要另一臺計算機為其編寫程序，并需要串行連接才能寫入Arduino板。通過芯片上的USB B端口將Arduino連接到計算機。此USB連接可提供與主板的電源和串行通信。為了簡單起見，對于任何與軟件相關的步驟，我將假定您使用的是Windows PC。在Mac和Linux中，只需很少的額外工作即可完成以下所有操作。如果遇到任何兼容性問題，請使用Google查找特定于操作系統(tǒng)的解決方案，我保證它們都存在。

步驟2：安裝Arduino軟件

如果尚未安裝，請在此處下載并安裝Arduino IDE 1.0.5。該軟件允許您為Arduino編寫程序并將其上傳到開發(fā)板上。鏈接USB Host 2.0庫也需要該軟件，該庫提供了與DualShock 4控制器進行通信的代碼。請記住下載適用于您特定操作系統(tǒng)的文件并將Arduino IDE安裝在您可以找到的位置。

Arduino IDE非常簡單，頂部有幾個按鈕可以打開，保存和創(chuàng)建項目文件。 “驗證”按鈕將從IDE中打開的項目中編譯C代碼，如果通過USB連接到計算機，則“上傳”會將代碼編譯并加載到Arduino上。您可以查看“文件”-》“示例”以找到一些示例代碼，以幫助您快速入門。

步驟3：安裝USB 2.0 Host Shield庫

下載通過單擊右側的最后一個按鈕“下載為.zip”按鈕，從GitHub中下載庫。獲得.zip文件后，將其移動到“ Arduino”安裝文件夾中的“ Libraries”文件夾，解壓縮文件，然后刪除“。”。從文件夾名稱。將文件夾保留在此處，然后打開您的Arduino IDE窗口（如果已打開）。要在Arduino IDE中鏈接庫，請轉到“草圖-》導入庫”并瀏覽文件窗口以找到該文件夾。完成后，“文件”-》“示例”-》“ USB_Host_20_Libs”將包含我們與USB Host Shield，藍牙軟件狗和DualShock 4控制器進行通信所需的所有代碼。請查看一些示例，尤其是“ Bluetooth”文件夾中的“ PS4BT”示例。

第4步：組裝硬件

將藍牙加密狗插入USB主機護罩的USB端口。將Arduino Uno上的USB屏蔽設置成正確的引腳，然后將它們輕輕推在一起。一旦我們在其上安裝了代碼，這臺小型計算機將與控制器通信。要將Arduino連接到計算機，請使用USB電纜。查找

步驟5：運行程序！

提供的示例代碼顯示了如何從控制器讀取輸入，我迅速模擬了一些可播放的代碼控制器上的LED。通過按D-pad上的向上按鈕，您可以在基于陀螺儀讀數(shù)和右指尖以及左扳機組合改變顏色之間進行切換。

在Aurduino IDE中打開led_demo.ino，然后點擊“驗證看到它可以編譯。確保您的Arduino Uno，USB防護罩和藍牙加密狗已組裝好，并通過USB將其連接到計算機。單擊“上傳”，然后等待代碼完成向Arduino的寫入。看到完成后，請轉到下一步打開串行終端。

步驟6：通過串行終端獲取調試信息

Arduino創(chuàng)建了一個串行通信連接來與主機進行通信。此連接主要用于將編譯后的代碼直接上傳到Arduino，但也可以用于顯示板上發(fā)生的輸出信息。

PuTTY是一種工具，可促進多種類型的終端通信，例如串行通訊，一個相當簡單的協(xié)議。從網站上下載PuTTY。安裝并運行PuTTY，在“連接類型”下選擇“串行”，然后選擇Arduino所在的正確COM端口。在Windows上，要找到您的Arduino在哪個COM端口上，請找到“設備管理器”（在“控制面板”下搜索），然后查看“ COM”下列出的設備，其中之一應該是您的Arduino！現(xiàn)在，在Arduino代碼中輸入相同的速度值（Serial.begin（115200）；是開始串行連接的行，PuTTY中的默認波特率是9600）。

Arduino軟件打開有效的串行連接后，將無法將任何代碼上傳到板上，因此請確保在要更新代碼時退出串行終端。隨時將設置保存在PuTTY中，以便更輕松地快速打開串行連接。

一旦代碼加載到Arduino，打開與主板的串行連接。您應該看到頂部印有“ PS4 Bluetooth Library Started”行。如果不是，請嘗試按板上的“重置”按鈕，或將串行連接重新配置為正確的COM端口和波特率。

第7步：測試程序

只有在打開串行連接后，Arduino才會與藍牙軟件狗連接。如果您想讓Arduino在沒有連接的情況下運行，只需注釋掉初始化Serial對象和所有打印語句的代碼即可。串行連接打開后，藍牙加密狗進入搜索模式，在其中尋找要配對的控制器。按住控制器上的“共享”和“ PS”按鈕，使LED以一種模式快速閃爍，這意味著它正在尋找新的連接。如果LED閃爍，則說明它正在尋找控制臺，只需按住PS按鈕10秒鐘即可隨時關閉控制器。如果控制器連接成功，您會發(fā)現(xiàn)LED保持穩(wěn)定。搖動控制器（小心！）以觀看陀螺儀改變LED的顏色，或在D-pad上按“向上”以使用右指桿和左觸發(fā)器在不同顏色之間循環(huán)。按“ X”可將RGB值打印到串行終端。

這只是您可以使用控制器執(zhí)行的操作，現(xiàn)在由您來編寫自己的驚人代碼！

步驟8：結論

這就是將PS4 DualShock 4控制器連接到Arduino的方式！如果有讀者還在學習如何使用Arduino，我會嘗試介紹一些基礎知識，因此希望它不會因無關的信息而陷入困境。