第1步：零件和工具

部件列表

2臺Android 3.1或更高版本的Android設備，其中1臺需要OTG支持http://android.stackexchange.com/questions/36887/。..

Arduino Uno或同等產品

Adafruit Motor Shield

手機窗架

OTG電纜

Adafruit迷你漫游者底盤套件

AA電池座（帶開關）

4節(jié)AA電池

可能還需要各種螺釘和墊片來安裝Arduino

工具

＃1和＃2十字螺絲刀

鉗子

熱膠槍

步驟2：組裝機器人框架

非常簡單。

第3步：焊接電動機護罩

Adafruit提供指導。

第4步：安裝Arduino

使用隨附的硬件安裝Arduino。

第5步：卸下吸盤

固定吸盤的杠桿可以用力將其撬開。它有一個滑出的銷釘。您可以在刪除時將其破壞，但可以。您只需將那部分連同吸盤和彈簧一起扔掉。

步驟6：將手機支架固定在最高水平

我用熱膠這一步。

下一步將顯示此圖片。

步驟7：將電池組連接到前面

我也用熱膠進行此步驟。電池很難更換。所以我認為這部分應該改進。但是，電池的重量有助于平衡手機的重量。電話的此端可能需要更多的重量。

步驟8：安裝PocketBot Telepresence Arduino庫

您可以從github下載該庫

https://github.com/frankjoshua/PocketBot

此處是有關安裝Arduino庫的信息的鏈接

第9步：將PocketBot安裝到Android設備

您可以從Google Play商店下載PocketBot。

https://play.google.com/store/apps/details ？id = com.tesseractmobile.pocketbot

步驟10：使用OTG電纜將Android連接到Arduino

The手機或平板電腦應該檢測Arduino何時插入。單擊始終允許，然后單擊確定。然后，PocketBot將打開。

步驟11：切換到“控制模式”以使用屏幕控件進行測試

滑出左側抽屜。單擊面部/模式。然后選擇“控制”模式。使用屏幕上的控件來驗證機器人是否在工作。現(xiàn)在，左側操縱桿應該可以控制機器人的速度和方向。

步驟12：重命名機器人

從左側抽屜中滑出。單擊設置。單擊“設置機器人名稱”，您可以選擇任何喜歡的名稱。

步驟13：切換到“智真模式”

從左側滑出抽屜。單擊面部/模式。然后選擇“智真”模式。一分鐘后，您應該在屏幕頂部看到一個7位數(shù)的數(shù)字。這就像機器人的電話號碼。在您與第二個android設備遠程連接后，控制信息也會顯示在該區(qū)域。

步驟14：將第二個設備切換為“控制模式”

滑出左側抽屜。單擊面部/模式。然后選擇“控制”模式。

步驟15：連接到機器人

按下連接按鈕。這將彈出一個對話框。從列表中選擇遠程機器人。